第147章 實車測試
封閉測試場的旗幟被風吹得獵獵作響。
左城站在觀禮台上，俯視著下方的測試跑道。一輛白色測試車靜靜停在起點，車身上」402科技×某國產車企聯合測試」的字樣在陽光下格外醒目。
今天是開放道路測試的第一天。
前六周，402的智能駕駛系統經歷了仿真測試、封閉測試場的各種科目，所有項目全部通過，沒有一次接管。但仿真和封閉測試場終究是受控環境，真正的考驗在開放道路。
沈一鳴小跑過來，臉色有些緊繃。
」左總，剛才收到氣象預警，下午可能有雷陣雨。」
左城抬頭看了看天空。烏雲正從西方聚集，第一道閃電已經在雲層中醞釀。
」那就做。」他做出了決定，」但所有測試車輛加裝應急接管開關，測試人員全程保持警惕。出了任何意外，第一時間接管。」
沈一鳴點了點頭，轉身去安排。
---
上午十點，第一項測試開始。
高速自動駕駛。
左城坐在副駕駛座上，沈一鳴在主駕駛位監控各項參數。后座上是兩個媒體記者，手裡拿著手機準備記錄。
測試車駛入高速入口，車速迅速攀升，一百二十公里。
前方貨車突然變道。
系統立即做出反應，微微減速，同時調整橫向位置，與貨車保持安全距離。整個過程行雲流水，后座的記者下意識抓緊了扶手，但車輛沒有絲毫晃動。
」這就是你們說的290米感知距離？」一個記者問。
」是的。」沈一鳴聲音很平靜，」實測發現對遠距離障礙物的識別能力比預期強15%左右。」
記者們交換了一個眼神。這種細節通常只有專業評測機構才會關注。
接下來的半小時裡，測試車經歷了多次變道、超車、進出匝道，每一次系統都應對自如，沒有出現任何需要接管的時刻。
第一項測試完成，零接管。
---
第二項是城市道路測試，難度陡然提升。
紅綠燈、行人、自行車、電動三輪車……各種交通參與者混在一起，對系統的感知和決策能力是真正的考驗。
測試車駛入城市道路。前方紅綠燈變換，系統平穩減速至停車。綠燈亮起，車輛自動起步。一個外賣騎手從右側突然橫穿，系統立即發出警報，同時輕微轉向避讓。
左城在心裡記下這一幕。外賣騎手的突然穿行是最難處理的場景之一，因為軌跡完全不可預測。系統能做出正確反應，說明感知和決策模塊都經過了充分訓練。
但就在這時，天空暗了下來。烏雲滾滾而來，第一道閃電劈開天幕。
雨點砸在擋風玻璃上，很快變成傾盆大雨。視線急劇惡化，攝像頭畫面模糊一片。
」需要接管嗎？」后座記者聲音有些緊張。
沈一鳴沒有回答，死死盯著屏幕上的參數。
雨水順著玻璃流下，感知系統置信度在下降。但系統沒有慌亂，它自動調整了各傳感器權重，降低了攝像頭依賴，提升了毫米波雷達和雷射雷達的輸出比例。
車輛繼續平穩行駛。前方積水路面讓輪胎出現輕微打滑，系統及時調整制動力分配，保持車身穩定。
五分鐘後，車輛駛出了暴雨區域。
」這段表現超出預期。」沈一鳴摘下耳機，聲音裡帶著一絲驕傲，」暴雨環境下感知降級是行業難題，我們用多傳感器自適應融合解決了。」
---
第三項是自動泊車測試。
測試車駛入狹窄停車場，兩側停滿車，中間通道只比車身寬出不到半米。這種車位人類司機泊入成功率不超過60%。
車輛緩緩駛入通道，方向盤自動旋轉，一把入庫，兩側距離幾乎完全對稱。
后座記者忍不住鼓掌：」不可思議。我在評測特斯拉時，它的自動泊車成功率只有70%，需要兩次調整。你們一把入庫。」
」我們的路徑規划算法優化了彎道通過策略。」左城回答。
