第189章 對接合作
貝恩方面相當的給面子，他們在美國的投資還沒有最終敲定的時候，只是拿到了意向書，就把中國的宇視轉交給了陳一然。
宇視科技的股權變更在杭州濱江區工商局備了案，萬果園持有宇視百分之百股權，註冊地址從原來濱江區的一間臨時辦公室改成了萬果園杭州分部的牌子。
而且最終只收了5億，這個價格實際上要比他們的收購價格還低一些。擺明了是希望給陳一然留下個好印象，方便之後的合作。
不得不說貝恩資本在各種投資勢力中，算是一股清流了。
告別了貝恩團隊，陳一然本來還想乾脆把新華三買下來。
但是奈何惠普完全沒有賣的意思，只得作罷等之後的機會。
現在，陳一然這才在國內初步需要目標已經全部完成了。
他有萬果園的龍眼項目組叫到了杭州，印奇和唐文斌在這一年已經幫萬果園做了很多視覺訓練的相關工作，經驗積累了不少這次剛好能用上。
在一間會議室內，龍眼項目組的印奇和唐文斌，大疆的汪滔還有宇視的張國鵬坐在下面，看著陳一然在上面提他要的要求。
他先看向了印奇。
「第一件事，跨攝像頭行人重識別。一個人從園區東門走進來，被東門的槍機拍到。五分鐘後他出現在食堂門口，被食堂門外的球機拍到。
系統要知道這是同一個人，不需要重新識別一次。你們現在的三組模型，人臉，車牌，入侵檢測，能做的是單點識別。
跨攝像頭追蹤需要單獨訓一個重識別模型。OpenCV和以前的時空約束規則做不到這個精度，要用DeepFlow重新搭骨架。這個我有技術儲備，回頭髮給你們，你們在首鋼園區做實地優化，然後做下測試。」
按說這種在行業中完全從零開始的突破，陳一然突然來一句有技術儲備，會讓大家很震撼。
但是在場的只有汪滔和張國鵬顯得有些驚訝，印奇和唐文斌也是淡定的點著頭。
他們已經在萬果園一年了，見過了太多的奇蹟，陳一然是會並定時的回覆他們的問題郵件的，雖然時效很慢，但是每次都讓他們頭皮發麻，感覺十幾年的書白讀了。
很多東西，他們只是試著問一下，然後陳一然直接丟個完整版讓他們照著來，問就是之前隨手寫的。
「第二件事，前端異常行為識別。
現有的入侵檢測只能判有沒有人進了不該進的區域，不能判這個人在幹什麼。
一個人蹲下來，一個人跑起來，一個人把包放在地上然後走開，這三種行為的算法標註邏輯不一樣。
把龍眼現在的入侵檢測模型升級到六類行為分類：跑、蹲、徘徊、拋物、攀爬、倒地。張總你的NVR主板運存原配是一百二十八兆，跑這六類行為分類肯定需要擴充的。你自己算一下時間，跟印奇對齊之後報給我。」
張鵬國想了想說：「運行六類行為分類的深度學習模型，即使老闆你的框架可以做到非常清涼還，那也需要至少幾百兆內存，現在的嵌入式晶片完全沒辦法的。」
陳一然點點頭：「我之前有一些布置，萬果園有一些技術儲備，我們會定製專門的NVR主板，配置更好的晶片。」
「第三件事，無人機的自動巡邏。
回頭在首鋼園區四個角各建一個無人機機巢，每座機庫需要內置自動充電底座，飛機降落後鎖死後自動充電，充電完成之後待命。飛行路徑不需要手動設置，系統根據龍眼的固定攝像頭反饋自動規劃巡更路線。
比如今天下午園區西面的三個攝像頭故障掉線了，系統不只要提醒人工核查，還要自動從最近的機庫調一台飛機替補空中覆蓋。」
汪滔感覺壓力有點大，這些雖然聽著不複雜，但是其實完全超過了現在無人機的技術標準，但是看著邊上一臉理所當然的三人，他覺得不能丟份，硬著頭皮點頭答應了下來。
「第四件事，我不只要用人臉識別。
這套系統上線之後，首鋼園區每一個進入攝像頭視場的人都會被重識別模型記錄，記錄步態特徵和衣著特徵融合之後的一個編碼。
