第143章 車企接觸
魏東升比左城想像中更直接。
見面在某國產車企的總部會議室，不是那種鋪著絨毯的正式場合，而是一間開放式的工作室，桌上擺著好幾輛比例模型，牆上貼著滿滿當當的技術路線圖。魏東升五十多歲，髮際線後移，西裝沒系扣子，握手的時候手勁很大。
他開門見山：」左總，你們的材料我看了。說實話，上個月我見了三家智能駕駛公司，有拿到好幾輪融資的，有號稱已經L4級別的，都沒讓我覺得值得深談。你們這份材料，是第一份讓我覺得寫方案的人懂車的。」
左城沒急著回應，先問：」您覺得哪裡懂？」
魏東升翹起一根手指：」你寫的傳感器融合方案，毫米波雷達的量程參數，你用的是77GHz頻段，覆蓋150米以上。業界有些方案用的是24GHz，便宜，但量程才50米，跑高速遇到突發情況根本剎不住。你沒把這個細節說出來，但數據選的是對的。」
左城說：」魏總看得很細。」
」做了二十年車，不細才怪。」魏東升把手邊的水杯推到一邊，直接切到核心，」我們自己的智能化團隊，三年了，L2級別的東西做出來了，L2+卡在感知融合這一層，問題就在雨天和夜間場景，準確率掉到75%以下。你們有解法嗎？」
左城打開平板，調出一張圖：」這是我們無人機在夜間飛行時的感知數據，光照低於30勒克斯的場景。你看這個檢測率，保持在93%以上。地面場景的光照分布和空中有差異，但我們的融合算法在處理低信噪比輸入這件事上，邏輯是通用的。可以做適配。」
魏東升盯著那張圖看了十幾秒，沒說話。旁邊的技術副總裁在他耳邊低聲說了一句什麼，魏東升擺了擺手，示意他別打岔，繼續看圖。
左城沒有催，也沒有用更多的話去填補沉默。數據放在那裡，讓對方自己去看清楚，比任何解釋都有說服力。
」你們是怎麼做低照度下的目標分類的？」魏東升抬起頭，直接問技術細節，」純攝像頭這時候已經基本瞎了，你們怎麼維持這個準確率？」
沈一鳴接過話：」多路傳感器加權融合。低照度時攝像頭權重降低，毫米波雷達和雷射雷達的權重自動拉高。判斷當前光照環境的是一個自適應權重網絡，實時輸出各傳感器的可信度係數，然後據此動態分配融合權重。這套網絡是我們在無人機夜間巡檢場景里訓練出來的。」
魏東升把手肘搭在桌上，下巴微微前傾，聽完之後說：」自適應權重，這個我們也想過，但工程落地一直沒做好，過渡邊界的時候有延遲抖動，導致感知結果不穩定。你們解決了？」
」用的是平滑插值加滯後窗口。」沈一鳴把平板接過去，調出另一張波形圖，」你看這條曲線，權重切換沒有階躍，是連續的漸變過程，滯後窗口150毫秒，剛好比傳感器本身的幀間隔大一個量級，抖動問題就消掉了。」
魏東升和包副總裁對視了一眼，兩人的眼神里有些東西在變。
」你們做無人機的，真懂傳感器融合。」魏東升的語氣第一次放鬆下來，」我接觸過幾家做自動駕駛的公司，大多數都只懂算法，不懂硬體，硬體和軟體是割裂的。你們這個方案，算法和硬體特性是綁在一起設計的，這個不容易。」
他身旁的技術副總裁姓包，一直沒說話，這時候開口了：」這個準確率，是在什麼硬體配置下跑出來的？」
沈一鳴接話：」我們自研的感知融合晶片加上星辰科技的神經擬態處理器，功耗控制在8瓦以內。」
包副總裁眉頭動了一下：」8瓦？我們現在的方案是25瓦，整套下來供電設計都是按這個來的。8瓦的話，硬體成本能壓多少？」
