第142章 智能駕駛
兩周後，沈一鳴把技術路線報告列印成厚厚一疊，放在了左城面前。
左城翻開第一頁，標題寫著：《基於無人機多傳感器融合系統的地面自動駕駛遷移方案》。封面下面還有一行小字，是沈一鳴手寫加上去的：初稿，很可能被罵。
左城沒有罵他，把報告從頭翻到尾，只在最後一頁折了個角。
」說說你的技術路線選擇。」左城把報告合上，推到桌邊。
沈一鳴拉開椅子坐下，打開筆記本，切換到一張對比圖。
」現在行業里主流是三條路。第一條純視覺，代表是特斯拉，依賴攝像頭加神經網絡，成本低，但強光、暗光、雨天三種場景下準確率下滑明顯。第二條雷射雷達路線，國內大多數公司在走，精度高，但雷射雷達單價兩三萬，整車成本扛不住。第三條，我們走。」
」你說。」
」融合路線。視覺加毫米波雷達加低線數雷射雷達，三種傳感器互補。視覺處理紋理和顏色，毫米波雷達透雨透霧量速度，雷射雷達做深度補充。三路數據實時融合，我們在無人機上已經做了類似的架構，核心邏輯是一樣的。」
左城點頭，示意他繼續。
」感知層我們有基礎，問題出在決策層。無人機的決策環境相對簡單，三維空間裡主要處理其他飛行器和地障。地面複雜太多，行人、非機動車、信號燈、路口邏輯、超車借道，這些場景需要完全重新訓練。」
左城沒急著接話，讓沈一鳴把話說完。
」但有個東西是可以直接用的。」沈一鳴切換到一張密密麻麻的數據分布圖，」我們在無人機上積累的場景標註體系，標註工具、數據質量審核流程，這套基礎設施可以直接復用。智能駕駛最貴的地方不是算法，是高質量的數據標註，我們現在已經有了一套成熟的流水線。」
」這是我沒想到的。」左城看了兩秒，在旁邊記下來。
」數據從哪來？」
沈一鳴切換到下一頁，圖上是一條時間軸：」兩步走。第一步，用仿真器跑合成數據，先把決策模型基礎結構搭出來。第二步，跟車企要實車採集數據，邊跑邊疊代。仿真器我們自己搭，大概需要三到四周，成本可控。另外，無人機飛過的城市區域，我們有街道級別的高精地圖數據，這個對初期訓練很有價值。」
左城在沈一鳴報告裡折過角的那頁，是關於V2X通信的部分。他拿起報告重新翻到那裡，指著一個參數：」這裡，車對車通信延遲你寫的是50毫秒，為什麼不用我們星雲協議的3毫秒版本？」
沈一鳴愣了一下，然後反應過來：」我當時沒往那邊想，星雲協議是給天穹衛星設計的，沒評估過地面端適配性。」
」評估一下，這是我們的差異化。如果把3毫秒的車對車通信做進去，遇到急停場景，前車剎車信號能提前50毫秒到後車，事故概率直接往下壓一個量級。」左城把報告放下，」這條如果能跑通，技術路線就有了真正的壁壘。」
沈一鳴在旁邊的草稿紙上快速記下來，抬起頭：」方澤那邊，車規認證的時間線出來了嗎？」
」出來了。」左城把另一份文件推過去，」功能安全ISO 26262，我們走ASIL-B等級，比最高等級低一檔，但足夠覆蓋乘用車市場。時間線最快18個月。方澤建議同步推進，一邊開發一邊送測，把時間窗口疊起來。」
」18個月，那差不多是明年年中。」沈一鳴在腦子裡算了一遍，」如果今年底能有個技術演示版本，明年上半年找車企談定合作，正好能趕上認證節點。」
左城往椅背上靠了靠，語氣平穩：」現在這個階段最重要的事不是認證，是儘快拿出一個能開給車企看的演示系統。不需要量產水平，但要能跑，能展示出我們的技術深度。」