A同一個人，B同一個人，C同一個人，走到哪都被系統知道，通過多維度的技術比對。這個我也有技術儲備，雖然是我自己在家用的，但是框架沒有問題，只是需要更多的數據去喂，這方面龍眼和宇視你們要合作來對接。」
陳一然洋洋灑灑在黑板上寫完後，回頭問：「都有什麼想法？現在趕緊提，有什麼困難現在趕緊說？」
四個人大眼瞪小眼的互相看了一會，還是年齡最大的張國鵬舉手問了出來：「老闆，首先從目前來看，我們這邊的活好像是最輕鬆的。
我替他們三個小年輕問問啊，比如這個無人機的機庫，這個是不是稍微難度大了一些，雖然我不是非常了解，但是很難想像現在的無人機可以達到這個精度啊。
還有這個多維度的技術對比，不止包括步態，按照您的說法，那可能包括身高髮型各種東西，現在的算法真的支持嗎。」
還沒等陳一然說什麼，印奇先說話了：「無人機的話我不知道，但是算法上老闆說可以，肯定是可以的，我們龍眼項目組一年以來，已經做出了很多成績，大多是用在晶圓廠的生產中。
雖然具體識別的東西不一樣，但是從核心框架上來說區別不大，deepflow框架是能夠實現的，deepflow框架實在是太強大了。」
張國鵬聞言點點頭：「好吧，那無人機的問題上呢？」
陳一然沒有說話，看著汪滔示意他講幾句。
張國鵬，印奇和唐文斌也順勢扭頭看著汪滔。
汪滔瞬間感覺壓力山大，但是作為技術先鋒他稍微想了想說：「我們現在的精度肯定是還達不到，用信號來定位還不太現實。
但是既然老闆說了在視覺上有技術儲備，我覺得可不可以就主要用視覺校準？這種類似的不止，在大學生機器人大賽上很普遍，雖然在識別距離上和實際運用沒法比，但是思路是一樣的。
而且美國密西根大學今年剛出了一篇論文，是一個叫AprilTag的技術，適用於機器人視覺定位，相機校準和增強現實系統。我們可以在機庫頂部鋪一張AprilTag或者棋盤格標定圖案。
無人機回機巢的時候先用GPS定位，到了上空降落的時候改為底部攝像頭識別標記，龍眼的視覺模型實時計算標記在畫面里的位置和畸變角度，輸出飛機相對於標記的XYZ偏移量給飛控做最後幾米的對準修正。
這應該可行，雷射雷達和實時動態載波相位差分技術就沒辦法了，無人機的荷載達不到。還有電池方面，我們的電池續航和充電要達到什麼要求嗎？這方面也得具體定製吧。」
陳一然點點頭：「沒問題，不需要用那個AprilTag，這個我也有技術儲備，回頭你們來匹配一下。
電池的話，我已經收購了一家美國公司，之後還會在收購一家中國的，作為我們的電池來源，有問題都可以和他們對接提技術要求。好了，現在沒有問題了吧。」
汪滔點了點頭，猶豫了一下還是問出了一個讓他疑惑了半天的問題：「老闆，可以給我們一個大一點的目標嗎？雖然從技術上來講，我們這個工作應該是沒問題。
但是從商業上看，我感覺我們最終實現的東西，想完全推出商業化，實際上是比較麻煩的吧。我們是不是先調研一下市場需求？」
陳一然擺擺手：「既然你問了，我就跟你們說一下你們幾家公司的定位。在我心中，你們的項目優先考慮技術實現！賺錢只是順便的，一切以我的技術要求為準懂嗎，我不需要你們考慮什麼市場。
錢，我有的是！我只需要你們在我給你們定好的路線上，進行技術狂奔！」
會議之後，四個人都各懷心思的回去幹活了。
從技術人員的角度說，他們對於有陳一然這種不看市場單純要求技術的老闆，還是很開心的。
但是另一方面，陳一然技術是完全的一言堂，汪滔和張鵬國都有點不習慣，當然印奇兩個人被打擊多了已經覺得這都是正常的，老闆那樣的天才理所應當掌控全局。