」算法端的優化可以把功耗壓到這個數字，但要做車規級適配需要重新走認證流程。」沈一鳴沒有誇大，把實際情況擺出來，」我們評估過，完整的ASIL-B認證大概需要18個月。」
魏東升重新開口：」18個月，那就是明年年底。」
」最快路徑是這樣。」
魏東升在椅背上靠了靠，看著左城，換了個角度：」如果我們提供測試場地和測試車隊，你們能在多長時間內拿出可以上路的演示版本？」
左城平靜地說：」三個月。」
魏東升看了他兩秒。這個數字他沒有質疑，反倒是點了一下頭，像是在印證什麼判斷。
」行，我給你們三個月。」他說，」三個月之後，如果你們能跑出來一個哪怕只是原型級別的演示，能在我們的測試場閉環，我們再談合作條款。」
會談在下午三點結束。韓露在門口等著，見左城出來，眉毛揚了一下，用眼神詢問。
左城壓低聲音說了一個字：」行。」
韓露鬆了口氣，跟著左城走向停車場。走廊里，包副總裁追上來，叫住沈一鳴，兩人停下來低聲說了幾句話。沈一鳴追上來時，臉上帶著點壓抑的興奮。
」包總問我，V2X那一塊能不能先給他們看內部技術文檔。我說要請示左總。」
」發給他。」左城直接說，」把我們在星雲協議地面端適配上做的那部分工作整理一份出來，技術細節不用藏，讓他們看到我們的深度。」
沈一鳴有點意外：」這樣不怕被抄？」
左城推開停車場的門，外面是杭城初春的風：」抄得走才能被抄。技術這種東西，會的人看一眼就知道水平在哪裡，看不懂的人給他全份源碼也沒用。」
沈一鳴想了想，沒再說話。
回程的車上，左城靠著車窗看著窗外的城市，韓露在副駕駛整理會議記錄。
三個月。這是他給出的承諾，也是團隊的底線。
他打開手機，給沈一鳴發了一條消息：今晚把招聘需求定出來，明天就發出去。三個月不等人。
見面在某國產車企的總部會議室，不是那種鋪著絨毯的正式場合，而是一間開放式的工作室，桌上擺著好幾輛比例模型，牆上貼著滿滿當當的技術路線圖。魏東升五十多歲，髮際線後移，西裝沒系扣子，握手的時候手勁很大。
他開門見山：」左總，你們的材料我看了。說實話，上個月我見了三家智能駕駛公司，有拿到好幾輪融資的，有號稱已經L4級別的，都沒讓我覺得值得深談。你們這份材料，是第一份讓我覺得寫方案的人懂車的。」
左城沒急著回應，先問：」您覺得哪裡懂？」
魏東升翹起一根手指：」你寫的傳感器融合方案，毫米波雷達的量程參數，你用的是77GHz頻段，覆蓋150米以上。業界有些方案用的是24GHz，便宜，但量程才50米，跑高速遇到突發情況根本剎不住。你沒把這個細節說出來，但數據選的是對的。」
左城說：」魏總看得很細。」
」做了二十年車，不細才怪。」魏東升把手邊的水杯推到一邊，直接切到核心，」我們自己的智能化團隊，三年了，L2級別的東西做出來了，L2+卡在感知融合這一層，問題就在雨天和夜間場景，準確率掉到75%以下。你們有解法嗎？」
左城打開平板，調出一張圖：」這是我們無人機在夜間飛行時的感知數據，光照低於30勒克斯的場景。你看這個檢測率，保持在93%以上。地面場景的光照分布和空中有差異，但我們的融合算法在處理低信噪比輸入這件事上，邏輯是通用的。可以做適配。」
魏東升盯著那張圖看了十幾秒，沒說話。旁邊的技術副總裁在他耳邊低聲說了一句什麼，魏東升擺了擺手，示意他別打岔，繼續看圖。
左城沒有催，也沒有用更多的話去填補沉默。數據放在那裡，讓對方自己去看清楚，比任何解釋都有說服力。
