第615章 L2級別的智能駕駛
「首先，我們利用三顆前視高精度攝像頭，配合車身四周的毫米波雷達，通過多傳感器融合技術，將自適應巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）功能進行了深度整合。」
視頻中，駕駛員在進入高速後，按下了方向盤上的一個按鈕，然後便雙手離開了方向盤，並腳下鬆開了油門和剎車。
車輛自動保持著設定的速度，並穩穩地行駛在車道中央。
當前方有車輛匯入時，它會自動減速，保持安全距離；當前車離開後，又會自動加速到設定速度。
整個過程如行雲流水般順暢。
「在單一車道內，我們已經基本實現了無需人工干預的自動駕駛。」
特隆的聲音帶著自信。
「當然，它也有弱點。在道路標線不清晰、或者雨雪等惡劣天氣下，系統的性能會顯著下降。」
不等眾人從震驚中回過神來，特隆切換到了下一個視頻。
畫面顯示一輛車正在一個停車場裡，準備停入一個垂直車位。
「第二項成果，是全自動泊車輔助系統。」
視頻中，駕駛員只是按下一個按鈕，然後車輛便開始自動操作。
方向盤自己轉動，油門和剎車交替工作，車輛精準地倒入了車位，停得正正好好。
「它支持垂直泊車和平行泊車兩種模式的軌跡計算，並能實現對方向、油門和剎車的全自動控制。」
「目前的缺點是，為了確保安全，算法的冗餘度較高，導致車輛在泊車時可能會反覆微調，速度比較慢。另外，在空間特別狹隘的極限車位，成功率還不高。」
特隆最後放出了一張硬體清單。
「整套系統，硬體部分包括多顆前後視的高精度攝像頭，五顆毫米波雷達，十二顆超聲波傳感器，以及一個負責運算的，由我們自己設計組裝的主控制器。只可惜，目前雷射雷達的成本太高了，一套的採購價就超過7萬美金，否則，系統的感知能力和可靠性還能再上一個台階。」
特隆的介紹結束了，會議室里卻是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微張著，臉上的表情是全然的震驚。
作為專業的汽車工程師出身，他當然知道ACC和LKA這兩項輔助駕駛功能，但那都只是各自獨立的功能，並且還僅使用在一些如奔馳S級、寶馬7系的高端車型上。
而公司的智能駕駛實驗室居然能夠將它們完美融合，實現初步的「自動駕駛」，甚至還做出了全自動泊車。
這……這已經超出了他對現有技術的認知。
雷霆什麼時候，在智能駕駛領域，偷偷走得這麼遠了？
沈浩關心的則是另一個問題，他作為「天鼓」的項目負責人，必須考慮技術的穩定性。
「特隆博士，這套系統的可靠性怎麼樣？是否經過了充分的測試？」
「我們把這套系統移植到了幾台『紫霄』上，作為測試平台。」特隆回答道。
「在過去的三個月里，測試車在矽谷附近的公開道路上，每天進行了超過10小時的不間斷測試，累計行駛里程超過三萬公里，沒有出現過任何由系統本身引起的嚴重問題。」
「當然，如果要在『天鼓』這台全新的車型上搭載，所有的傳感器標定和控制算法，都需要根據新的車身參數，重新進行調整和測試。」
聽到這裡，馬宇騰插話了，他的表情嚴肅起來。
「技術上的實現是一回事，用戶的安全是另一回事。」
他對著屏幕里的特隆強調道。
「我不管技術上有多先進，在『天鼓』的量產版本上，必須加入駕駛員狀態監測功能。一旦系統檢測到駕駛員的雙手長時間離開方向盤，或者視線沒有注視前方，必須立刻發出警告，在必要時主動退出自動駕駛狀態，把控制權交還給人類。」
