第146章 聯合研發
陽光從落地窗灑進實驗室，左城站在門口，看著裡面忙碌的身影。
聯合實驗室正式運營已經三天了。402的三十人技術團隊全部就位，和車企工程師隔著一道玻璃，各自調試設備。另一邊，幾輛嶄新的測試車靜靜停在工位旁，等待被喚醒。
」左總。」沈一鳴走過來，壓低聲音，」對接的情況比預想的複雜。」
」怎麼說？」
」接口協議有十幾處不匹配。車企那邊是傳統的汽車電子架構，我們的算法是基於軟體定義設計的，底層邏輯完全不一樣。」
左城皺了皺眉。這是他早就預料到的問題，但真正面對時，還是感到一絲壓力。
第一次全體會議在下午召開。
左城站在投影幕前，身後是一張清晰的技術架構圖。
」感知層、決策層、執行層，三層分離。」他用雷射筆指著屏幕，」我們402負責感知和決策，車企負責執行層的接口適配。三個月後拿出可量產的演示版本，這是共同目標。」
會議室里有人點頭，也有人交頭接耳。
一個年輕工程師舉手：」左總，你們的感知算法基於無人機場景訓練，直接遷移到車載平台，準確率能保證嗎？」
這個問題問到了點子上。
左城微微一笑：」問得好。我們用仿真器做了上萬公里的虛擬測試，同時把無人機積累的環境感知數據做了遷移學習。但真正有說服力的，是實車測試。」
沈一鳴接過話：」仿真準確率97.2%，但仿真器畢竟不是真實路況。所以設計了嚴格的三階段驗證計劃，封閉測試場是第二階段。」
會議室里響起一陣低語。」97.2%？在仿真器上？」那個年輕工程師眼睛睜大了。
---
第一次技術對接在會議結束後立即開始。
問題很快出現。
」你們的車道保持指令輸出頻率是20赫茲。」車企工程師皺著眉頭，」我們的ESC系統要求50赫茲，這是博世產品的固定協議，改不了。」
沈一鳴翻了翻文檔：」20赫茲是仿真驗證的最優頻率，強行提升會犧牲準確率。」
」做不到就是做不到。」
空氣僵住了。
左城走上前，看了看兩邊的文檔，在白板上畫了個簡單的框圖：」在決策層和執行層之間加一個邊緣計算單元，負責頻率轉換。我們這邊的算法不用改，協議也能滿足。」
」增加一個硬體節點？」工程師有些疑慮，」延遲會增加多少？」
」邊緣計算單元延遲0.5毫秒，頻率轉換額外延遲不超過1毫秒，總延遲1.5毫秒，在車輛控制可接受範圍內。」
包副總裁走過來，看了看方案，點了點頭：」可行。增加一個硬體節點，換來最大的靈活性。這個成本我們承擔得起。」
問題當場拍板。
---
接下來一周，類似的接口問題接連出現。通信協議不匹配、數據格式不一致、時間戳同步誤差……每一個都不大，堆積在一起卻是巨大的工作量。
沈一鳴連續三天睡在實驗室。
第四天夜裡十一點，左城推開實驗室的門，看到沈一鳴還盯著屏幕，桌上放著一杯涼透的咖啡。
」還沒回去？」
沈一鳴抬起頭，眼圈有些發黑：」接口文檔對完了，四個重大差異三個已經解決，最後一個在走審批流程。」
」辛苦了。」
沈一鳴搖了搖頭：」這種磨合期是正常的。402的技術底子厚，車企的工程能力強，互補性強。過了這段磨合期，後面會順很多。」
左城在旁邊坐下，打開手機看了看科技樹面板。
積分：297分。科技雷達還在冷卻。
他在心裡盤算，按目前的進度，三個月拿出可量產方案問題不大。但車規級認證才是真正的硬仗，ASIL-B的標準比消費電子嚴格十倍不止。
」有個小進展。」沈一鳴忽然說。
」什麼？」
」測試發現感知算法對前方障礙物的識別距離比預期遠了15%。原本設計250米，實測能穩定在290米左右。」
