第64章 新年 測試
2018年1月初。
蘇辰第一次開了一場正式的年度規劃會。
之前鴻遠的所有重大決策都是蘇辰一個人在辦公室里完成的。白板上寫字，紙上算帳，電話通知。但現在公司四百多人，三條業務線同時運轉，蘇辰知道不能再用一個人的方式管理了。
會議室里坐著六個人。
蘇辰。周銘。張磊。孟曉娷。李蔚。方旭。
這是鴻遠的核心團隊。行政、技術、銷售、財務、法務。
蘇辰沒有用PPT。他在白板上寫了三行字。
【2018年三條線】
一、消費級：F4設計啟動。F3繼續銷售。目標全年四萬台。
二、植保級：SDK客戶突破三十家。海外拓展到三個國家。豐田渠道擴展至六省。
三、工業級：Q2啟動研發。南網智能技術評估完成。年底推出工業飛控原型。
張磊第一個發言。
」蘇總，F4的設計方向是什麼？還是F3的「耐用」路線嗎？」
蘇辰搖頭。
」F3的定位是『工作用無人機』。F4的定位是『智能工作用無人機』。」
」差別在哪裡？」
」F3的核心是『穩』——惡劣環境下穩定飛行。F4的核心是『智』——基於RTK的厘米級定位、基礎避障能力、自動航線規劃。這些功能在F3上沒有，但在工業級產品上是必須的。所以F4實際上是消費級和工業級之間的橋樑產品。」
張磊的眼睛亮了。
」也就是說——F4上的新技術，未來可以直接移植到工業級產品上？」
」對。F4是消費級的產品，但它的技術是為工業級準備的。一箭雙鵰。」
孟曉娷舉手。
」蘇總，F4的售價大約在什麼範圍？」
」三千到四千之間。比F3貴一千塊。但多了RTK定位、避障、自動航線。對於縣城的小商戶來說，這些功能意味著更少的人工操作、更高的工作效率。他們會為這些功能付錢。」
李蔚接話：」蘇總，研發投入怎麼安排？現在三條線同時運轉，資金壓力會不會太大？」
蘇辰點頭。
」壓力肯定有。但我們不需要三條線同時到達頂峰。消費級已經在穩定賺錢。植保級在加速增長。工業級剛啟動，前期投入不大。三條線的節奏是錯開的——消費級產生現金流，植保級提供增長，工業級儲備未來。」
方旭最後發言。
」蘇總，天鷹的專利戰現在是什麼狀態？」
」雙方都在應訴中。我的判斷是最終會和解。因為雙方都沒有真正的傷害對方的基礎。專利戰的本質是威懾，不是消滅。而天鷹現在的重心已經從『打鴻遠』轉向了『自研飛控』。它的注意力分散了。這對我們是好事。」
會議開了一個半小時。每個人都得到了自己的任務。
這是鴻遠第一次有了」組織」的感覺。
之前是蘇辰一個人拉著所有人跑。現在開始有了分工、有了節奏、有了各自的方向。
蘇辰在會後獨自坐了一會兒。
他想起了前世的自己。那時候他是一個產品經理，最大的遺憾就是——從來沒有機會建設一個真正屬於自己的團隊。
現在他有了。
2月中旬，南網智能的技術可行性評估正式開始。
地點在廣東韶關的一條高壓巡線路段。山地環境，海拔四百到六百米，植被茂密，風變化大。
張磊帶著小陳和新招的工程師小王一起去的。蘇辰沒有去——他在公司處理印尼客戶的合同。
但在測試前一晚，蘇辰在虛擬拆解實驗室里花了三個小時，根據南網智能提供的巡線路段環境參數——海拔、風速、電磁干擾強度、GPS信號質量——提前調整了飛控固件的參數。
第二天早上，張磊收到了蘇辰發來的臨時固件。
刷入後，他們把一台裝載鴻遠飛控的南網巡線無人機拉到了高壓線下方。
第一個測試：高壓線附近的電磁干擾環境下的懸停精度。
結果：情性導航融合算法在GPS信號被電磁干擾時自動切換，懸停漂移控制在了一米以內。比南網現有方案的三米漂移小了三倍。
第二個測試：山谷突然陣風環境下的穩定性。
結果：環境自適應算法在突然陣風中自動調整動力分配，機器沒有失控。對比南網現有方案在同樣環境下曾經出現過的失控坎機，鴻遠飛控的表現讓現場的南網工程師們紛紛點頭。
但也有問題。
第三個測試是RTK厘米級定位的融合。蘇辰在虛擬實驗室里已經跑通了基本框架，但在真實山地環境中，RTK信號的穩定性比預期差——山體遮擋導致信號中斷的頻率比平原環境高得多。
張磊在當天晚上的報告中寫道：」慣導融合和環境自適應表現優秀。RTK融合需要針對山地環境做專項優化。結論：核心飛控能力已驗證，RTK模塊需追加一個月的優化工作。」
蘇辰看完報告後，當晚就進了虛擬實驗室。
三個小時後，他把一份針對山地環境RTK信號中斷的補償算法發給了張磊。
張磊已經不再問」蘇總您是什麼時候做的」這種問題了。
