第73章 兩個場景
3月中旬。
廣東韶關，南網智能的高壓巡線測試場。
這片區域和印尼的棕櫚園是完全不同的世界。粵北的山地地形起伏劇烈，220千伏的高壓線從山谷上方橫跨而過，輸電鐵塔矗立在山脊上。三月的粵北還有倒春寒，山間的風向變化無常，陣風時速可以在幾秒內從五級跳到七級。
更棘手的是電磁環境。高壓線附近的電磁干擾強度是普通環境的數十倍。GPS信號和遙控信號都會受到影響。很多無人機飛到高壓線附近就開始出現定位漂移甚至失控。
林志強帶著南網智能的四個技術人員全程在場。蘇辰這次親自來了。他想親眼看到飛控在最惡劣的環境下表現如何。
張磊負責現場的技術支持。劉羽負責避障系統的實時監控。
測試分三個階段。
第一階段：高壓線附近的定位穩定性。
無人機升空後朝高壓線方向飛去。蘇辰站在指揮帳篷里盯著監控屏幕。RTK數據開始出現波動——在距離高壓線五十米時，定位偏差從正常的五厘米跳到了十二厘米。
但沒有繼續惡化。
山地優化版的RTK算法在去年韶關初測時就專門針對電磁干擾做了濾波處理。此刻的算法正在自動識別電磁干擾源並進行補償。偏差穩定在十到十五厘米之間。
」十五厘米以內，巡線場景可以接受。」林志強看著數據說，語氣平靜但眼睛裡有光。
蘇辰點頭但沒說話。十五厘米還不夠好。回去之後還要繼續優化電磁環境下的濾波算法。但現在——夠用了。
第二階段：山地地形中的避障表現。
這是印尼測試後劉羽最擔心的環節。棕櫚園的障礙物是規則的樹幹，但山地環境中的障礙物千奇百怪——岩石、灌木、鐵塔的金屬構件、懸垂的輸電線。更麻煩的是，輸電線在雙目視覺中的成像非常細，容易被忽略。
劉羽在印尼測試後專門針對細線狀障礙物做了識別算法的強化。他在虛擬環境中模擬了上百種輸電線的成像條件，訓練出了一套專門的細線檢測模塊。
無人機沿著高壓線開始巡飛。速度不快——每秒三米。但每一米都充滿了潛在的危險。
二十分鐘後，第一輪巡飛結束。避障系統成功識別了所有的鐵塔構件、山體突出部和樹木。輸電線的檢測率——百分之九十六。有一段特別細的地線在逆光條件下沒有被識別到，但無人機的安全距離設定足夠大，沒有產生實際危險。
」百分之九十六。」劉羽的聲音里有一絲遺憾，」還差四個百分點。」
」劉工，」林志強走過來，」你知道之前我們測試過的其他方案最好成績是多少嗎？」
」多少？」
」百分之七十八。你的方案比最好的高了十八個百分點。」
劉羽愣了一下，然後笑了。
第三階段：極端風況下的飛行穩定性。
這個階段不是預先安排的——是老天爺安排的。
下午兩點，山間突然起了陣風。風速儀顯示瞬時風速達到了七級。無人機正在進行第三輪巡飛。
所有人都緊張起來。林志強的一個技術員甚至已經伸手準備按緊急召回按鈕。
但屏幕上的飛行數據沒有出現任何異常。無人機的航跡略有偏移但立刻被修正。飛控的姿態控制算法在風速突變的瞬間加大了電機響應增益，整個過程不到半秒。
」這個抗風能力……」林志強低聲說了半句話，後半句沒有出口。
蘇辰知道這是什麼。這是系統增益光環的品質加成在發揮作用。同樣的算法、同樣的硬體，鴻遠的產品就是會比同類方案穩定那麼一點。這個」一點」在正常環境下不容易感知，但在極端條件下會被放大成決定性的差異。
測試在下午四點全部結束。
林志強把蘇辰拉到一邊。周圍沒有其他人。
」蘇總，我說實話。這套飛控方案超出了我們的預期。我們內部的評估標準是七十分及格，八十分優秀。你們的綜合得分——根據我剛才的初步計算——在八十八到九十二之間。」
蘇辰等著他說下去。
」我們準備啟動正式的採購流程。走集團審批通道。南方電網的採購流程比較長，可能需要三到六個月，但我這邊會儘快推。」
他伸出手。蘇辰握住了。
回深圳的高鐵上，蘇辰靠在座椅上閉著眼睛。窗外的南方山地在暮色中向後退去。
兩個場景都通過了。印尼棕櫚園。韶關高壓巡線。兩個完全不同的環境，兩種完全不同的挑戰。一套飛控，都扛住了。
手裡現在有了兩個經過真實場景驗證的工業級客戶。
