第126章 第一座現實節點

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  江臨沒有在任何社交平台上發表長篇大論來回應外界的猜測。

  沒有轉發陶哲軒那段給予他極高評價的訪談視頻。

  沒有發文感謝丘成桐老先生在公眾面前對他的期許與維護。

  更沒有去科普什麼是PFR猜想,什麼是Marton路線,或者詳細解釋那個引爆全網的技術綱領。

  他保持著一種絕對的靜默,仿佛外界的喧囂發生在另一個平行宇宙。

  而在屬於他自己的現實世界裡,在那個略顯狹小的房間內,江臨正在進行著與抽象數學截然不同的物理重構。

  江臨正在收快遞。

  四張體型碩大的RTX 3090顯卡。

  誠然,對於真正前沿的深度學習實驗室或大型超算中心而言,它們根本算不上什麼。

  它們只是消費級市場頂端的產物,不是專為數據中心設計的算力巨獸,不是顯存動輒80GB的A100,更不是剛剛發布,普通人根本不可能摸到的H100。

  但在當前的物理條件下,已經是他在最短時間內能夠迅速落地,完全由自己掌控的第一批可控算力節點。

  這是他將腦海中那些龐大算法投影到現實世界的第一塊試驗田。

  當窗外的城市已經陷入霓虹閃爍的喧囂時,江臨的房間內部再也找不到一絲普通高中畢業生臥室的溫馨痕跡。

  為了這套東西,江臨提前把靠窗那一路插座改成了獨立空開,機架旁邊放著二氧化碳滅火器,窗戶上臨時裝了排風扇。

  地面上鋪設著黑色的防靜電橡膠墊。

  開放式機架被穩固地支在靠牆的位置。

  那四張碩大的RTX 3090顯卡,被江臨用定製的支撐架依次懸空固定在機架上。

  粗壯的電源線如同黑色的血管,順著機架的邊緣一路延伸,接入企業級PDU。

  兩組昂貴的NVLink橋接器被扣在相鄰的兩張顯卡之間。

  下午一點十二分。

  電源開關被按下。

  伴隨著工業風扇驟然啟動的轟鳴聲,系統第一次被成功點亮。

  顯示器屏幕上跳動著密密麻麻的白色字符,Linux系統的硬體識別日誌如同瀑布般向下滾動。

  【GPU-0:初始化狀態正常,識別完成,顯存24GB】

  【GPU-1:初始化狀態正常,識別完成,顯存24GB】

  【GPU-2:初始化狀態正常,識別完成,顯存24GB】

  【GPU-3:初始化狀態正常,識別完成,顯存24GB】

  【主機ECC內存:256GB,多通道拓撲識別完成】

  【NVMe陣列:條帶化緩存區構建完成,讀寫狀態正常】

  【PDU狀態:在線】

  【外接霍爾電流傳感器:在線,採樣頻率100Hz】

  【UPS狀態:在線,電池容量 100%】

  【外部溫度採樣模塊:在線,當前環境溫度 22°C】

  【底層掉卡監控守護進程:已啟用】

  看到硬體層面的識別全部通過,江臨在終端輸入一連串命令。

  PCIe通道鏈路速度測試。

  P2P直接訪問測試。

  雙卡NVLink帶寬壓測。

  顯存高並發讀寫穩定性測試。

  主機內存到設備內存的DMA拷貝速率測試。

  NVMe緩存陣列的並發讀寫權限及吞吐量測試。

  日誌高頻落盤的I/O延遲檢查。

  只有當這一個個決定了上層建築生死存亡的基礎測試全部亮起綠燈後,江臨才敲下回車鍵,打開那個他在廢土漫長歲月中構築的核心調度器。

  【MPS-Scheduler v0.1】

  【四卡異步任務分片測試:啟動】

  第一批被餵進這個算力節點的任務,是關於MPS-Kernel候選空間切片驗證。

  在這個複雜的調度算法中,任務被無情地切割。


  語義等價類切片。

  為了減少冗餘計算,算法需要識別併合並那些在邏輯上等效的數學結構,將原本指數級膨脹的搜索空間,通過對稱性與同構映射進行大幅削減。

  證明緩存圖譜生成。

  Benchmark稀疏矩陣的動態分配。

  以及對那些失敗的探索分支進行摘要歸檔操作。

  每一類宏大的任務,都被MPS-Scheduler切割成可以在顯存中獨立運行的張量塊。

  不同編號的GPU就像是流水線上互不干擾卻又高度協同的工人,只負責處理被分配到自己顯存中的那個狀態區間。

  中間產生的龐大演算結果,被源源不斷地寫入高速NVMe緩存陣列中。

  在這套精妙的架構里,跨卡之間絕不進行完整的極其消耗帶寬的狀態圖交換,它們只通過NVLink或者PCIe總線交換經過高度壓縮的摘要信息。

