030. 初心
「有實驗室真好。」他幾乎是嘆息般地低聲說了一句。這種踏實感，是 ACM隊員們背著筆記本四處找空教室時從未有過的奢侈。
「這固定工位拿來幹啥？總不能天天坐這兒喝茶吧？」彭峰一屁股坐在一張空著的工位椅上，轉了一圈。
「大多時候是調代碼，或者討論方案。」湯雨薇解釋道，「改了代碼要馬上在賽道上試一試效果，在實驗室才方便，不用抱著電腦和車跑來跑去。」
「每個隊的車都不一樣嗎？」郭曉川突然問到一個技術問題。
「比賽對核心元器件和傳感器有規定型號範圍，但在允許的範圍內，底盤設計、傳感器布局這些還是可以自己發揮的。」
「那就是說，不會有性能特別離譜的車出現，硬體起點基本差不多？」郭曉川追問。
「嗯，理論上是的，所以代碼控制算法和調試經驗也很重要。」
「一個隊的代碼，放另一個隊的車上也能跑嗎？」彭峰也來了興趣，插嘴問道。
「主控單片機型號是固定的，基礎驅動代碼通常可以通用，但肯定需要根據自己車的機械結構和傳感器安裝位置做參數調整和優化。」
「那是不是一個新隊伍，拿到往年學長跑得好的代碼，改改參數就能用了？」彭峰像是發現了什麼，帶著點刨根問底的架勢。
湯雨薇答道：「學校確實會提供一些往屆優秀隊伍的代碼給新手參考學習，能幫助快速入門，至少能讓車先跑起來。」
「這特麼不就是『祖傳代碼』嗎？」彭峰抱起胳膊，臉上露出一種近乎「正義」的不屑，「聽起來跟作弊似的，這比賽看著也沒啥技術含量啊。」他的聲音在安靜的實驗室里顯得有點響，引得旁邊一個隊員抬頭看了一眼，又低下頭去。
「沒深入了解別亂說。」郭曉川拍了下彭峰的後背，「硬體個體差異和機械結構不同，調試起來肯定也有一堆坑要填。」他雖是反駁，語氣卻並不激烈，目光有些飄忽，自己也陷在某種思慮里。
「得，我說不過你們搞算法的。」彭峰站起身，椅子滑回原位，發出輕微的碰撞聲。「我再出去看看車去，一堆晶片跳線看著還挺賽博朋克。」他擺擺手，又溜達回大廳，留下郭曉川和湯雨薇。
空氣安靜下來，只剩下鍵盤細微的敲擊聲和遠處電機調試時偶爾發出的蜂鳴。郭曉川的視線從那些固定的工位，緩緩移到窗外漸沉的暮色。
「你覺得……這個比賽拿獎容易嗎？」他猶豫了一下，問出了那個盤旋已久的問題，想從她這裡得到一個確切的答案，來印證或是打消自己心中那份蠢蠢欲動的動搖。
「應該是比 ACM容易些吧，」湯雨薇想了想，坦誠地說，「我們今年剛入門，練習時間也不算很長，但也拿了個省二。感覺如果以我們現在的狀態去打 ACM，可能連簽到題都做不出來。」
「ACM……」郭曉川低聲重複了一遍，像是問她又像是問自己，「有什麼用呢？」這句話輕得幾乎像一聲嘆息，裹挾著連日來的挫敗、對比下的失衡，以及深藏其下的疲憊。
「我覺得還是很有用的。」湯雨薇的語氣卻堅定起來，「就拿小車來說吧，隊裡很多自動化、機械方向的同學想法很好，但編碼能力弱，拿到底層傳感器數據後不知道該怎麼處理成控制信號，很多時候只能在學長給的『祖傳代碼』基礎上小心翼翼地調參數，效果還不好。而計算機學院的同學編碼能力強，但又不太理解控制理論，寫出來的算法有時候會讓小車跑得很莽撞，不穩定。」
她頓了頓，看向郭曉川：「我們隊是光電組的，一開始也挺懵，但後來拿到那幾排光電傳感器返回的一串串『0』和『1』之後，就想起 ACM集訓時練的很多東西，有了許多改進思路，效果就好很多。帶隊教練都說我們思路清晰，有希望明年沖國一呢。」她的語氣裡帶著一絲小小的自豪。
「那……」郭曉川深吸一口氣，「如果我也來打智能小車比賽呢？你覺得怎麼樣？」他緊緊盯著湯雨薇，仿佛想從她那裡得到一個能讓自己下定決心的理由。
