第86章 溫漂
2019年11月下旬。
北方的第一場大雪提前了兩周。
微感合作的第一批實飛數據在11月25日回到了深圳。這一批是鴻遠十月簽約以後抽出的百分之五產能搭載微感IMU的F4樣機，一共一百八十台。送到三個北方測試基地做冬季飛行驗證——哈爾濱、烏魯木齊、呼和浩特。
數據不好看。
在零下十五度的環境下，微感IMU的溫漂比博世BMI088高了接近五倍。具體反映到F4上——常溫環境下F4的定位偏差穩定在六厘米以內，搭載微感IMU的那一百八十台在零下十五度環境下定位偏差跳到了三十五厘米。
三十五厘米對消費級無人機勉強算可接受。對工業級飛控——廢了。
劉羽拿著測試報告走進蘇辰辦公室的時候，蘇辰已經把數據在屏幕上看了三遍。
」蘇總，這個問題的責任劃分我們合作協議里沒有明確約定。是我們在選北方基地的時候沒充分考慮低溫場景——還是微感的IMU本身不滿足低溫規格？」
」我來處理這個問題。」蘇辰說，」明天飛無錫。」
他在筆記本上寫下了一行字：」低溫溫漂。深硬制工藝的溫度控制精度問題。」
第二天中午蘇辰到了微感半導體。趙建成親自下樓到前台接他，沒有寒暄，直接帶他上了三樓的會議室。
這次會議室里坐了八個人。趙建成先做了一輪介紹。
」這位是我們微感的首席工藝工程師黃志華先生。他負責整個生產線的工藝調試和良品率管理。是我們微感技術團隊裡資歷最深的人——比我進公司還早兩年。」
蘇辰伸出手。黃志華沒有伸手過來。他只是微微點了一下頭。
蘇辰把手收了回來。他大致能看出來了——這個人對自己有情緒。
趙建成很尷尬地打圓場：」黃工常年在潔淨室里，不太習慣商務場合的寒暄。蘇總別介意。」
蘇辰擺了下手，沒接這句話。
接下來趙建成又介紹了另外幾位核心骨幹。其中有一位讓蘇辰多看了一眼——林士銘先生，七十二歲，前博世慕尼黑總部的資深工藝工程師，退休後被趙建成請來做微感的顧問，每年來無錫工作四個月。林士銘的握手讓蘇辰感覺到一雙真正在一線幹了幾十年的手。干、硬、有力，指關節粗大。
介紹完以後趙建成直接切入正題。
」蘇總，測試數據我們這邊昨天也收到了。問題的根源我和黃工已經討論過。核心確實是深硬制工藝的溫度控制精度。我們現在的設備在常溫區間內能達到正負零點三度的精度。但在低溫區間——具體是零下二十度到零下十五度這個區間——溫度控制精度掉到了正負二點一度。這個誤差在MEMS結構上就會放大成顯著的溫漂。」
」這是個工藝問題。」黃志華在一旁冷冷補了一句，」不是外行說兩句就能解決的問題。」
蘇辰沒有回應他。他只是看著趙建成。
」我想問一件事。微感目前無人機級IMU產線的整體良品率是多少？」
趙建成沉默了兩秒。
」百分之七。」
會議室里空調的聲音突然變得很清楚。
」百分之七。」趙建成又重複了一次，」每生產十四顆只有一顆能出廠。我們這條產線目前是完全虧損的狀態。靠公司其他產品線在養著。」
他抬起頭看蘇辰。
」蘇總，我在前面的協議里沒敢把這個數字告訴您。我怕您聽完以後直接走。但既然您今天親自來了——我不想對您撒謊。」
蘇辰沒有說話。
他心裡清楚微感為什麼卡在這裡。博世在深硬制工藝上的溫度控制精度是正負零點零五度。這個精度是幾十年設備疊代和參數調試的積累。微感沒有這個積累。ST和TDK也到不了博世的水平，他們的精度在正負零點一度上下。微感的正負零點三度常溫區間內夠用，低溫區間就會崩。
這不是設計問題。這是設備+經驗+時間的問題。
蘇辰把椅子往前挪了一點。
」趙總。如果我能幫你們解決低溫溫漂問題呢？」
會議室里所有人都愣住了。
