第233章 SEELE研發平台
極光集團在成立的時候，就已經是個龐然大物了，陳一然在去年年底，大舉收購了數家公司，來作為極光集團的基礎。
真正成立之後，短短兩個多月又進行了N次收購，得益於充足的資金流，幾乎是平推式的擴張。
現在集團旗下已經有了十幾家子公司，橫跨美國，日本，德國，英國，加拿大，丹麥，法國，中國，有幾十個工作點。
員工數量，已經達到了兩萬多人。
當然新收購的製造公司占了大頭，光安川一家有一萬多人，分布在全球十幾家工廠。庫卡三千多人在奧格斯堡，iRobot五百多人在波士頓，力納克兩千多人在丹麥。
這些公司手裡的數據和經驗都是寶貝，但全是孤島。
安川的電機測試數據用JIS標準，庫卡的仿真數據用DIN標準，大疆是自定義格式。每家公司的研發流程不一樣，單純兩三家公司合作的時候還沒什麼，現在是十幾家公司需要進行設計確認，那就是大麻煩了。
所以，一個統一的研發平台是必須要有的。
陳一然給項目命名為SEELE研發平台，這是德語「靈魂」的意思。
這算是未來一段時間極光集團最重大的任務，陳一然直接委派給了高德偉總攬全局。
當然最重要的部分，包括基礎的架構，茉莉已經完成的差不多了，只是需要人往裡面填充。
核心人員需要交叉人才，他們需要懂深度學習，然後也懂一些工業領域的知識。
這種人在2012年極其稀缺。學術界做深度學習的那批發論文可以，讓他們去優化電機設計根本接不上。反過來，安川和庫卡的工程師在各自領域幹了十幾二十年，讓他們理解什麼是梯度下降什麼是反向傳播，也得從頭來。
好在現在公司夠大，人才找一找總是找得到的。還是有不少工程師，業餘時間學過一定的深度學習知識的。再加上FlowEDA中，有兩個本科是工程類專業的老員工。
這方面的人，總算是湊齊了。
然後各個分公司也需要出人過來配合，這些人不需要懂deepflow，但是得知道他們的具體研發需求。
一周後，各子公司的抽調的精英陸續到了矽谷。
二十幾個各類工程師，加上FlowEDA的六個底層架構工程師，一共三十一個人組成了項目組。
陳一然久違地來到了公司會議室，開始給項目制定目標。
「我知道你們各自都是自家的精英，這次的項目需要你們通力合作，SEELE研發平台將是未來極光集團最重要的內部研發工具。
簡單來說，我們最主要的目標，是實現三個目的。
第一個是數據打通。每家公司的數據格式不一樣，平台要做一層數據適配層，把各家的數據轉成統一格式，存到同一個數據湖裡。以後安川的電機測試數據傳上來，庫卡的工程師直接就能看到對應的仿真結果，不用再拿Excel傳來傳去。
第二個是模型共享。平台提供一個模型倉庫，各家把訓練好的模型上傳，附帶完整的參數說明和測試結果，其他公司可以下載、微調、部署。龍眼的視覺模型大疆能用，安川的電機控制算法優傲能用，不用重複造輪子。
第三個是算力調度。深度學習訓練需要大量GPU算力，不可能每家公司都自己搭集群。平台要有一個統一的算力調度系統，誰需要訓練就申請資源，系統自動分配GPU節點，訓練完自動回收。」
下面人的反應各不相同，像是FlowEDA，萬果園，宇視科技，他們都對deepflow非常的熟悉，對於相關的運營也已經很熟悉了。
而那些新併購的公司代表，大部分眼神中都透露著清澈的愚蠢。
還好具體的東西不需要他們做，他們只需要提需求就可以了。
把事情安排下去後，陳一然又恢復了甩手掌柜模式，只是偶爾閃現到留言板，解決一些他們搞不定的技術問題。
時間來到了五月底，陳一然又一次來到了SpaceX，這一次就不是訪客了，他是作為股東來看龍飛船任務的。
五月二十二日凌晨，獵鷹九號從卡納維拉爾角升空。
這是SpaceX第三次發射獵鷹九號，也是龍飛船的第二次軌道飛行。
不過五天前第一次發射嘗試在點火前零點五秒被自動中止，一台梅林發動機的燃燒室壓力偏高，計算機果斷關機。
陳一然當時在矽谷看的直播，屏幕彈出發射中止提示的時候他第一個念頭倒不是擔心，他知道後來SpaceX是成功的，所以這次應該也是小挫折。
果然，重新布置之後，第二次點火順利。
三天後的五月二十五日才是真正的大日子，龍飛船將在今天被國際空間站的加拿大2號機械臂捕獲並停靠到和諧號節點艙。