「那肯定歡迎啊！」湯雨薇立刻回應，聲音輕快，「小車隊伍里太需要你們這種算法基礎好、邏輯思維強的人了，肯定能做出更厲害的策略……」
然而，她的話音未落，卻突然停頓了一下。她微微偏過頭，仔細地看了看郭曉川那雙寫著掙扎和不確定的眼睛，她的嘴角彎起一個極淺的、帶著幾分戲謔的弧度，輕聲反問道：
「怎麼，ACM不是最厲害的比賽了？」
這句話聲音不高，卻像一枚精準落下的棋子，輕輕叩在了郭曉川心口最柔軟也最堅持的地方。剎那間，半年前三教後面那家暖氣充足的奶茶店倏然重現眼前，空氣里仿佛又瀰漫開甜膩的香氣，窗外的春寒，那個毫不猶豫的聲音在耳邊再次響起：
「這個最厲害，那就……試試最厲害的。」
當初選擇 ACM，是為了那一紙證書、一個保研名額嗎？不是的，不是的。他清晰地記得，最初那個站在三教奶茶店門口、對編程一無所知的自己，是被 ACM純粹的、近乎偏執的挑戰所吸引，它就像一座最難攀登也最純粹的山峰，吸引著他去嘗試、去征服，是自己，心甘情願地選擇了那條公認最難、也最純粹、最耀眼的路。可什麼時候起，被路邊的風景擾亂了心神，只顧著仰望山頂的果實，卻忘了那份源自喜歡的初心？
一陣熱意驀地湧上眼眶，他猛地眨了下眼，迅速低下頭，假裝被地上的一根數據線絆了一下，順勢錯開了湯雨薇的目光。再抬起頭時，先前的迷茫和掙扎已被迅速斂去，眼底雖還殘留著一絲濕潤，卻更多是撥雲見日的清朗。他對著湯雨薇，刻意作出了一個誇張的抱拳作揖手勢，聲音也拔高了些，試圖掩蓋方才瞬間的失態：「多謝女俠帶路參觀！受益匪淺！我們先撤了！」
說完，不等湯雨薇回應，他幾乎有些急迫地轉身，大步走向大廳，朝著正蹲在一輛小車前研究的彭峰喊道，聲音恢復了往常的、甚至更盛幾分的活力，仿佛要借這聲音驅散所有殘存的猶豫：
「彭峰！走了！」
「這固定工位拿來幹啥？總不能天天坐這兒喝茶吧？」彭峰一屁股坐在一張空著的工位椅上，轉了一圈。
「大多時候是調代碼，或者討論方案。」湯雨薇解釋道，「改了代碼要馬上在賽道上試一試效果，在實驗室才方便，不用抱著電腦和車跑來跑去。」
「每個隊的車都不一樣嗎？」郭曉川突然問到一個技術問題。
「比賽對核心元器件和傳感器有規定型號範圍，但在允許的範圍內，底盤設計、傳感器布局這些還是可以自己發揮的。」
「那就是說，不會有性能特別離譜的車出現，硬體起點基本差不多？」郭曉川追問。
「嗯，理論上是的，所以代碼控制算法和調試經驗也很重要。」
「一個隊的代碼，放另一個隊的車上也能跑嗎？」彭峰也來了興趣，插嘴問道。
「主控單片機型號是固定的，基礎驅動代碼通常可以通用，但肯定需要根據自己車的機械結構和傳感器安裝位置做參數調整和優化。」
「那是不是一個新隊伍，拿到往年學長跑得好的代碼，改改參數就能用了？」彭峰像是發現了什麼，帶著點刨根問底的架勢。
湯雨薇答道：「學校確實會提供一些往屆優秀隊伍的代碼給新手參考學習，能幫助快速入門，至少能讓車先跑起來。」
「這特麼不就是『祖傳代碼』嗎？」彭峰抱起胳膊，臉上露出一種近乎「正義」的不屑，「聽起來跟作弊似的，這比賽看著也沒啥技術含量啊。」他的聲音在安靜的實驗室里顯得有點響，引得旁邊一個隊員抬頭看了一眼，又低下頭去。
「沒深入了解別亂說。」郭曉川拍了下彭峰的後背，「硬體個體差異和機械結構不同，調試起來肯定也有一堆坑要填。」他雖是反駁，語氣卻並不激烈，目光有些飄忽，自己也陷在某種思慮里。