陳一然沒管他們，已經連軸轉了兩周了，他準備休息一起，去見見老朋友。
宇視科技的股權變更在杭州濱江區工商局備了案，萬果園持有宇視百分之百股權，註冊地址從原來濱江區的一間臨時辦公室改成了萬果園杭州分部的牌子。
而且最終只收了5億，這個價格實際上要比他們的收購價格還低一些。擺明了是希望給陳一然留下個好印象，方便之後的合作。
不得不說貝恩資本在各種投資勢力中，算是一股清流了。
告別了貝恩團隊，陳一然本來還想乾脆把新華三買下來。
但是奈何惠普完全沒有賣的意思，只得作罷等之後的機會。
現在，陳一然這才在國內初步需要目標已經全部完成了。
他有萬果園的龍眼項目組叫到了杭州，印奇和唐文斌在這一年已經幫萬果園做了很多視覺訓練的相關工作，經驗積累了不少這次剛好能用上。
在一間會議室內，龍眼項目組的印奇和唐文斌，大疆的汪滔還有宇視的張國鵬坐在下面，看著陳一然在上面提他要的要求。
他先看向了印奇。
「第一件事，跨攝像頭行人重識別。一個人從園區東門走進來，被東門的槍機拍到。五分鐘後他出現在食堂門口，被食堂門外的球機拍到。
系統要知道這是同一個人，不需要重新識別一次。你們現在的三組模型，人臉，車牌，入侵檢測，能做的是單點識別。
跨攝像頭追蹤需要單獨訓一個重識別模型。OpenCV和以前的時空約束規則做不到這個精度，要用DeepFlow重新搭骨架。這個我有技術儲備，回頭髮給你們，你們在首鋼園區做實地優化，然後做下測試。」
按說這種在行業中完全從零開始的突破，陳一然突然來一句有技術儲備，會讓大家很震撼。
但是在場的只有汪滔和張國鵬顯得有些驚訝，印奇和唐文斌也是淡定的點著頭。
他們已經在萬果園一年了，見過了太多的奇蹟，陳一然是會並定時的回覆他們的問題郵件的，雖然時效很慢，但是每次都讓他們頭皮發麻，感覺十幾年的書白讀了。
很多東西，他們只是試著問一下，然後陳一然直接丟個完整版讓他們照著來，問就是之前隨手寫的。
「第二件事，前端異常行為識別。
現有的入侵檢測只能判有沒有人進了不該進的區域，不能判這個人在幹什麼。
一個人蹲下來，一個人跑起來，一個人把包放在地上然後走開，這三種行為的算法標註邏輯不一樣。
把龍眼現在的入侵檢測模型升級到六類行為分類：跑、蹲、徘徊、拋物、攀爬、倒地。張總你的NVR主板運存原配是一百二十八兆，跑這六類行為分類肯定需要擴充的。你自己算一下時間，跟印奇對齊之後報給我。」
張鵬國想了想說：「運行六類行為分類的深度學習模型，即使老闆你的框架可以做到非常清涼還，那也需要至少幾百兆內存，現在的嵌入式晶片完全沒辦法的。」
陳一然點點頭：「我之前有一些布置，萬果園有一些技術儲備，我們會定製專門的NVR主板，配置更好的晶片。」
「第三件事，無人機的自動巡邏。
回頭在首鋼園區四個角各建一個無人機機巢，每座機庫需要內置自動充電底座，飛機降落後鎖死後自動充電，充電完成之後待命。飛行路徑不需要手動設置，系統根據龍眼的固定攝像頭反饋自動規劃巡更路線。
比如今天下午園區西面的三個攝像頭故障掉線了，系統不只要提醒人工核查，還要自動從最近的機庫調一台飛機替補空中覆蓋。」
汪滔感覺壓力有點大，這些雖然聽著不複雜，但是其實完全超過了現在無人機的技術標準，但是看著邊上一臉理所當然的三人，他覺得不能丟份，硬著頭皮點頭答應了下來。
「第四件事，我不只要用人臉識別。
這套系統上線之後，首鋼園區每一個進入攝像頭視場的人都會被重識別模型記錄，記錄步態特徵和衣著特徵融合之後的一個編碼。
