第58章 無人接聽！
漆昊睡醒了後，在床上坐起，眼前自動彈出了系統的面板。
【數學：Ур. 2（ 2500→3000 / 10000）】
【經驗值達到階段性節點，正在解鎖新模塊……】
【模塊解鎖完成：科研能力】
【科研能力模塊·解鎖說明】
【解鎖原因：
達瓦里氏在尚無導師指導、尚無系統性科研訓練、不藉助外力的情況下，基於自主學習的數學知識，獨立完成了從問題發現、數學建模到論文寫作的完整科研閉環，並產出論文一篇。
此行為已滿足獨立科研產出判定條件。
系統判定：使用者具備啟動科研能力模塊的資格。】
【科研能力·功能說明】
【科研能力並非單一技能，而是一組協同工作的能力集合，具體包括以下方面：
①問題嗅覺
能夠在大量信息中快速識別哪些問題是真正有價值的，哪些方向是死路，哪些細節值得深挖，這一種經過大量訓練後形成的模式識別。
②建模能力
將現實問題抽象為數學結構的能力，好的數學模型不是越複雜越好，而是用最簡潔的語言抓住問題的核心矛盾。
③文獻整合能力
快速閱讀、理解並整合大量文獻，識別現有工作的邊界，找到自己的切入點。
④論證嚴密性
在直覺與嚴格證明之間架橋的能力，很多人有想法，但無法把想法變成別人無法反駁的數學論證。
⑤跨領域遷移
將一個領域的工具、思想、結構遷移到另一個領域解決問題的能力，這是頂級科研工作者最核心的能力之一。
當前使用者科研綜合能力評級：B+（持續開展高質量學術實踐、將現實問題提煉為數學結構等工作都可以提升能力評級。）
（註：滿分為S級，B+代表使用者已具備獨立開展科研工作的基本素質，在同齡人中處於顯著領先位置，但在研究深度、廣度和論證完備性上仍有較大提升空間。）】
【系統評語】繼續前進，達瓦里氏，人民為你感到驕傲！
「你還挺會煽情的。」他看到最後，低聲嘀咕了一句。
他關掉系統面板，抬頭看了一眼周圍，發現室友好像都去上課了，他拿出手機，打電話跟輔導員請假，誰知道輔導員說，老王已經幫他請好了假，讓他不用擔心。
漆昊呆了幾秒，心想老王怎麼知道他要請假的？
難道是因為最近他請假太頻繁的原因嗎？
漆昊十分滿意，這麼上道的老師，老王還是頭一個！
他下床拿起桌上的水杯去接了水，喝下整整一杯後，腦子清醒了不少。
漆昊習慣性地打開了電腦，掛上QQ。
消息列表刷出來，他掃了一眼，老王居然沒有找他。
他想了想，也在情理之中。
年底了，老王那邊各種結題報告、課題組年終總結，估計忙得腳不沾地，論文的事不急，等他看了自然會聯繫。
漆昊把這件事甩到了腦後，把注意力轉向了另一件事，創新杯。
他打開了之前和沈老師討論時記的那幾頁筆記，鋪在桌上，開始重新過一遍思路。
說實話，他很想試試在科研能力模塊解鎖之後，他面對問題時，有沒有什麼不一樣。
創新杯參賽項目是基於代數幾何方法的無人機視覺SLAM與自主導航。
以前的他，面對這個問題，第一反應是去找文獻，先看看別人怎麼做的。
但現在，他發現自己的思維路徑變了。
他沒有急著去翻文獻，而是先在腦子裡把問題拆開，
SLAM的本質是什麼？是相機位姿估計加上地圖構建。
位姿估計的數學本質是什麼？是在特徵點對應關係已知的前提下，求解相機運動的群元素。
地圖構建的本質是什麼？是從二維像素點反推三維空間點的位置。
那麼，這些放到代數幾何的框架下，分別對應什麼結構？
他拿起筆，開始在草稿紙上寫。
筆在紙面上划動的速度比以前快了不止一倍，但寫出來的東西卻更簡潔了。
他能感覺到，自己的思維在問題里穿行的方式變了，以前像是摸著石頭過河，現在像是有了導航一樣。