「安全，是絕對不能觸碰的底線。」
在討論完石破天驚的自動駕駛功能後，會議室的氣氛變得既興奮又凝重。
馬宇騰知道需要緩和一下氣氛，他話鋒一轉，臉上露出了輕鬆的笑容。
「好了，科技上的事情，就交給特隆博士他們。我們現在接下來聊聊另一個同樣重要的話題——豪華感。」
「沈浩，你先介紹一下你們目前在討論的配置。」
沈浩被點到名，立刻站直了身體，操作電腦將PPT內容投到屏幕上。
「好的，馬總。」
他清了清嗓子，開始匯報。
「關於『豪華感』的營造，我們團隊內部進行了幾輪的討論，也參考了目前市面上主流豪華品牌，比如奔馳S級、寶馬7系以及奧迪A8的配置清單，初步整理出了一份備選方案。」
屏幕上出現了一份列表。
「首先是主動安全和駕駛輔助方面。我們投資的捷視數碼，已經基本攻克了您之前提出的360度全景環視系統，目前正在進行最後的算法優化和可靠性測試，可以作為『天鼓』的一大亮點配置。另外，像ABS防抱死、EBD制動力分配、EBA剎車輔助這些傳統豪車標配的主動安全系統，我們也會全部集成。」
馬宇騰微微點頭，捷視數碼的進度在他看來實際上已經有些慢了，不過幸好能夠趕上這款天鼓新車使用。
沈浩繼續說道：「舒適性和科技感配置上，我們計劃採用大尺寸的全景天窗、提升整車NVH（噪音、振動與聲振粗糙度）的雙重夾膠玻璃、與知名音響品牌合作開發的多揚聲器環繞立體聲音響系統……」
他頓了頓，指向清單上的另一項。
「還有大燈，我們認為燈光是體現豪華感的重要元素。目前計劃是採用技術成熟、亮度高的氙氣大燈，並配備隨動轉向和自動清洗功能。」
「氙氣大燈？」
馬宇騰似乎想起什麼，忽然開口打斷了他。
「目前市面上有車企使用LED作為前大燈光源嗎？」
這個問題讓沈浩愣了一下。
他下意識地在腦海里快速檢索著全球主流車型的配置。
視頻中，駕駛員在進入高速後，按下了方向盤上的一個按鈕，然後便雙手離開了方向盤，並腳下鬆開了油門和剎車。
車輛自動保持著設定的速度，並穩穩地行駛在車道中央。
當前方有車輛匯入時，它會自動減速，保持安全距離；當前車離開後，又會自動加速到設定速度。
整個過程如行雲流水般順暢。
「在單一車道內，我們已經基本實現了無需人工干預的自動駕駛。」
特隆的聲音帶著自信。
「當然，它也有弱點。在道路標線不清晰、或者雨雪等惡劣天氣下，系統的性能會顯著下降。」
不等眾人從震驚中回過神來，特隆切換到了下一個視頻。
畫面顯示一輛車正在一個停車場裡，準備停入一個垂直車位。
「第二項成果，是全自動泊車輔助系統。」
視頻中，駕駛員只是按下一個按鈕，然後車輛便開始自動操作。
方向盤自己轉動，油門和剎車交替工作，車輛精準地倒入了車位，停得正正好好。
「它支持垂直泊車和平行泊車兩種模式的軌跡計算，並能實現對方向、油門和剎車的全自動控制。」
「目前的缺點是，為了確保安全，算法的冗餘度較高，導致車輛在泊車時可能會反覆微調，速度比較慢。另外，在空間特別狹隘的極限車位，成功率還不高。」
特隆最後放出了一張硬體清單。
「整套系統，硬體部分包括多顆前後視的高精度攝像頭，五顆毫米波雷達，十二顆超聲波傳感器，以及一個負責運算的，由我們自己設計組裝的主控制器。只可惜，目前雷射雷達的成本太高了，一套的採購價就超過7萬美金，否則，系統的感知能力和可靠性還能再上一個台階。」