這是人類歷史上第一艘抵達國際空間站的私營太空飛行器，自去年太空梭退役之後，美國已經沒有了獨立的載人航天能力，連貨運都斷了檔。
如果龍飛船今天成功，SpaceX就自動拿到了NASA後續十二次貨運任務的合約。
陳一然也是這天，來到了SpaceX現在的控制中心。
霍桑SpaceX總部的開放式廠房裡，一面巨大的投影牆鋪滿了實時遙測數據，龍飛船的位置，速度，與空間站的距離全標在上面。
幾十台顯示器的藍光照著下面幾排工程師的臉，NASA那邊的視頻信號也接了進來，休斯頓的任務控制中心同步盯著同一組數據流。
陳一然偷偷看著邊上的馬斯克，感覺他實際上還是很擔心的。
因為控制中心不能抽菸，馬斯克只好一直叼著煙，左搖右晃的很有點多動症的感覺。
對接流程非常複雜，龍飛船先是自動飛到空間站下方十公里的檢查點，確認導航系統正常，然後逐步縮短距離。
到了兩公里以內轉成低速逼近，每走一段都要等NASA和SpaceX雙方確認後才能繼續。
龍飛船不自己往泊口拱，而是飛到十米外懸停，機械臂伸過去抓，捕獲之後再拖著飛船停到節點艙泊口。安全冗餘疊滿，寧可機械臂多幹活也不讓飛船自主接觸空間站。
加拿大2號機械臂的操作員在空間站穹頂艙里通過遠程手柄控制機械臂，機械臂伸出十七米，末端的套索捕捉器對準了龍飛船腹部的抓取部件。
遙測數據面板上大約三四個參數一直在變，距離從十米跳到五米，三點二，二點一，一點八。然後不動了。整個控制中心沒人說話，只有數據刷新的聲音和偶爾的對講機短語。
最後機械臂的末端動了一下，顯示器上的鎖定指示燈翻成綠色。
控制中心一瞬間就炸了，有人在站起來拍桌子，有人摘了耳機往後靠，更多的人是把手中的文件往天上拋，非常有高考結束的即視感。馬斯克則是把叼了快四十分鐘的煙從嘴裡拿下來，長長地呼了一口氣。
接著是一段NASA的對講機語音，和諧號節點艙泊口開鎖成功，第二排鎖定栓到位。信號流顯示龍飛船和空間站完成物理連接，太陽帆板開始旋轉調整姿態。
馬斯克和陳一然示意了一下，然後走到前面開始給員工打雞血。
畢竟這次的成功太重要了，這證明SpaceX不再是一個需要持續輸血的公司了。
陳一然沒有在SpaceX待太久，他帶著團隊直接飛往了挪威。
真正成立之後，短短兩個多月又進行了N次收購，得益於充足的資金流，幾乎是平推式的擴張。
現在集團旗下已經有了十幾家子公司，橫跨美國，日本，德國，英國，加拿大，丹麥，法國，中國，有幾十個工作點。
員工數量，已經達到了兩萬多人。
當然新收購的製造公司占了大頭，光安川一家有一萬多人，分布在全球十幾家工廠。庫卡三千多人在奧格斯堡，iRobot五百多人在波士頓，力納克兩千多人在丹麥。
這些公司手裡的數據和經驗都是寶貝，但全是孤島。
安川的電機測試數據用JIS標準，庫卡的仿真數據用DIN標準，大疆是自定義格式。每家公司的研發流程不一樣，單純兩三家公司合作的時候還沒什麼，現在是十幾家公司需要進行設計確認，那就是大麻煩了。
所以，一個統一的研發平台是必須要有的。
陳一然給項目命名為SEELE研發平台，這是德語「靈魂」的意思。
這算是未來一段時間極光集團最重大的任務，陳一然直接委派給了高德偉總攬全局。
當然最重要的部分，包括基礎的架構，茉莉已經完成的差不多了，只是需要人往裡面填充。
核心人員需要交叉人才，他們需要懂深度學習，然後也懂一些工業領域的知識。
這種人在2012年極其稀缺。學術界做深度學習的那批發論文可以，讓他們去優化電機設計根本接不上。反過來，安川和庫卡的工程師在各自領域幹了十幾二十年，讓他們理解什麼是梯度下降什麼是反向傳播，也得從頭來。
好在現在公司夠大，人才找一找總是找得到的。還是有不少工程師，業餘時間學過一定的深度學習知識的。再加上FlowEDA中，有兩個本科是工程類專業的老員工。
這方面的人，總算是湊齊了。
然後各個分公司也需要出人過來配合，這些人不需要懂deepflow，但是得知道他們的具體研發需求。
一周後，各子公司的抽調的精英陸續到了矽谷。
二十幾個各類工程師，加上FlowEDA的六個底層架構工程師，一共三十一個人組成了項目組。
陳一然久違地來到了公司會議室，開始給項目制定目標。