第四項是緊急避障測試。
測試車以八十公里時速行駛，前方突然出現模擬障礙物。系統首先發出警報，0.1秒後開始自動減速，0.4秒後方向盤自動轉向，測試車以漂亮弧線繞過障礙物，重新回到車道中央，姿態穩定。
」制動距離比預期還短了3米。」沈一鳴盯著數據面板，眼眶有些發紅，」決策算法又優化了。」
---
所有測試完成已經是下午三點。
觀禮台上，魏東升聽完匯報，緊緊握住左城的手。
」左總，這套系統的表現超出了我的預期。特斯拉的Autopilot我測試過很多次，沒有哪一次能達到你們今天的水準。」
」這只是測試數據。」左城保持著冷靜，」量產階段還有很長的路要走。」
」我知道。」魏東升點了點頭，」給我一個時間表。」
沈一鳴展開文檔：」封閉測試場第一階段全部完成，接下來進入開放道路第二階段測試，兩個月後完成，同步推進車規認證。如果一切順利，六個月後可以開始量產爬坡。」
」六個月。」魏東升重複了這個數字，」我回去立即啟動供應鏈準備。明年的上市計劃，不能再拖了。」
他轉身離開，腳步比來時快了許多。
左城看著他遠去的背影。六個月後的第一款量產車，搭載402的智能駕駛系統，這是兩年前絕對不敢想像的場景。
」左總，有個數據你應該看看。」沈一鳴遞過手機。
」整體安全性評分比特斯拉Autopilot高出11%。這是我們第一次在同類測試中領先特斯拉。」
左城看著那個數字。11%。這小小的數字背後，是整個團隊無數個日夜的付出。
」這只是開始。」他說，」明年量產後，我要讓全世界知道，中國的智能駕駛，不輸任何人。」
測試場外，沈一鳴的手機響個不停。各路媒體的報導正在發出，」國產智能駕駛系統實測領先特斯拉」成了當天的科技頭條。
左城站在觀禮台上，俯視著下方的測試跑道。一輛白色測試車靜靜停在起點，車身上」402科技×某國產車企聯合測試」的字樣在陽光下格外醒目。
今天是開放道路測試的第一天。
前六周，402的智能駕駛系統經歷了仿真測試、封閉測試場的各種科目，所有項目全部通過，沒有一次接管。但仿真和封閉測試場終究是受控環境，真正的考驗在開放道路。
沈一鳴小跑過來，臉色有些緊繃。
」左總，剛才收到氣象預警，下午可能有雷陣雨。」
左城抬頭看了看天空。烏雲正從西方聚集，第一道閃電已經在雲層中醞釀。
」那就做。」他做出了決定，」但所有測試車輛加裝應急接管開關，測試人員全程保持警惕。出了任何意外，第一時間接管。」
沈一鳴點了點頭，轉身去安排。
---
上午十點，第一項測試開始。
高速自動駕駛。
左城坐在副駕駛座上，沈一鳴在主駕駛位監控各項參數。后座上是兩個媒體記者，手裡拿著手機準備記錄。
測試車駛入高速入口，車速迅速攀升，一百二十公里。
前方貨車突然變道。
系統立即做出反應，微微減速，同時調整橫向位置，與貨車保持安全距離。整個過程行雲流水，后座的記者下意識抓緊了扶手，但車輛沒有絲毫晃動。
」這就是你們說的290米感知距離？」一個記者問。
」是的。」沈一鳴聲音很平靜，」實測發現對遠距離障礙物的識別能力比預期強15%左右。」
記者們交換了一個眼神。這種細節通常只有專業評測機構才會關注。
接下來的半小時裡，測試車經歷了多次變道、超車、進出匝道，每一次系統都應對自如，沒有出現任何需要接管的時刻。
第一項測試完成，零接管。
---
第二項是城市道路測試，難度陡然提升。