」多長時間？」
」三個月。」
沈一鳴沉默了兩秒，把那個數字在腦子裡過了一遍，然後點頭：」我需要再從外面招兩個人，自動駕駛方向的，之前做過雷射雷達感知或者規控算法的。」
」招，陳浩那邊開綠燈。」左城說得很乾脆，」但有一條，核心算法團隊控制在402內部，不外包。」
」明白。」
兩人談完技術路線，窗外天色已經開始暗下來。辦公室走廊里還有人在，鍵盤聲不斷。
韓露在門口敲了兩下，探進頭來：」左總，那個車企那邊回消息了，CEO願意見面，定在下周三。」
左城說：」好。」
韓露又補了一句：」那個CEO叫魏東升，50多歲，做了二十年汽車行業。他手下的智能化團隊三年前就開始自研，但一直沒做出來，最近在找外部合作方。我問過接觸過他的人，他這個人直接，不喜歡繞彎子，技術上懂一些，決策快。」
左城對這個描述很滿意，說：」那就好談。」
韓露出去了，沈一鳴收起筆記本準備走，在門口停下來回頭說了一句：」左總，那個3毫秒延遲的V2X通信，如果星雲協議能適配地面端，我們的技術路線可能真的比特斯拉領先一代。」
」不是可能。」左城平靜地說，」是確定。」
沈一鳴笑了一下，推門走了出去。
左城重新坐回桌前，展開一張白紙，在中間寫下一個節點：三個月後，技術演示。
然後在旁邊寫了一個名字：魏東升。
他把筆豎起來，在桌面上輕輕敲了幾下。上一世，華信在智能駕駛這條賽道上押注過，但林建華太保守，死守硬體思維，三年燒了十幾億，最後方向拐錯了，出來一個四不像的產品，在行業里落得個笑柄。這一世，左城不打算犯同樣的錯誤。技術路線他已經選好了，合作模式他也想清楚了。差的只是一個正式開始的節點。
下周三，是這條路真正開始的地方。
左城翻開第一頁，標題寫著：《基於無人機多傳感器融合系統的地面自動駕駛遷移方案》。封面下面還有一行小字，是沈一鳴手寫加上去的：初稿，很可能被罵。
左城沒有罵他，把報告從頭翻到尾，只在最後一頁折了個角。
」說說你的技術路線選擇。」左城把報告合上，推到桌邊。
沈一鳴拉開椅子坐下，打開筆記本，切換到一張對比圖。
」現在行業里主流是三條路。第一條純視覺，代表是特斯拉，依賴攝像頭加神經網絡，成本低，但強光、暗光、雨天三種場景下準確率下滑明顯。第二條雷射雷達路線，國內大多數公司在走，精度高，但雷射雷達單價兩三萬，整車成本扛不住。第三條，我們走。」
」你說。」
」融合路線。視覺加毫米波雷達加低線數雷射雷達，三種傳感器互補。視覺處理紋理和顏色，毫米波雷達透雨透霧量速度，雷射雷達做深度補充。三路數據實時融合，我們在無人機上已經做了類似的架構，核心邏輯是一樣的。」
左城點頭，示意他繼續。
」感知層我們有基礎，問題出在決策層。無人機的決策環境相對簡單，三維空間裡主要處理其他飛行器和地障。地面複雜太多，行人、非機動車、信號燈、路口邏輯、超車借道，這些場景需要完全重新訓練。」
左城沒急著接話，讓沈一鳴把話說完。
」但有個東西是可以直接用的。」沈一鳴切換到一張密密麻麻的數據分布圖，」我們在無人機上積累的場景標註體系，標註工具、數據質量審核流程，這套基礎設施可以直接復用。智能駕駛最貴的地方不是算法，是高質量的數據標註，我們現在已經有了一套成熟的流水線。」
」這是我沒想到的。」左城看了兩秒，在旁邊記下來。
」數據從哪來？」
