第474章 剪刀實驗
「這是普通的。得用耐低溫的。太空里太陽照不著的時候，溫度掉到零下一百多度。普通管子到那個溫度就不工作了。電機不轉，爪子就廢了。」
老王撓了撓頭。
「那用啥？」
「咱們有。『東方紅一號』的備件里有一批軍規級的。耐低溫的。」
「那咋不用？」
「貴。」
老王笑了。
「都這會兒了，還省？」
林建也笑了。
「行。換。」
他拆下那個三極體，從抽屜里翻出一個紙盒，裡面整整齊齊碼著幾十個三極體，每個都用油紙包著，上頭印著編號。他拿出一個，看了看編號，焊上去了。
焊完，重新接上示波器，通電。
波形出來了。啟動尖峰降下來了，平平穩穩的。
「行了。」林建說。
老王湊過來看了看波形。
「這就行了？」
「電路行了。明天進真空罐。」
老王拍了拍手裡的扳手。
「這回可別再燒了。再燒，我都替它疼。」
第二天。真空實驗室。
說是實驗室，其實就是一個大鐵罐子。兩米來高，一米多粗，裡頭能抽成真空，能加熱，能製冷。這玩意兒是從一個化工廠淘來的舊設備，原先是做真空乾燥用的。林建讓人拉回來，改了改，就成了空間環境模擬罐。
罐子旁邊圍著一圈人。林建，老王，陳岩，還有兩個搞電機的年輕人。
「巧手-1」的原理樣機裝在罐子裡。不是整個衛星，只是一個關節——手腕那個旋轉關節。電機、減速器、軸承、驅動電路，全裝上去了。關節前端裝了一截鋁合金管，模擬爪子。
「抽真空。」林建說。
真空泵嗡嗡響起來。罐子上的壓力表指針慢慢往下掉。一個大氣壓，半個，十分之一，百分之一……最後停在「0.001mmHg」上。
「溫度循環開始。先低溫。」
制冷機啟動了。罐子裡的溫度開始往下掉。零下十度，零下五十度，零下一百度。
「溫度到。保持三十分鐘。」
三十分鐘裡，沒人說話。都盯著示波器。
老王手裡攥著扳手，攥得緊緊的。雖然他也不知道攥扳手有什麼用。
「時間到。通電。」
林建按下開關。
示波器上的波形跳了一下。然後穩住了。
電機轉了。
透過罐子上的觀察窗，能看見那截鋁合金管在慢慢轉。從左到右，從右到左。不快，但穩。像烏龜爬，一步一步的。
「電流正常。轉速正常。」林建盯著示波器，「切高溫。」
制冷機關了，加熱器開了。溫度開始往上爬。零度，五十度，一百度，一百五十度。
鋁合金管還在轉。
「電流正常。轉速正常。」
林建的聲音平靜，但手裡那支鉛筆，筆尖斷了。他沒注意。
「溫度循環，再來一遍。」
第二遍。低溫，高溫。
電機還在轉。
第三遍。
還在轉。
「行了。」陳岩開口了，「三遍了。夠了。」
林建搖頭。
「再來兩遍。湊五遍。」
第四遍，第五遍。
電機一直在轉。
五遍跑完，林建關掉電機，關掉溫控，關掉真空泵。罐子上的壓力表慢慢回升，溫度也慢慢回到室溫。
他打開罐子，把關節取出來。還熱著，一百多度，他戴著石棉手套拿的。放在工作檯上，拆開。
繞組，好的。軸承，順的。電路板，沒糊。
老王湊過來看了看。
「成了？」
林建沒說話。他把關節重新裝好，接上電源，又轉了一遍。
轉完了，他才開口。
「成了。」
老王一拳頭砸在工作檯上。
「他娘的，終於成了！」
兩個年輕工程師互相看了一眼，臉上全是笑。陳岩推了推眼鏡，沒笑，但眼鏡片後面的眼睛亮得很。
林建把關節放下，脫了石棉手套，拿起搪瓷缸子。茶又涼了。他一口喝乾，茶葉渣子嚼了嚼。
「一個關節成了。還剩兩個關節。兩個爪子。」
他把缸子放下。
「接著干。」
又一個月。
「巧手-1」總裝。