」你們是怎麼做低照度下的目標分類的？」魏東升抬起頭，直接問技術細節，」純攝像頭這時候已經基本瞎了，你們怎麼維持這個準確率？」
沈一鳴接過話：」多路傳感器加權融合。低照度時攝像頭權重降低，毫米波雷達和雷射雷達的權重自動拉高。判斷當前光照環境的是一個自適應權重網絡，實時輸出各傳感器的可信度係數，然後據此動態分配融合權重。這套網絡是我們在無人機夜間巡檢場景里訓練出來的。」
魏東升把手肘搭在桌上，下巴微微前傾，聽完之後說：」自適應權重，這個我們也想過，但工程落地一直沒做好，過渡邊界的時候有延遲抖動，導致感知結果不穩定。你們解決了？」
」用的是平滑插值加滯後窗口。」沈一鳴把平板接過去，調出另一張波形圖，」你看這條曲線，權重切換沒有階躍，是連續的漸變過程，滯後窗口150毫秒，剛好比傳感器本身的幀間隔大一個量級，抖動問題就消掉了。」
魏東升和包副總裁對視了一眼，兩人的眼神里有些東西在變。
」你們做無人機的，真懂傳感器融合。」魏東升的語氣第一次放鬆下來，」我接觸過幾家做自動駕駛的公司，大多數都只懂算法，不懂硬體，硬體和軟體是割裂的。你們這個方案，算法和硬體特性是綁在一起設計的，這個不容易。」
他身旁的技術副總裁姓包，一直沒說話，這時候開口了：」這個準確率，是在什麼硬體配置下跑出來的？」
沈一鳴接話：」我們自研的感知融合晶片加上星辰科技的神經擬態處理器，功耗控制在8瓦以內。」
包副總裁眉頭動了一下：」8瓦？我們現在的方案是25瓦，整套下來供電設計都是按這個來的。8瓦的話，硬體成本能壓多少？」
」算法端的優化可以把功耗壓到這個數字，但要做車規級適配需要重新走認證流程。」沈一鳴沒有誇大，把實際情況擺出來，」我們評估過，完整的ASIL-B認證大概需要18個月。」
魏東升重新開口：」18個月，那就是明年年底。」
」最快路徑是這樣。」
魏東升在椅背上靠了靠，看著左城，換了個角度：」如果我們提供測試場地和測試車隊，你們能在多長時間內拿出可以上路的演示版本？」
左城平靜地說：」三個月。」
魏東升看了他兩秒。這個數字他沒有質疑，反倒是點了一下頭，像是在印證什麼判斷。
」行，我給你們三個月。」他說，」三個月之後，如果你們能跑出來一個哪怕只是原型級別的演示，能在我們的測試場閉環，我們再談合作條款。」
會談在下午三點結束。韓露在門口等著，見左城出來，眉毛揚了一下，用眼神詢問。
左城壓低聲音說了一個字：」行。」
韓露鬆了口氣，跟著左城走向停車場。走廊里，包副總裁追上來，叫住沈一鳴，兩人停下來低聲說了幾句話。沈一鳴追上來時，臉上帶著點壓抑的興奮。
」包總問我，V2X那一塊能不能先給他們看內部技術文檔。我說要請示左總。」
」發給他。」左城直接說，」把我們在星雲協議地面端適配上做的那部分工作整理一份出來，技術細節不用藏，讓他們看到我們的深度。」
沈一鳴有點意外：」這樣不怕被抄？」
左城推開停車場的門，外面是杭城初春的風：」抄得走才能被抄。技術這種東西，會的人看一眼就知道水平在哪裡，看不懂的人給他全份源碼也沒用。」
沈一鳴想了想，沒再說話。
回程的車上，左城靠著車窗看著窗外的城市，韓露在副駕駛整理會議記錄。
三個月。這是他給出的承諾，也是團隊的底線。
他打開手機，給沈一鳴發了一條消息：今晚把招聘需求定出來，明天就發出去。三個月不等人。