漆昊理清問題後，才去更有目的找相關文獻來看。
就這麼過了五天，漆昊完成了初稿，他把草稿收拾了一下，決定去找負責培訓的沈老師。
沈老師的辦公室在自動化學院樓的四樓，漆昊敲門進去的時候，沈老師正在看一摞實驗報告，看到漆昊進來，把筆放下：「是遇見什麼問題了吧？」
「我把基本的數學框架搭了一下，」漆昊把草稿遞過去，「您看看方向對不對。」
沈老師接過去，認真看了起來，這一看，他就跟入定了一樣，整的漆昊也不敢隨便動。
半小時後，他終於有了動靜。
「這……」
這不是普通的位姿矩陣推導，漆昊避開了傳統 SLAM里最容易產生退化解的李群代數求導，轉而用仿射代數簇與多項式理想的語言，給經典的對極約束做了一次幾何重構。
沈老師吸了一口氣，這才開口：「你搭這個，花了多長時間？」
「五天。」
沈老師沉默了一會兒，把草稿放在桌上，表情有點複雜：「漆昊，你知道我原來預估的時間是多久嗎？」
漆昊搖頭。
「至少兩周吧。」沈老師說，「我給你留了兩周的時間，還想著你要是卡住了我來幫你推。」
「你的數學功底……真的讓我刮目相看，這個框架如果做出來，在理論上絕對是創新杯國內總決賽的有力爭奪者。」
「這個模型，我覺得可以，但我做自動化的，代數幾何這塊不是我的主場，你這個需要真正做相關方向的人來把把關，你先回去，我聯繫周教授。」
漆昊離開後，沈老師把建模文件發給了周教授。
周教授收到文件後，手裡有事的他，打算找一個做代數幾何方向的教授好好看看，給漆昊一點指導，於是他讓自己的學生去打電話聯繫。
學生打了電話後，說：「老師，沒有人接電話。」
「沒有人接那就聯繫其他人嘛。」
學生打了第二個電話還是沒人接。
第三個、第四個，全部無人接聽。
學生把情況告訴周教授，周教授表情有些迷惑：「……代數幾何這群人在幹什麼？」
「沒聽說他們有什麼會議要開啊。」
【數學：Ур. 2（ 2500→3000 / 10000）】
【經驗值達到階段性節點，正在解鎖新模塊……】
【模塊解鎖完成：科研能力】
【科研能力模塊·解鎖說明】
【解鎖原因：
達瓦里氏在尚無導師指導、尚無系統性科研訓練、不藉助外力的情況下，基於自主學習的數學知識，獨立完成了從問題發現、數學建模到論文寫作的完整科研閉環，並產出論文一篇。
此行為已滿足獨立科研產出判定條件。
系統判定：使用者具備啟動科研能力模塊的資格。】
【科研能力·功能說明】
【科研能力並非單一技能，而是一組協同工作的能力集合，具體包括以下方面：
①問題嗅覺
能夠在大量信息中快速識別哪些問題是真正有價值的，哪些方向是死路，哪些細節值得深挖，這一種經過大量訓練後形成的模式識別。
②建模能力
將現實問題抽象為數學結構的能力，好的數學模型不是越複雜越好，而是用最簡潔的語言抓住問題的核心矛盾。
③文獻整合能力
快速閱讀、理解並整合大量文獻，識別現有工作的邊界，找到自己的切入點。
④論證嚴密性
在直覺與嚴格證明之間架橋的能力，很多人有想法，但無法把想法變成別人無法反駁的數學論證。
⑤跨領域遷移
將一個領域的工具、思想、結構遷移到另一個領域解決問題的能力，這是頂級科研工作者最核心的能力之一。
當前使用者科研綜合能力評級：B+（持續開展高質量學術實踐、將現實問題提煉為數學結構等工作都可以提升能力評級。）
（註：滿分為S級，B+代表使用者已具備獨立開展科研工作的基本素質，在同齡人中處於顯著領先位置，但在研究深度、廣度和論證完備性上仍有較大提升空間。）】
【系統評語】繼續前進，達瓦里氏，人民為你感到驕傲！
「你還挺會煽情的。」他看到最後，低聲嘀咕了一句。