地下實驗室里，工作檯上擺著個東西。不大，連爪子帶小臂，加起來不到半米長。全鋁合金的，銀白色，關節處有幾根電線露出來，還沒包外皮。
三個關節全裝上了。手腕旋轉，小臂擺動，爪子開合。
林建站在工作檯旁邊，手裡拿著一個控制盒。控制盒比鞋盒子大一圈，上面有幾個旋鈕和按鈕，屁股後面拖著一根電纜，連在「巧手-1」上。
「試吧。」老王說。
林建擰第一個旋鈕。
爪子動了。兩根爪片慢慢張開，像螃蟹鉗子。張到最大，停住。
擰第二個旋鈕。
手腕轉了。帶著爪子，從左轉到右，從右轉到左。轉得很慢，但穩。
擰第三個旋鈕。
小臂擺了。往上抬，往下落。像人手肘在動。
林建把三個旋鈕全擰了一遍。爪子張開，手腕轉，小臂抬——同時動。
「巧手-1」在空中畫了個圈。不是圓，是歪歪扭扭的那種，像小孩子拿筆畫的。
但它在動。
在按人的意思動。
老王張著嘴看了一會兒，嘴合上了，又張開了。
「這他娘的——真成了？」
林建沒回答。他從工作檯底下拿出一根筷子粗細的鋁棒，夾在台鉗上。
「讓它剪。」
他把「巧手-1」移動到鋁棒旁邊，調整位置，讓爪子對準鋁棒。然後擰動爪子開合的旋鈕。
爪子合攏了。兩根爪片夾住鋁棒，越夾越緊。
「嘎嘣」一聲。
鋁棒斷了。
斷口齊整整的，像用剪刀剪的。
實驗室里安靜了好幾秒。
老王先開口了。
「乖乖。這要是在天上，剪的就不是鋁棒了。」
陳岩接了一句。
「剪的是天線。」
林建把「巧手-1」收回來，爪子張開，鋁棒斷掉的那截掉在工作檯上，噹啷一聲。
他關掉控制盒，拔了電纜。
「『巧手-1』，原理樣機，測試完畢。關節動作正常，抓握力達標，剪切功能達標。真空溫度循環已通過。下一步——裝星適配。」
他頓了頓。
「天工計劃，進入第二階段。」
……
西北基地，深夜十一點四十七分。
風停了。
戈壁灘上的風，平時刮起來跟鬼叫似的，今晚卻安靜得出奇。連駱駝刺都不抖了。
老王撓了撓頭。
「那用啥？」
「咱們有。『東方紅一號』的備件里有一批軍規級的。耐低溫的。」
「那咋不用？」
「貴。」
老王笑了。
「都這會兒了，還省？」
林建也笑了。
「行。換。」
他拆下那個三極體，從抽屜里翻出一個紙盒，裡面整整齊齊碼著幾十個三極體，每個都用油紙包著，上頭印著編號。他拿出一個，看了看編號，焊上去了。
焊完，重新接上示波器，通電。
波形出來了。啟動尖峰降下來了，平平穩穩的。
「行了。」林建說。
老王湊過來看了看波形。
「這就行了？」
「電路行了。明天進真空罐。」
老王拍了拍手裡的扳手。
「這回可別再燒了。再燒，我都替它疼。」
第二天。真空實驗室。
說是實驗室，其實就是一個大鐵罐子。兩米來高，一米多粗，裡頭能抽成真空，能加熱，能製冷。這玩意兒是從一個化工廠淘來的舊設備，原先是做真空乾燥用的。林建讓人拉回來，改了改，就成了空間環境模擬罐。
罐子旁邊圍著一圈人。林建，老王，陳岩，還有兩個搞電機的年輕人。
「巧手-1」的原理樣機裝在罐子裡。不是整個衛星，只是一個關節——手腕那個旋轉關節。電機、減速器、軸承、驅動電路，全裝上去了。關節前端裝了一截鋁合金管，模擬爪子。
「抽真空。」林建說。
真空泵嗡嗡響起來。罐子上的壓力表指針慢慢往下掉。一個大氣壓，半個，十分之一，百分之一……最後停在「0.001mmHg」上。
「溫度循環開始。先低溫。」
制冷機啟動了。罐子裡的溫度開始往下掉。零下十度，零下五十度，零下一百度。
「溫度到。保持三十分鐘。」
三十分鐘裡，沒人說話。都盯著示波器。
老王手裡攥著扳手，攥得緊緊的。雖然他也不知道攥扳手有什麼用。