  這套近乎苛刻的壓榨算力與帶寬的邏輯,江臨在廢土曾經用漫長的歲月推演打磨過無數次。

  那個環境中的算力比現在差得多,但也正因如此,算法的優化被逼到了極致。

  現實世界裡的這四張RTX 3090,僅僅只是這套宏大邏輯降臨現實的第一層微小載體。

  三點二十八分。

  伴隨著風扇轉速的一陣狂飆,第一批壓力測試的結果終於呈現在終端上。

  【語義等價類切片:耗時 12.4s,完成】

  【標準候選庫同構去重緩存:命中率87.3%,完成】

  【Benchmark 稀疏矩陣求解:完成】

  【失敗候選摘要歸檔:通過哈希一致性校驗】

  【四卡並發調度一致性:未檢測到死鎖,通過】

  【端到端吞吐量:相較舊版單卡串行流程提升至6.8x】

  【其中並行增益3.4x,去重緩存與任務重排貢獻2.0x】

  【單卡功耗牆:285W】

  【峰值整機功耗:1500W,處於獨立16A線路安全上限內】

  【GPU核心溫度:穩定於80°C閾值下方】

  【顯存結溫:峰值91°C,低於預設降頻閾值】

  【PCIe 總線掉卡事件:0】

  高轉速的工業風扇撕裂空氣,發出猶如飛機引擎怠速般巨大的噪音。

  這噪音在安靜的居民樓里顯得格外刺耳。

  大到連在客廳里的張秀芬都忍不住敲了敲門,隔著門板詢問是不是什麼東西壞了。

  江臨只得隔著門安撫了幾句,說明這只是電腦在進行高強度運算的正常聲音。

  傍晚時分,第一輪全面驗證任務順利宣告結束。

  接下來是G-01樣機測試。

  地面上,已經被他鋪設好了一條充滿挑戰的測試軌道。

  為了模擬真實世界中那些不可預測的小幅度擾動,每一塊障礙板的高度、傾斜角度、以及板與板之間的間距,都是通過偽隨機算法生成並切割的,沒有兩塊是完全相同的。

  這是非周期具身移動平台從理論走向現實所必須跨越的第一道物理門檻。

  對於傳統的四足或多足機器人而言,它們往往依賴於預設好的周期性步態。

  周期性步態的前提假設是,地面是相對平整的,機器人可以通過不斷重複固定的相位差來獲得向前的動力。

  但在充滿崎嶇與未知的真實環境中,這種假設往往不堪一擊。

  它真正要驗證的,不是某套漂亮步態,而是在非重複接觸條件下,事件觸發狀態機能否穩定接管每一次支撐相位切換。

  G-01 的白色聚甲醛材質足端組件已經安裝完畢。

  在檯燈的側光下,可以清晰地看到足端表面布滿的細密機械加工紋路。

  一層特製的彈性緩衝層被嚴密地壓印在底部的足端力傳感器座上。

  複雜的控制線纜和供電線纜,沿著合金連杆的內側凹槽被防塵膠帶規整地收束起來,避免在運動中發生干涉。

  六條支撐腿連杆所構成的複雜運動學鏈路,其空間零點已經在軟體層面經過了反覆的數學矩陣校準。


  江臨拿過一旁的控制終端,打開控制程序。

  【G-01_Public_Demo_v0.1】

  【基礎驗收測試:啟動】

  隨著指令的下達,靜止在地板上的機器發出微弱的高頻電流聲。

  電機驅動器開始向無刷電機注入能量的信號。

  機器首先進入短暫的自檢模式。

  終端屏幕上,各項子系統的狀態指示燈依次閃爍。

  高精度慣性測量單元校準。

  足端應變片陣列復位。

  各關節主軸電機峰值電流檢測。

  機械棘爪位置編碼器歸零。

  連杆空間角度解算。

  底層硬體級安全停機鏈路連通性測試。

  隨著自檢程序的推進,一項項指標在屏幕上由黃變綠。

  【傳感器空間零點矩陣:通過】

  【足端接觸形變響應曲線:通過】

  【機械棘爪阻尼鎖止狀態:通過】

  【主軸持續電流預警閾值:通過】

  【底層安全停機隔離鏈路:通過】

  確認一切正常後,江臨深吸一口氣,按下操作界面上的測試鍵。

  一陣低沉的齒輪嚙合聲傳來。

  G-01 的第一條支撐腿緩緩抬起,在空中划過一道經過逆運動學精確解算的軌跡,隨後輕輕落向前方那塊傾斜的障礙板。

  POM材質的足端接觸到粗糙木板表面的瞬間。

  終端屏幕上,代表接觸應力的傳感器曲線迅速向上抬起。

  曲線平滑而連貫,沒有任何因為機械抖動產生的毛刺,也沒有因為誤判而出現的假峰。

  系統確認著床穩定,重心動態轉移矩陣開始解算。

  第二條腿隨之跟上。

  第三條。

  第四條。

  ……

  沉重的金屬機身開始在不規則的地形上緩慢向前推進。