特隆的介紹結束了，會議室里卻是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微張著，臉上的表情是全然的震驚。
作為專業的汽車工程師出身，他當然知道ACC和LKA這兩項輔助駕駛功能，但那都只是各自獨立的功能，並且還僅使用在一些如奔馳S級、寶馬7系的高端車型上。
而公司的智能駕駛實驗室居然能夠將它們完美融合，實現初步的「自動駕駛」，甚至還做出了全自動泊車。
這……這已經超出了他對現有技術的認知。
雷霆什麼時候，在智能駕駛領域，偷偷走得這麼遠了？
沈浩關心的則是另一個問題，他作為「天鼓」的項目負責人，必須考慮技術的穩定性。
「特隆博士，這套系統的可靠性怎麼樣？是否經過了充分的測試？」
「我們把這套系統移植到了幾台『紫霄』上，作為測試平台。」特隆回答道。
「在過去的三個月里，測試車在矽谷附近的公開道路上，每天進行了超過10小時的不間斷測試，累計行駛里程超過三萬公里，沒有出現過任何由系統本身引起的嚴重問題。」
「當然，如果要在『天鼓』這台全新的車型上搭載，所有的傳感器標定和控制算法，都需要根據新的車身參數，重新進行調整和測試。」
聽到這裡，馬宇騰插話了，他的表情嚴肅起來。
「技術上的實現是一回事，用戶的安全是另一回事。」
他對著屏幕里的特隆強調道。
「我不管技術上有多先進，在『天鼓』的量產版本上，必須加入駕駛員狀態監測功能。一旦系統檢測到駕駛員的雙手長時間離開方向盤，或者視線沒有注視前方，必須立刻發出警告，在必要時主動退出自動駕駛狀態，把控制權交還給人類。」
「安全，是絕對不能觸碰的底線。」
在討論完石破天驚的自動駕駛功能後，會議室的氣氛變得既興奮又凝重。
馬宇騰知道需要緩和一下氣氛，他話鋒一轉，臉上露出了輕鬆的笑容。
「好了，科技上的事情，就交給特隆博士他們。我們現在接下來聊聊另一個同樣重要的話題——豪華感。」
「沈浩，你先介紹一下你們目前在討論的配置。」
沈浩被點到名，立刻站直了身體，操作電腦將PPT內容投到屏幕上。
「好的，馬總。」
他清了清嗓子，開始匯報。
「關於『豪華感』的營造，我們團隊內部進行了幾輪的討論，也參考了目前市面上主流豪華品牌，比如奔馳S級、寶馬7系以及奧迪A8的配置清單，初步整理出了一份備選方案。」
屏幕上出現了一份列表。
「首先是主動安全和駕駛輔助方面。我們投資的捷視數碼，已經基本攻克了您之前提出的360度全景環視系統，目前正在進行最後的算法優化和可靠性測試，可以作為『天鼓』的一大亮點配置。另外，像ABS防抱死、EBD制動力分配、EBA剎車輔助這些傳統豪車標配的主動安全系統，我們也會全部集成。」
馬宇騰微微點頭，捷視數碼的進度在他看來實際上已經有些慢了，不過幸好能夠趕上這款天鼓新車使用。
沈浩繼續說道：「舒適性和科技感配置上，我們計劃採用大尺寸的全景天窗、提升整車NVH（噪音、振動與聲振粗糙度）的雙重夾膠玻璃、與知名音響品牌合作開發的多揚聲器環繞立體聲音響系統……」
他頓了頓，指向清單上的另一項。
「還有大燈，我們認為燈光是體現豪華感的重要元素。目前計劃是採用技術成熟、亮度高的氙氣大燈，並配備隨動轉向和自動清洗功能。」
「氙氣大燈？」
馬宇騰似乎想起什麼，忽然開口打斷了他。
「目前市面上有車企使用LED作為前大燈光源嗎？」
這個問題讓沈浩愣了一下。
他下意識地在腦海里快速檢索著全球主流車型的配置。