黃志華第一個反應過來。他冷笑了一聲。
北方的第一場大雪提前了兩周。
微感合作的第一批實飛數據在11月25日回到了深圳。這一批是鴻遠十月簽約以後抽出的百分之五產能搭載微感IMU的F4樣機，一共一百八十台。送到三個北方測試基地做冬季飛行驗證——哈爾濱、烏魯木齊、呼和浩特。
數據不好看。
在零下十五度的環境下，微感IMU的溫漂比博世BMI088高了接近五倍。具體反映到F4上——常溫環境下F4的定位偏差穩定在六厘米以內，搭載微感IMU的那一百八十台在零下十五度環境下定位偏差跳到了三十五厘米。
三十五厘米對消費級無人機勉強算可接受。對工業級飛控——廢了。
劉羽拿著測試報告走進蘇辰辦公室的時候，蘇辰已經把數據在屏幕上看了三遍。
」蘇總，這個問題的責任劃分我們合作協議里沒有明確約定。是我們在選北方基地的時候沒充分考慮低溫場景——還是微感的IMU本身不滿足低溫規格？」
」我來處理這個問題。」蘇辰說，」明天飛無錫。」
他在筆記本上寫下了一行字：」低溫溫漂。深硬制工藝的溫度控制精度問題。」
第二天中午蘇辰到了微感半導體。趙建成親自下樓到前台接他，沒有寒暄，直接帶他上了三樓的會議室。
這次會議室里坐了八個人。趙建成先做了一輪介紹。
」這位是我們微感的首席工藝工程師黃志華先生。他負責整個生產線的工藝調試和良品率管理。是我們微感技術團隊裡資歷最深的人——比我進公司還早兩年。」
蘇辰伸出手。黃志華沒有伸手過來。他只是微微點了一下頭。
蘇辰把手收了回來。他大致能看出來了——這個人對自己有情緒。
趙建成很尷尬地打圓場：」黃工常年在潔淨室里，不太習慣商務場合的寒暄。蘇總別介意。」
蘇辰擺了下手，沒接這句話。
接下來趙建成又介紹了另外幾位核心骨幹。其中有一位讓蘇辰多看了一眼——林士銘先生，七十二歲，前博世慕尼黑總部的資深工藝工程師，退休後被趙建成請來做微感的顧問，每年來無錫工作四個月。林士銘的握手讓蘇辰感覺到一雙真正在一線幹了幾十年的手。干、硬、有力，指關節粗大。
介紹完以後趙建成直接切入正題。
」蘇總，測試數據我們這邊昨天也收到了。問題的根源我和黃工已經討論過。核心確實是深硬制工藝的溫度控制精度。我們現在的設備在常溫區間內能達到正負零點三度的精度。但在低溫區間——具體是零下二十度到零下十五度這個區間——溫度控制精度掉到了正負二點一度。這個誤差在MEMS結構上就會放大成顯著的溫漂。」
」這是個工藝問題。」黃志華在一旁冷冷補了一句，」不是外行說兩句就能解決的問題。」
蘇辰沒有回應他。他只是看著趙建成。
」我想問一件事。微感目前無人機級IMU產線的整體良品率是多少？」
趙建成沉默了兩秒。
」百分之七。」
會議室里空調的聲音突然變得很清楚。
」百分之七。」趙建成又重複了一次，」每生產十四顆只有一顆能出廠。我們這條產線目前是完全虧損的狀態。靠公司其他產品線在養著。」
他抬起頭看蘇辰。
」蘇總，我在前面的協議里沒敢把這個數字告訴您。我怕您聽完以後直接走。但既然您今天親自來了——我不想對您撒謊。」
蘇辰沒有說話。
他心裡清楚微感為什麼卡在這裡。博世在深硬制工藝上的溫度控制精度是正負零點零五度。這個精度是幾十年設備疊代和參數調試的積累。微感沒有這個積累。ST和TDK也到不了博世的水平，他們的精度在正負零點一度上下。微感的正負零點三度常溫區間內夠用，低溫區間就會崩。
這不是設計問題。這是設備+經驗+時間的問題。
蘇辰把椅子往前挪了一點。
」趙總。如果我能幫你們解決低溫溫漂問題呢？」
會議室里所有人都愣住了。
黃志華第一個反應過來。他冷笑了一聲。