「時間到。通電。」
林建按下開關。
示波器上的波形跳了一下。然後穩住了。
電機轉了。
透過罐子上的觀察窗，能看見那截鋁合金管在慢慢轉。從左到右，從右到左。不快，但穩。像烏龜爬，一步一步的。
「電流正常。轉速正常。」林建盯著示波器，「切高溫。」
制冷機關了，加熱器開了。溫度開始往上爬。零度，五十度，一百度，一百五十度。
鋁合金管還在轉。
「電流正常。轉速正常。」
林建的聲音平靜，但手裡那支鉛筆，筆尖斷了。他沒注意。
「溫度循環，再來一遍。」
第二遍。低溫，高溫。
電機還在轉。
第三遍。
還在轉。
「行了。」陳岩開口了，「三遍了。夠了。」
林建搖頭。
「再來兩遍。湊五遍。」
第四遍，第五遍。
電機一直在轉。
五遍跑完，林建關掉電機，關掉溫控，關掉真空泵。罐子上的壓力表慢慢回升，溫度也慢慢回到室溫。
他打開罐子，把關節取出來。還熱著，一百多度，他戴著石棉手套拿的。放在工作檯上，拆開。
繞組，好的。軸承，順的。電路板，沒糊。
老王湊過來看了看。
「成了？」
林建沒說話。他把關節重新裝好，接上電源，又轉了一遍。
轉完了，他才開口。
「成了。」
老王一拳頭砸在工作檯上。
「他娘的，終於成了！」
兩個年輕工程師互相看了一眼，臉上全是笑。陳岩推了推眼鏡，沒笑，但眼鏡片後面的眼睛亮得很。
林建把關節放下，脫了石棉手套，拿起搪瓷缸子。茶又涼了。他一口喝乾，茶葉渣子嚼了嚼。
「一個關節成了。還剩兩個關節。兩個爪子。」
他把缸子放下。
「接著干。」
又一個月。
「巧手-1」總裝。
地下實驗室里，工作檯上擺著個東西。不大，連爪子帶小臂，加起來不到半米長。全鋁合金的，銀白色，關節處有幾根電線露出來，還沒包外皮。
三個關節全裝上了。手腕旋轉，小臂擺動，爪子開合。
林建站在工作檯旁邊，手裡拿著一個控制盒。控制盒比鞋盒子大一圈，上面有幾個旋鈕和按鈕，屁股後面拖著一根電纜，連在「巧手-1」上。
「試吧。」老王說。
林建擰第一個旋鈕。
爪子動了。兩根爪片慢慢張開，像螃蟹鉗子。張到最大，停住。
擰第二個旋鈕。
手腕轉了。帶著爪子，從左轉到右，從右轉到左。轉得很慢，但穩。
擰第三個旋鈕。
小臂擺了。往上抬，往下落。像人手肘在動。
林建把三個旋鈕全擰了一遍。爪子張開，手腕轉，小臂抬——同時動。
「巧手-1」在空中畫了個圈。不是圓，是歪歪扭扭的那種，像小孩子拿筆畫的。
但它在動。
在按人的意思動。
老王張著嘴看了一會兒，嘴合上了，又張開了。
「這他娘的——真成了？」
林建沒回答。他從工作檯底下拿出一根筷子粗細的鋁棒，夾在台鉗上。
「讓它剪。」
他把「巧手-1」移動到鋁棒旁邊，調整位置，讓爪子對準鋁棒。然後擰動爪子開合的旋鈕。
爪子合攏了。兩根爪片夾住鋁棒，越夾越緊。
「嘎嘣」一聲。
鋁棒斷了。
斷口齊整整的，像用剪刀剪的。
實驗室里安靜了好幾秒。
老王先開口了。
「乖乖。這要是在天上，剪的就不是鋁棒了。」
陳岩接了一句。
「剪的是天線。」
林建把「巧手-1」收回來，爪子張開，鋁棒斷掉的那截掉在工作檯上，噹啷一聲。
他關掉控制盒，拔了電纜。
「『巧手-1』，原理樣機，測試完畢。關節動作正常，抓握力達標，剪切功能達標。真空溫度循環已通過。下一步——裝星適配。」
他頓了頓。
「天工計劃，進入第二階段。」
……
西北基地，深夜十一點四十七分。
風停了。
戈壁灘上的風，平時刮起來跟鬼叫似的，今晚卻安靜得出奇。連駱駝刺都不抖了。