紅綠燈、行人、自行車、電動三輪車……各種交通參與者混在一起，對系統的感知和決策能力是真正的考驗。
測試車駛入城市道路。前方紅綠燈變換，系統平穩減速至停車。綠燈亮起，車輛自動起步。一個外賣騎手從右側突然橫穿，系統立即發出警報，同時輕微轉向避讓。
左城在心裡記下這一幕。外賣騎手的突然穿行是最難處理的場景之一，因為軌跡完全不可預測。系統能做出正確反應，說明感知和決策模塊都經過了充分訓練。
但就在這時，天空暗了下來。烏雲滾滾而來，第一道閃電劈開天幕。
雨點砸在擋風玻璃上，很快變成傾盆大雨。視線急劇惡化，攝像頭畫面模糊一片。
」需要接管嗎？」后座記者聲音有些緊張。
沈一鳴沒有回答，死死盯著屏幕上的參數。
雨水順著玻璃流下，感知系統置信度在下降。但系統沒有慌亂，它自動調整了各傳感器權重，降低了攝像頭依賴，提升了毫米波雷達和雷射雷達的輸出比例。
車輛繼續平穩行駛。前方積水路面讓輪胎出現輕微打滑，系統及時調整制動力分配，保持車身穩定。
五分鐘後，車輛駛出了暴雨區域。
」這段表現超出預期。」沈一鳴摘下耳機，聲音裡帶著一絲驕傲，」暴雨環境下感知降級是行業難題，我們用多傳感器自適應融合解決了。」
---
第三項是自動泊車測試。
測試車駛入狹窄停車場，兩側停滿車，中間通道只比車身寬出不到半米。這種車位人類司機泊入成功率不超過60%。
車輛緩緩駛入通道，方向盤自動旋轉，一把入庫，兩側距離幾乎完全對稱。
后座記者忍不住鼓掌：」不可思議。我在評測特斯拉時，它的自動泊車成功率只有70%，需要兩次調整。你們一把入庫。」
」我們的路徑規划算法優化了彎道通過策略。」左城回答。
第四項是緊急避障測試。
測試車以八十公里時速行駛，前方突然出現模擬障礙物。系統首先發出警報，0.1秒後開始自動減速，0.4秒後方向盤自動轉向，測試車以漂亮弧線繞過障礙物，重新回到車道中央，姿態穩定。
」制動距離比預期還短了3米。」沈一鳴盯著數據面板，眼眶有些發紅，」決策算法又優化了。」
---
所有測試完成已經是下午三點。
觀禮台上，魏東升聽完匯報，緊緊握住左城的手。
」左總，這套系統的表現超出了我的預期。特斯拉的Autopilot我測試過很多次，沒有哪一次能達到你們今天的水準。」
」這只是測試數據。」左城保持著冷靜，」量產階段還有很長的路要走。」
」我知道。」魏東升點了點頭，」給我一個時間表。」
沈一鳴展開文檔：」封閉測試場第一階段全部完成，接下來進入開放道路第二階段測試，兩個月後完成，同步推進車規認證。如果一切順利，六個月後可以開始量產爬坡。」
」六個月。」魏東升重複了這個數字，」我回去立即啟動供應鏈準備。明年的上市計劃，不能再拖了。」
他轉身離開，腳步比來時快了許多。
左城看著他遠去的背影。六個月後的第一款量產車，搭載402的智能駕駛系統，這是兩年前絕對不敢想像的場景。
」左總，有個數據你應該看看。」沈一鳴遞過手機。
」整體安全性評分比特斯拉Autopilot高出11%。這是我們第一次在同類測試中領先特斯拉。」
左城看著那個數字。11%。這小小的數字背後，是整個團隊無數個日夜的付出。
」這只是開始。」他說，」明年量產後，我要讓全世界知道，中國的智能駕駛，不輸任何人。」
測試場外，沈一鳴的手機響個不停。各路媒體的報導正在發出，」國產智能駕駛系統實測領先特斯拉」成了當天的科技頭條。