他只是回了一句：」收到。明早刷入驗證。」
蘇辰第一次開了一場正式的年度規劃會。
之前鴻遠的所有重大決策都是蘇辰一個人在辦公室里完成的。白板上寫字，紙上算帳，電話通知。但現在公司四百多人，三條業務線同時運轉，蘇辰知道不能再用一個人的方式管理了。
會議室里坐著六個人。
蘇辰。周銘。張磊。孟曉娷。李蔚。方旭。
這是鴻遠的核心團隊。行政、技術、銷售、財務、法務。
蘇辰沒有用PPT。他在白板上寫了三行字。
【2018年三條線】
一、消費級：F4設計啟動。F3繼續銷售。目標全年四萬台。
二、植保級：SDK客戶突破三十家。海外拓展到三個國家。豐田渠道擴展至六省。
三、工業級：Q2啟動研發。南網智能技術評估完成。年底推出工業飛控原型。
張磊第一個發言。
」蘇總，F4的設計方向是什麼？還是F3的「耐用」路線嗎？」
蘇辰搖頭。
」F3的定位是『工作用無人機』。F4的定位是『智能工作用無人機』。」
」差別在哪裡？」
」F3的核心是『穩』——惡劣環境下穩定飛行。F4的核心是『智』——基於RTK的厘米級定位、基礎避障能力、自動航線規劃。這些功能在F3上沒有，但在工業級產品上是必須的。所以F4實際上是消費級和工業級之間的橋樑產品。」
張磊的眼睛亮了。
」也就是說——F4上的新技術，未來可以直接移植到工業級產品上？」
」對。F4是消費級的產品，但它的技術是為工業級準備的。一箭雙鵰。」
孟曉娷舉手。
」蘇總，F4的售價大約在什麼範圍？」
」三千到四千之間。比F3貴一千塊。但多了RTK定位、避障、自動航線。對於縣城的小商戶來說，這些功能意味著更少的人工操作、更高的工作效率。他們會為這些功能付錢。」
李蔚接話：」蘇總，研發投入怎麼安排？現在三條線同時運轉，資金壓力會不會太大？」
蘇辰點頭。
」壓力肯定有。但我們不需要三條線同時到達頂峰。消費級已經在穩定賺錢。植保級在加速增長。工業級剛啟動，前期投入不大。三條線的節奏是錯開的——消費級產生現金流，植保級提供增長，工業級儲備未來。」
方旭最後發言。
」蘇總，天鷹的專利戰現在是什麼狀態？」
」雙方都在應訴中。我的判斷是最終會和解。因為雙方都沒有真正的傷害對方的基礎。專利戰的本質是威懾，不是消滅。而天鷹現在的重心已經從『打鴻遠』轉向了『自研飛控』。它的注意力分散了。這對我們是好事。」
會議開了一個半小時。每個人都得到了自己的任務。
這是鴻遠第一次有了」組織」的感覺。
之前是蘇辰一個人拉著所有人跑。現在開始有了分工、有了節奏、有了各自的方向。
蘇辰在會後獨自坐了一會兒。
他想起了前世的自己。那時候他是一個產品經理，最大的遺憾就是——從來沒有機會建設一個真正屬於自己的團隊。
現在他有了。
2月中旬，南網智能的技術可行性評估正式開始。
地點在廣東韶關的一條高壓巡線路段。山地環境，海拔四百到六百米，植被茂密，風變化大。
張磊帶著小陳和新招的工程師小王一起去的。蘇辰沒有去——他在公司處理印尼客戶的合同。
但在測試前一晚，蘇辰在虛擬拆解實驗室里花了三個小時，根據南網智能提供的巡線路段環境參數——海拔、風速、電磁干擾強度、GPS信號質量——提前調整了飛控固件的參數。
第二天早上，張磊收到了蘇辰發來的臨時固件。
刷入後，他們把一台裝載鴻遠飛控的南網巡線無人機拉到了高壓線下方。
第一個測試：高壓線附近的電磁干擾環境下的懸停精度。
結果：情性導航融合算法在GPS信號被電磁干擾時自動切換，懸停漂移控制在了一米以內。比南網現有方案的三米漂移小了三倍。
第二個測試：山谷突然陣風環境下的穩定性。
結果：環境自適應算法在突然陣風中自動調整動力分配，機器沒有失控。對比南網現有方案在同樣環境下曾經出現過的失控坎機，鴻遠飛控的表現讓現場的南網工程師們紛紛點頭。
但也有問題。
第三個測試是RTK厘米級定位的融合。蘇辰在虛擬實驗室里已經跑通了基本框架，但在真實山地環境中，RTK信號的穩定性比預期差——山體遮擋導致信號中斷的頻率比平原環境高得多。
張磊在當天晚上的報告中寫道：」慣導融合和環境自適應表現優秀。RTK融合需要針對山地環境做專項優化。結論：核心飛控能力已驗證，RTK模塊需追加一個月的優化工作。」
蘇辰看完報告後，當晚就進了虛擬實驗室。
三個小時後，他把一份針對山地環境RTK信號中斷的補償算法發給了張磊。
張磊已經不再問」蘇總您是什麼時候做的」這種問題了。
他只是回了一句：」收到。明早刷入驗證。」