「我知道你們各自都是自家的精英，這次的項目需要你們通力合作，SEELE研發平台將是未來極光集團最重要的內部研發工具。
簡單來說，我們最主要的目標，是實現三個目的。
第一個是數據打通。每家公司的數據格式不一樣，平台要做一層數據適配層，把各家的數據轉成統一格式，存到同一個數據湖裡。以後安川的電機測試數據傳上來，庫卡的工程師直接就能看到對應的仿真結果，不用再拿Excel傳來傳去。
第二個是模型共享。平台提供一個模型倉庫，各家把訓練好的模型上傳，附帶完整的參數說明和測試結果，其他公司可以下載、微調、部署。龍眼的視覺模型大疆能用，安川的電機控制算法優傲能用，不用重複造輪子。
第三個是算力調度。深度學習訓練需要大量GPU算力，不可能每家公司都自己搭集群。平台要有一個統一的算力調度系統，誰需要訓練就申請資源，系統自動分配GPU節點，訓練完自動回收。」
下面人的反應各不相同，像是FlowEDA，萬果園，宇視科技，他們都對deepflow非常的熟悉，對於相關的運營也已經很熟悉了。
而那些新併購的公司代表，大部分眼神中都透露著清澈的愚蠢。
還好具體的東西不需要他們做，他們只需要提需求就可以了。
把事情安排下去後，陳一然又恢復了甩手掌柜模式，只是偶爾閃現到留言板，解決一些他們搞不定的技術問題。
時間來到了五月底，陳一然又一次來到了SpaceX，這一次就不是訪客了，他是作為股東來看龍飛船任務的。
五月二十二日凌晨，獵鷹九號從卡納維拉爾角升空。
這是SpaceX第三次發射獵鷹九號，也是龍飛船的第二次軌道飛行。
不過五天前第一次發射嘗試在點火前零點五秒被自動中止，一台梅林發動機的燃燒室壓力偏高，計算機果斷關機。
陳一然當時在矽谷看的直播，屏幕彈出發射中止提示的時候他第一個念頭倒不是擔心，他知道後來SpaceX是成功的，所以這次應該也是小挫折。
果然，重新布置之後，第二次點火順利。
三天後的五月二十五日才是真正的大日子，龍飛船將在今天被國際空間站的加拿大2號機械臂捕獲並停靠到和諧號節點艙。
這是人類歷史上第一艘抵達國際空間站的私營太空飛行器，自去年太空梭退役之後，美國已經沒有了獨立的載人航天能力，連貨運都斷了檔。
如果龍飛船今天成功，SpaceX就自動拿到了NASA後續十二次貨運任務的合約。
陳一然也是這天，來到了SpaceX現在的控制中心。
霍桑SpaceX總部的開放式廠房裡，一面巨大的投影牆鋪滿了實時遙測數據，龍飛船的位置，速度，與空間站的距離全標在上面。
幾十台顯示器的藍光照著下面幾排工程師的臉，NASA那邊的視頻信號也接了進來，休斯頓的任務控制中心同步盯著同一組數據流。
陳一然偷偷看著邊上的馬斯克，感覺他實際上還是很擔心的。
因為控制中心不能抽菸，馬斯克只好一直叼著煙，左搖右晃的很有點多動症的感覺。
對接流程非常複雜，龍飛船先是自動飛到空間站下方十公里的檢查點，確認導航系統正常，然後逐步縮短距離。
到了兩公里以內轉成低速逼近，每走一段都要等NASA和SpaceX雙方確認後才能繼續。
龍飛船不自己往泊口拱，而是飛到十米外懸停，機械臂伸過去抓，捕獲之後再拖著飛船停到節點艙泊口。安全冗餘疊滿，寧可機械臂多幹活也不讓飛船自主接觸空間站。
加拿大2號機械臂的操作員在空間站穹頂艙里通過遠程手柄控制機械臂，機械臂伸出十七米，末端的套索捕捉器對準了龍飛船腹部的抓取部件。
遙測數據面板上大約三四個參數一直在變，距離從十米跳到五米，三點二，二點一，一點八。然後不動了。整個控制中心沒人說話，只有數據刷新的聲音和偶爾的對講機短語。
最後機械臂的末端動了一下，顯示器上的鎖定指示燈翻成綠色。
控制中心一瞬間就炸了，有人在站起來拍桌子，有人摘了耳機往後靠，更多的人是把手中的文件往天上拋，非常有高考結束的即視感。馬斯克則是把叼了快四十分鐘的煙從嘴裡拿下來，長長地呼了一口氣。
接著是一段NASA的對講機語音，和諧號節點艙泊口開鎖成功，第二排鎖定栓到位。信號流顯示龍飛船和空間站完成物理連接，太陽帆板開始旋轉調整姿態。
馬斯克和陳一然示意了一下，然後走到前面開始給員工打雞血。
畢竟這次的成功太重要了，這證明SpaceX不再是一個需要持續輸血的公司了。
陳一然沒有在SpaceX待太久，他帶著團隊直接飛往了挪威。