是時候去見沈雨蒙了。
廣東韶關，南網智能的高壓巡線測試場。
這片區域和印尼的棕櫚園是完全不同的世界。粵北的山地地形起伏劇烈，220千伏的高壓線從山谷上方橫跨而過，輸電鐵塔矗立在山脊上。三月的粵北還有倒春寒，山間的風向變化無常，陣風時速可以在幾秒內從五級跳到七級。
更棘手的是電磁環境。高壓線附近的電磁干擾強度是普通環境的數十倍。GPS信號和遙控信號都會受到影響。很多無人機飛到高壓線附近就開始出現定位漂移甚至失控。
林志強帶著南網智能的四個技術人員全程在場。蘇辰這次親自來了。他想親眼看到飛控在最惡劣的環境下表現如何。
張磊負責現場的技術支持。劉羽負責避障系統的實時監控。
測試分三個階段。
第一階段：高壓線附近的定位穩定性。
無人機升空後朝高壓線方向飛去。蘇辰站在指揮帳篷里盯著監控屏幕。RTK數據開始出現波動——在距離高壓線五十米時，定位偏差從正常的五厘米跳到了十二厘米。
但沒有繼續惡化。
山地優化版的RTK算法在去年韶關初測時就專門針對電磁干擾做了濾波處理。此刻的算法正在自動識別電磁干擾源並進行補償。偏差穩定在十到十五厘米之間。
」十五厘米以內，巡線場景可以接受。」林志強看著數據說，語氣平靜但眼睛裡有光。
蘇辰點頭但沒說話。十五厘米還不夠好。回去之後還要繼續優化電磁環境下的濾波算法。但現在——夠用了。
第二階段：山地地形中的避障表現。
這是印尼測試後劉羽最擔心的環節。棕櫚園的障礙物是規則的樹幹，但山地環境中的障礙物千奇百怪——岩石、灌木、鐵塔的金屬構件、懸垂的輸電線。更麻煩的是，輸電線在雙目視覺中的成像非常細，容易被忽略。
劉羽在印尼測試後專門針對細線狀障礙物做了識別算法的強化。他在虛擬環境中模擬了上百種輸電線的成像條件，訓練出了一套專門的細線檢測模塊。
無人機沿著高壓線開始巡飛。速度不快——每秒三米。但每一米都充滿了潛在的危險。
二十分鐘後，第一輪巡飛結束。避障系統成功識別了所有的鐵塔構件、山體突出部和樹木。輸電線的檢測率——百分之九十六。有一段特別細的地線在逆光條件下沒有被識別到，但無人機的安全距離設定足夠大，沒有產生實際危險。
」百分之九十六。」劉羽的聲音里有一絲遺憾，」還差四個百分點。」
」劉工，」林志強走過來，」你知道之前我們測試過的其他方案最好成績是多少嗎？」
」多少？」
」百分之七十八。你的方案比最好的高了十八個百分點。」
劉羽愣了一下，然後笑了。
第三階段：極端風況下的飛行穩定性。
這個階段不是預先安排的——是老天爺安排的。
下午兩點，山間突然起了陣風。風速儀顯示瞬時風速達到了七級。無人機正在進行第三輪巡飛。
所有人都緊張起來。林志強的一個技術員甚至已經伸手準備按緊急召回按鈕。
但屏幕上的飛行數據沒有出現任何異常。無人機的航跡略有偏移但立刻被修正。飛控的姿態控制算法在風速突變的瞬間加大了電機響應增益，整個過程不到半秒。
」這個抗風能力……」林志強低聲說了半句話，後半句沒有出口。
蘇辰知道這是什麼。這是系統增益光環的品質加成在發揮作用。同樣的算法、同樣的硬體，鴻遠的產品就是會比同類方案穩定那麼一點。這個」一點」在正常環境下不容易感知，但在極端條件下會被放大成決定性的差異。
測試在下午四點全部結束。
林志強把蘇辰拉到一邊。周圍沒有其他人。
」蘇總，我說實話。這套飛控方案超出了我們的預期。我們內部的評估標準是七十分及格，八十分優秀。你們的綜合得分——根據我剛才的初步計算——在八十八到九十二之間。」
蘇辰等著他說下去。
」我們準備啟動正式的採購流程。走集團審批通道。南方電網的採購流程比較長，可能需要三到六個月，但我這邊會儘快推。」
他伸出手。蘇辰握住了。
回深圳的高鐵上，蘇辰靠在座椅上閉著眼睛。窗外的南方山地在暮色中向後退去。
兩個場景都通過了。印尼棕櫚園。韶關高壓巡線。兩個完全不同的環境，兩種完全不同的挑戰。一套飛控，都扛住了。
手裡現在有了兩個經過真實場景驗證的工業級客戶。
是時候去見沈雨蒙了。