」原因？」
」無人機積累的天空背景數據起了作用。」沈一鳴的眼睛亮了起來，」高空飛行對遠距離小目標識別能力本來就更強，遷移到地面後優勢被放大。」
290米。左城在心裡轉了一圈這個數字。特斯拉Autopilot有效感知距離是200米，如果402能做到290米，意味著高速行駛時能早將近0.5秒做出反應。
」這個數據先不對外說。」左城說，」等實車測試結果出來再確認。」
沈一鳴點了點頭。他知道左城的風格，穩妥，永遠不提前放出未經完全驗證的數據。
---
兩周後，第一次集成測試。
一輛白色測試車緩緩駛入封閉測試場。沈一鳴在主駕駛位，雙手懸空放在方向盤兩側，隨時準備接管。左城坐在副駕。
」測試開始。」包副總裁的聲音從對講機里傳來。
沈一鳴按下自動駕駛模式按鈕，方向盤自己轉了起來。車輛平穩駛上測試跑道，時速提到了六十公里。前方出現模擬障礙物，系統警告聲輕輕一響，緊接著車輛自動減速，平穩繞過，整個過程行雲流水。
彎道測試、變道測試、緊急制動測試……一個個項目順利通過，沒有一次接管。
測試結束。
車企工程師們的表情複雜。有驚訝，有佩服，也有一點點不服氣。
魏東升站在測試場邊上，看著緩緩停下的測試車，眼神里閃過一絲光芒。
」左總。」他走到左城身邊，聲音裡帶著一絲難以掩飾的激動，」這比我預期的還要好。」
左城微微一笑：」這只是開始。封閉測試場只是第一關，真正的考驗在開放道路。」
魏東升點了點頭，但左城看得出來，這個五十多歲的老汽車人，心裡已經燃起了一團火。
三個月，他相信402能拿出讓所有人震驚的成果。
而這，僅僅是第一步。
聯合實驗室正式運營已經三天了。402的三十人技術團隊全部就位，和車企工程師隔著一道玻璃，各自調試設備。另一邊，幾輛嶄新的測試車靜靜停在工位旁，等待被喚醒。
」左總。」沈一鳴走過來，壓低聲音，」對接的情況比預想的複雜。」
」怎麼說？」
」接口協議有十幾處不匹配。車企那邊是傳統的汽車電子架構，我們的算法是基於軟體定義設計的，底層邏輯完全不一樣。」
左城皺了皺眉。這是他早就預料到的問題，但真正面對時，還是感到一絲壓力。
第一次全體會議在下午召開。
左城站在投影幕前，身後是一張清晰的技術架構圖。
」感知層、決策層、執行層，三層分離。」他用雷射筆指著屏幕，」我們402負責感知和決策，車企負責執行層的接口適配。三個月後拿出可量產的演示版本，這是共同目標。」
會議室里有人點頭，也有人交頭接耳。
一個年輕工程師舉手：」左總，你們的感知算法基於無人機場景訓練，直接遷移到車載平台，準確率能保證嗎？」
這個問題問到了點子上。
左城微微一笑：」問得好。我們用仿真器做了上萬公里的虛擬測試，同時把無人機積累的環境感知數據做了遷移學習。但真正有說服力的，是實車測試。」
沈一鳴接過話：」仿真準確率97.2%，但仿真器畢竟不是真實路況。所以設計了嚴格的三階段驗證計劃，封閉測試場是第二階段。」
會議室里響起一陣低語。」97.2%？在仿真器上？」那個年輕工程師眼睛睜大了。
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第一次技術對接在會議結束後立即開始。
問題很快出現。
」你們的車道保持指令輸出頻率是20赫茲。」車企工程師皺著眉頭，」我們的ESC系統要求50赫茲，這是博世產品的固定協議，改不了。」
沈一鳴翻了翻文檔：」20赫茲是仿真驗證的最優頻率，強行提升會犧牲準確率。」