沈一鳴切換到下一頁，圖上是一條時間軸：」兩步走。第一步，用仿真器跑合成數據，先把決策模型基礎結構搭出來。第二步，跟車企要實車採集數據，邊跑邊疊代。仿真器我們自己搭，大概需要三到四周，成本可控。另外，無人機飛過的城市區域，我們有街道級別的高精地圖數據，這個對初期訓練很有價值。」
左城在沈一鳴報告裡折過角的那頁，是關於V2X通信的部分。他拿起報告重新翻到那裡，指著一個參數：」這裡，車對車通信延遲你寫的是50毫秒，為什麼不用我們星雲協議的3毫秒版本？」
沈一鳴愣了一下，然後反應過來：」我當時沒往那邊想，星雲協議是給天穹衛星設計的，沒評估過地面端適配性。」
」評估一下，這是我們的差異化。如果把3毫秒的車對車通信做進去，遇到急停場景，前車剎車信號能提前50毫秒到後車，事故概率直接往下壓一個量級。」左城把報告放下，」這條如果能跑通，技術路線就有了真正的壁壘。」
沈一鳴在旁邊的草稿紙上快速記下來，抬起頭：」方澤那邊，車規認證的時間線出來了嗎？」
」出來了。」左城把另一份文件推過去，」功能安全ISO 26262，我們走ASIL-B等級，比最高等級低一檔，但足夠覆蓋乘用車市場。時間線最快18個月。方澤建議同步推進，一邊開發一邊送測，把時間窗口疊起來。」
」18個月，那差不多是明年年中。」沈一鳴在腦子裡算了一遍，」如果今年底能有個技術演示版本，明年上半年找車企談定合作，正好能趕上認證節點。」
左城往椅背上靠了靠，語氣平穩：」現在這個階段最重要的事不是認證，是儘快拿出一個能開給車企看的演示系統。不需要量產水平，但要能跑，能展示出我們的技術深度。」
」多長時間？」
」三個月。」
沈一鳴沉默了兩秒，把那個數字在腦子裡過了一遍，然後點頭：」我需要再從外面招兩個人，自動駕駛方向的，之前做過雷射雷達感知或者規控算法的。」
」招，陳浩那邊開綠燈。」左城說得很乾脆，」但有一條，核心算法團隊控制在402內部，不外包。」
」明白。」
兩人談完技術路線，窗外天色已經開始暗下來。辦公室走廊里還有人在，鍵盤聲不斷。
韓露在門口敲了兩下，探進頭來：」左總，那個車企那邊回消息了，CEO願意見面，定在下周三。」
左城說：」好。」
韓露又補了一句：」那個CEO叫魏東升，50多歲，做了二十年汽車行業。他手下的智能化團隊三年前就開始自研，但一直沒做出來，最近在找外部合作方。我問過接觸過他的人，他這個人直接，不喜歡繞彎子，技術上懂一些，決策快。」
左城對這個描述很滿意，說：」那就好談。」
韓露出去了，沈一鳴收起筆記本準備走，在門口停下來回頭說了一句：」左總，那個3毫秒延遲的V2X通信，如果星雲協議能適配地面端，我們的技術路線可能真的比特斯拉領先一代。」
」不是可能。」左城平靜地說，」是確定。」
沈一鳴笑了一下，推門走了出去。
左城重新坐回桌前，展開一張白紙，在中間寫下一個節點：三個月後，技術演示。
然後在旁邊寫了一個名字：魏東升。
他把筆豎起來，在桌面上輕輕敲了幾下。上一世，華信在智能駕駛這條賽道上押注過，但林建華太保守，死守硬體思維，三年燒了十幾億，最後方向拐錯了，出來一個四不像的產品，在行業里落得個笑柄。這一世，左城不打算犯同樣的錯誤。技術路線他已經選好了，合作模式他也想清楚了。差的只是一個正式開始的節點。
下周三，是這條路真正開始的地方。