A同一個人，B同一個人，C同一個人，走到哪都被系統知道，通過多維度的技術比對。這個我也有技術儲備，雖然是我自己在家用的，但是框架沒有問題，只是需要更多的數據去喂，這方面龍眼和宇視你們要合作來對接。」
陳一然洋洋灑灑在黑板上寫完後，回頭問：「都有什麼想法？現在趕緊提，有什麼困難現在趕緊說？」
四個人大眼瞪小眼的互相看了一會，還是年齡最大的張國鵬舉手問了出來：「老闆，首先從目前來看，我們這邊的活好像是最輕鬆的。
我替他們三個小年輕問問啊，比如這個無人機的機庫，這個是不是稍微難度大了一些，雖然我不是非常了解，但是很難想像現在的無人機可以達到這個精度啊。
還有這個多維度的技術對比，不止包括步態，按照您的說法，那可能包括身高髮型各種東西，現在的算法真的支持嗎。」
還沒等陳一然說什麼，印奇先說話了：「無人機的話我不知道，但是算法上老闆說可以，肯定是可以的，我們龍眼項目組一年以來，已經做出了很多成績，大多是用在晶圓廠的生產中。
雖然具體識別的東西不一樣，但是從核心框架上來說區別不大，deepflow框架是能夠實現的，deepflow框架實在是太強大了。」
張國鵬聞言點點頭：「好吧，那無人機的問題上呢？」
陳一然沒有說話，看著汪滔示意他講幾句。
張國鵬，印奇和唐文斌也順勢扭頭看著汪滔。
汪滔瞬間感覺壓力山大，但是作為技術先鋒他稍微想了想說：「我們現在的精度肯定是還達不到，用信號來定位還不太現實。
但是既然老闆說了在視覺上有技術儲備，我覺得可不可以就主要用視覺校準？這種類似的不止，在大學生機器人大賽上很普遍，雖然在識別距離上和實際運用沒法比，但是思路是一樣的。
而且美國密西根大學今年剛出了一篇論文，是一個叫AprilTag的技術，適用於機器人視覺定位，相機校準和增強現實系統。我們可以在機庫頂部鋪一張AprilTag或者棋盤格標定圖案。
無人機回機巢的時候先用GPS定位，到了上空降落的時候改為底部攝像頭識別標記，龍眼的視覺模型實時計算標記在畫面里的位置和畸變角度，輸出飛機相對於標記的XYZ偏移量給飛控做最後幾米的對準修正。
這應該可行，雷射雷達和實時動態載波相位差分技術就沒辦法了，無人機的荷載達不到。還有電池方面，我們的電池續航和充電要達到什麼要求嗎？這方面也得具體定製吧。」
陳一然點點頭：「沒問題，不需要用那個AprilTag，這個我也有技術儲備，回頭你們來匹配一下。
電池的話，我已經收購了一家美國公司，之後還會在收購一家中國的，作為我們的電池來源，有問題都可以和他們對接提技術要求。好了，現在沒有問題了吧。」
汪滔點了點頭，猶豫了一下還是問出了一個讓他疑惑了半天的問題：「老闆，可以給我們一個大一點的目標嗎？雖然從技術上來講，我們這個工作應該是沒問題。
但是從商業上看，我感覺我們最終實現的東西，想完全推出商業化，實際上是比較麻煩的吧。我們是不是先調研一下市場需求？」
陳一然擺擺手：「既然你問了，我就跟你們說一下你們幾家公司的定位。在我心中，你們的項目優先考慮技術實現！賺錢只是順便的，一切以我的技術要求為準懂嗎，我不需要你們考慮什麼市場。
錢，我有的是！我只需要你們在我給你們定好的路線上，進行技術狂奔！」
會議之後，四個人都各懷心思的回去幹活了。
從技術人員的角度說，他們對於有陳一然這種不看市場單純要求技術的老闆，還是很開心的。
但是另一方面，陳一然技術是完全的一言堂，汪滔和張鵬國都有點不習慣，當然印奇兩個人被打擊多了已經覺得這都是正常的，老闆那樣的天才理所應當掌控全局。
陳一然沒管他們，已經連軸轉了兩周了，他準備休息一起，去見見老朋友。