他關掉系統面板，抬頭看了一眼周圍，發現室友好像都去上課了，他拿出手機，打電話跟輔導員請假，誰知道輔導員說，老王已經幫他請好了假，讓他不用擔心。
漆昊呆了幾秒，心想老王怎麼知道他要請假的？
難道是因為最近他請假太頻繁的原因嗎？
漆昊十分滿意，這麼上道的老師，老王還是頭一個！
他下床拿起桌上的水杯去接了水，喝下整整一杯後，腦子清醒了不少。
漆昊習慣性地打開了電腦，掛上QQ。
消息列表刷出來，他掃了一眼，老王居然沒有找他。
他想了想，也在情理之中。
年底了，老王那邊各種結題報告、課題組年終總結，估計忙得腳不沾地，論文的事不急，等他看了自然會聯繫。
漆昊把這件事甩到了腦後，把注意力轉向了另一件事，創新杯。
他打開了之前和沈老師討論時記的那幾頁筆記，鋪在桌上，開始重新過一遍思路。
說實話，他很想試試在科研能力模塊解鎖之後，他面對問題時，有沒有什麼不一樣。
創新杯參賽項目是基於代數幾何方法的無人機視覺SLAM與自主導航。
以前的他，面對這個問題，第一反應是去找文獻，先看看別人怎麼做的。
但現在，他發現自己的思維路徑變了。
他沒有急著去翻文獻，而是先在腦子裡把問題拆開，
SLAM的本質是什麼？是相機位姿估計加上地圖構建。
位姿估計的數學本質是什麼？是在特徵點對應關係已知的前提下，求解相機運動的群元素。
地圖構建的本質是什麼？是從二維像素點反推三維空間點的位置。
那麼，這些放到代數幾何的框架下，分別對應什麼結構？
他拿起筆，開始在草稿紙上寫。
筆在紙面上划動的速度比以前快了不止一倍，但寫出來的東西卻更簡潔了。
他能感覺到，自己的思維在問題里穿行的方式變了，以前像是摸著石頭過河，現在像是有了導航一樣。
漆昊理清問題後，才去更有目的找相關文獻來看。
就這麼過了五天，漆昊完成了初稿，他把草稿收拾了一下，決定去找負責培訓的沈老師。
沈老師的辦公室在自動化學院樓的四樓，漆昊敲門進去的時候，沈老師正在看一摞實驗報告，看到漆昊進來，把筆放下：「是遇見什麼問題了吧？」
「我把基本的數學框架搭了一下，」漆昊把草稿遞過去，「您看看方向對不對。」
沈老師接過去，認真看了起來，這一看，他就跟入定了一樣，整的漆昊也不敢隨便動。
半小時後，他終於有了動靜。
「這……」
這不是普通的位姿矩陣推導，漆昊避開了傳統 SLAM里最容易產生退化解的李群代數求導，轉而用仿射代數簇與多項式理想的語言，給經典的對極約束做了一次幾何重構。
沈老師吸了一口氣，這才開口：「你搭這個，花了多長時間？」
「五天。」
沈老師沉默了一會兒，把草稿放在桌上，表情有點複雜：「漆昊，你知道我原來預估的時間是多久嗎？」
漆昊搖頭。
「至少兩周吧。」沈老師說，「我給你留了兩周的時間，還想著你要是卡住了我來幫你推。」
「你的數學功底……真的讓我刮目相看，這個框架如果做出來，在理論上絕對是創新杯國內總決賽的有力爭奪者。」
「這個模型，我覺得可以，但我做自動化的，代數幾何這塊不是我的主場，你這個需要真正做相關方向的人來把把關，你先回去，我聯繫周教授。」
漆昊離開後，沈老師把建模文件發給了周教授。
周教授收到文件後，手裡有事的他，打算找一個做代數幾何方向的教授好好看看，給漆昊一點指導，於是他讓自己的學生去打電話聯繫。
學生打了電話後，說：「老師，沒有人接電話。」
「沒有人接那就聯繫其他人嘛。」
學生打了第二個電話還是沒人接。
第三個、第四個，全部無人接聽。
學生把情況告訴周教授，周教授表情有些迷惑：「……代數幾何這群人在幹什麼？」
「沒聽說他們有什麼會議要開啊。」