」做不到就是做不到。」
空氣僵住了。
左城走上前，看了看兩邊的文檔，在白板上畫了個簡單的框圖：」在決策層和執行層之間加一個邊緣計算單元，負責頻率轉換。我們這邊的算法不用改，協議也能滿足。」
」增加一個硬體節點？」工程師有些疑慮，」延遲會增加多少？」
」邊緣計算單元延遲0.5毫秒，頻率轉換額外延遲不超過1毫秒，總延遲1.5毫秒，在車輛控制可接受範圍內。」
包副總裁走過來，看了看方案，點了點頭：」可行。增加一個硬體節點，換來最大的靈活性。這個成本我們承擔得起。」
問題當場拍板。
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接下來一周，類似的接口問題接連出現。通信協議不匹配、數據格式不一致、時間戳同步誤差……每一個都不大，堆積在一起卻是巨大的工作量。
沈一鳴連續三天睡在實驗室。
第四天夜裡十一點，左城推開實驗室的門，看到沈一鳴還盯著屏幕，桌上放著一杯涼透的咖啡。
」還沒回去？」
沈一鳴抬起頭，眼圈有些發黑：」接口文檔對完了，四個重大差異三個已經解決，最後一個在走審批流程。」
」辛苦了。」
沈一鳴搖了搖頭：」這種磨合期是正常的。402的技術底子厚，車企的工程能力強，互補性強。過了這段磨合期，後面會順很多。」
左城在旁邊坐下，打開手機看了看科技樹面板。
積分：297分。科技雷達還在冷卻。
他在心裡盤算，按目前的進度，三個月拿出可量產方案問題不大。但車規級認證才是真正的硬仗，ASIL-B的標準比消費電子嚴格十倍不止。
」有個小進展。」沈一鳴忽然說。
」什麼？」
」測試發現感知算法對前方障礙物的識別距離比預期遠了15%。原本設計250米，實測能穩定在290米左右。」
」原因？」
」無人機積累的天空背景數據起了作用。」沈一鳴的眼睛亮了起來，」高空飛行對遠距離小目標識別能力本來就更強，遷移到地面後優勢被放大。」
290米。左城在心裡轉了一圈這個數字。特斯拉Autopilot有效感知距離是200米，如果402能做到290米，意味著高速行駛時能早將近0.5秒做出反應。
」這個數據先不對外說。」左城說，」等實車測試結果出來再確認。」
沈一鳴點了點頭。他知道左城的風格，穩妥，永遠不提前放出未經完全驗證的數據。
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兩周後，第一次集成測試。
一輛白色測試車緩緩駛入封閉測試場。沈一鳴在主駕駛位，雙手懸空放在方向盤兩側，隨時準備接管。左城坐在副駕。
」測試開始。」包副總裁的聲音從對講機里傳來。
沈一鳴按下自動駕駛模式按鈕，方向盤自己轉了起來。車輛平穩駛上測試跑道，時速提到了六十公里。前方出現模擬障礙物，系統警告聲輕輕一響，緊接著車輛自動減速，平穩繞過，整個過程行雲流水。
彎道測試、變道測試、緊急制動測試……一個個項目順利通過，沒有一次接管。
測試結束。
車企工程師們的表情複雜。有驚訝，有佩服，也有一點點不服氣。
魏東升站在測試場邊上，看著緩緩停下的測試車，眼神里閃過一絲光芒。
」左總。」他走到左城身邊，聲音裡帶著一絲難以掩飾的激動，」這比我預期的還要好。」
左城微微一笑：」這只是開始。封閉測試場只是第一關，真正的考驗在開放道路。」
魏東升點了點頭，但左城看得出來，這個五十多歲的老汽車人，心裡已經燃起了一團火。
三個月，他相信402能拿出讓所有人震驚的成果。
而這，僅僅是第一步。