  它的動作並不像自然界中的動物那般渾然天成。

  它也沒有商業機器人公司在宣傳片裡,經過大量後期剪輯與動作捕捉美化後那種極具觀賞性的漂亮步態。

  它走得甚至可以說是遲緩。

  每一次抬腿每一次落下,都帶著充滿機械質感的試探。

  仿佛一個盲人正在用拐杖一點點探尋前方的深淵。

  但它異常地穩健。

  在行進過程中,它的六條腿並沒有遵循任何固定的支撐相位。

  足端的落腳點也完全不按照簡單的周期公式進行循環。

  面對非重複的障礙板組合,控制中樞並沒有試圖用預設的步態參數強行碾壓過去。

  相反,在每一次短暫的物理接觸中,系統都在極短的時間內,利用傳感器傳回的龐大矩陣數據,重新計算環境的局部穩定區,動態生成下一幀的姿態控制變量。

  終端上不斷跳出綠色的確認信息:

  【非重複障礙板 A 組局部地形重構:通過】

  【低速非周期支撐相位動態切換:通過】

  【引入側向微小物理擾動:恢復響應通過】

  【異常滑移接觸停機保護邏輯:通過】

  【公開視頻樣機整體外觀與控制狀態:具備拍攝條件】

  江臨靜靜地看著這台由金屬、塑料和電線構成的機器,像一隻謹慎的甲蟲,一步一步毫無差錯地爬完了最後一塊高低不平的障礙板,最終穩穩地停留在終點的平地上。

  房間裡沒有歡呼聲。

  江臨的臉上也沒有流露出因為成功而失控的興奮表情。

  因為眼前這看似震撼的一幕,在他漫長的記憶深處,在那片風沙漫天的廢土世界裡,他已經見過太多太多次了。

  正是在經歷了無法計數的推倒重來,無數次在失敗的灰燼中修改底層代碼,無數次重塑足端接觸曲線之後,G-01才終於從一堆破銅爛鐵的機械噪聲中,進化出了一套真正能夠在極端環境下生存的非周期狀態機。


  此刻在他現實世界房間裡的這個版本,僅僅只是一個用來對外公開展示的基礎視頻樣機。

  受限於目前的資金和加工工藝,它被嚴重縮小了,也被大幅度簡化了。

  犧牲了許多廢土原版設計中,為了應對惡劣環境而精心準備的冗餘結構與高壓防護模塊。

  但最核心的靈魂,那套底層數學邏輯框架,沒有絲毫改變。

  它能走。

  而且能在不可預測的世界裡,走出屬於自己的非周期軌跡。

  這就足夠了。

  江臨走到桌前,將攝像機里的測試錄像導出,拖入剪輯軟體的時間軸中。

  他熟練地敲擊鍵盤,為新建的文件夾命名:

  【LowEntropy_Workshop_G01_Public】(低熵車間_G01_公開版)

  隨後,他在視頻工程文件的標題欄里,暫定了一個沒有多餘修飾詞的名字。

  【G-01:非周期具身移動平台概念演示】

  做完這一切,江臨站直了身體。

  在他書桌的左側,那台搭載著四張顯卡的算力節點依然在黑暗中閃爍著幽綠色的狀態指示燈。

  背景高轉速風扇的轟鳴聲已成為一種具有節奏感的底噪。

  屏幕後台的終端日誌安靜而規律地滾動著。

  【MPS-Scheduler:當前處於低功耗待機模式】

  【下一批張量切片計算任務:隊列空閒,等待用戶確認輸入】

  而在桌面的右側,G-01 的測試錄像暫停在最後一幀畫面上。

  那台看起來絕對稱不上優雅的機械造物,正穩如泰山地屹立在非重複障礙板的盡頭,冰冷的金屬足端牢牢抓住地面。

  「叮。」

  電腦彈出一封新的未讀郵件提示。

  發件人是韓硯山。

  郵件的標題非常直接,沒有任何寒暄的客套:

  【江臨,你最近哪天有空?能不能找個時間,談一談關於你所說的那個技術綱領的細節。】

  江臨只用餘光瞥了一眼屏幕右下角彈出的橫幅。

  他現在沒有多餘的時間去向任何人詳細解釋什麼是 PFR,什麼是 Marton 路線,什麼是基於Ruzsa距離構建的熵形式壓縮。

  他也沒有任何必要去通過言語向外界證明什麼。

  數學的法則是冷酷的,它不需要辯護,只需要過程。

  當推演的鏈條走到終點,當那個顛撲不破的證明被上傳到預印本網站,一切自然會大白於天下。

  在那一刻到來之前,他唯一的任務就是保持專注。

  讓那台GPU算力節點在每一次任務輸入後,繼續吞下那些被切碎的候選空間。

  讓量化計劃繼續推進,讓帳戶里的資金數字如同滾雪球般繼續增長,從而為他鋪平通往更高維度的階梯。

  讓G-01公開視頻則為他打開工程側的第一扇門。

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