「得，我說不過你們搞算法的。」彭峰站起身，椅子滑回原位，發出輕微的碰撞聲。「我再出去看看車去，一堆晶片跳線看著還挺賽博朋克。」他擺擺手，又溜達回大廳，留下郭曉川和湯雨薇。
空氣安靜下來，只剩下鍵盤細微的敲擊聲和遠處電機調試時偶爾發出的蜂鳴。郭曉川的視線從那些固定的工位，緩緩移到窗外漸沉的暮色。
「你覺得……這個比賽拿獎容易嗎？」他猶豫了一下，問出了那個盤旋已久的問題，想從她這裡得到一個確切的答案，來印證或是打消自己心中那份蠢蠢欲動的動搖。
「應該是比 ACM容易些吧，」湯雨薇想了想，坦誠地說，「我們今年剛入門，練習時間也不算很長，但也拿了個省二。感覺如果以我們現在的狀態去打 ACM，可能連簽到題都做不出來。」
「ACM……」郭曉川低聲重複了一遍，像是問她又像是問自己，「有什麼用呢？」這句話輕得幾乎像一聲嘆息，裹挾著連日來的挫敗、對比下的失衡，以及深藏其下的疲憊。
「我覺得還是很有用的。」湯雨薇的語氣卻堅定起來，「就拿小車來說吧，隊裡很多自動化、機械方向的同學想法很好，但編碼能力弱，拿到底層傳感器數據後不知道該怎麼處理成控制信號，很多時候只能在學長給的『祖傳代碼』基礎上小心翼翼地調參數，效果還不好。而計算機學院的同學編碼能力強，但又不太理解控制理論，寫出來的算法有時候會讓小車跑得很莽撞，不穩定。」
她頓了頓，看向郭曉川：「我們隊是光電組的，一開始也挺懵，但後來拿到那幾排光電傳感器返回的一串串『0』和『1』之後，就想起 ACM集訓時練的很多東西，有了許多改進思路，效果就好很多。帶隊教練都說我們思路清晰，有希望明年沖國一呢。」她的語氣裡帶著一絲小小的自豪。
「那……」郭曉川深吸一口氣，「如果我也來打智能小車比賽呢？你覺得怎麼樣？」他緊緊盯著湯雨薇，仿佛想從她那裡得到一個能讓自己下定決心的理由。
「那肯定歡迎啊！」湯雨薇立刻回應，聲音輕快，「小車隊伍里太需要你們這種算法基礎好、邏輯思維強的人了，肯定能做出更厲害的策略……」
然而，她的話音未落，卻突然停頓了一下。她微微偏過頭，仔細地看了看郭曉川那雙寫著掙扎和不確定的眼睛，她的嘴角彎起一個極淺的、帶著幾分戲謔的弧度，輕聲反問道：
「怎麼，ACM不是最厲害的比賽了？」
這句話聲音不高，卻像一枚精準落下的棋子，輕輕叩在了郭曉川心口最柔軟也最堅持的地方。剎那間，半年前三教後面那家暖氣充足的奶茶店倏然重現眼前，空氣里仿佛又瀰漫開甜膩的香氣，窗外的春寒，那個毫不猶豫的聲音在耳邊再次響起：
「這個最厲害，那就……試試最厲害的。」
當初選擇 ACM，是為了那一紙證書、一個保研名額嗎？不是的，不是的。他清晰地記得，最初那個站在三教奶茶店門口、對編程一無所知的自己，是被 ACM純粹的、近乎偏執的挑戰所吸引，它就像一座最難攀登也最純粹的山峰，吸引著他去嘗試、去征服，是自己，心甘情願地選擇了那條公認最難、也最純粹、最耀眼的路。可什麼時候起，被路邊的風景擾亂了心神，只顧著仰望山頂的果實，卻忘了那份源自喜歡的初心？
一陣熱意驀地湧上眼眶，他猛地眨了下眼，迅速低下頭，假裝被地上的一根數據線絆了一下，順勢錯開了湯雨薇的目光。再抬起頭時，先前的迷茫和掙扎已被迅速斂去，眼底雖還殘留著一絲濕潤，卻更多是撥雲見日的清朗。他對著湯雨薇，刻意作出了一個誇張的抱拳作揖手勢，聲音也拔高了些，試圖掩蓋方才瞬間的失態：「多謝女俠帶路參觀！受益匪淺！我們先撤了！」
說完，不等湯雨薇回應，他幾乎有些急迫地轉身，大步走向大廳，朝著正蹲在一輛小車前研究的彭峰喊道，聲音恢復了往常的、甚至更盛幾分的活力，仿佛要借這聲音驅散所有殘存的猶豫：
「彭峰！走了！」