第71章 原型 2018
12月中旬，工業級飛控的第一版原型完成了。
不是完整產品——而是一套飛控模塊，可以安裝在任何工業級無人機平台上。
它集成了三大核心功能：RTK厘米級定位（山地優化版）、雙目視覺避障（劉羽主導開發）、基礎自主航線規劃。
蘇辰、張磊、劉羽三人在實驗室里看著這套模塊。
」蘇總，這是第一版。還有很多細節要打磨。但核心功能已經跑通了。」張磊說。
」劉羽，避障的表現怎麼樣？」
」在實驗室環境下達標了。但真實山地環境還沒驗證。光照變化、植被遮擋、霧氣干擾——這些在實驗室里模擬不了。需要拉到真實場景去跑。」
蘇辰點頭。
」兩個場景。第一個是印尼的棕櫚園——AgriNusa已經同意提供測試環境。第二個是南網智能的韶關巡線路段。兩個場景並行跑。明年Q1完成。」
」Q1？」張磊有些吃驚。」這隻有三個月。」
」我知道。但沈雨蒙建議我們明年上半年啟動B輪。如果要拿著產品去見投資人——我希望手裡有一個經過真實場景驗證的工業級飛控原型。」
張磊和劉羽對視了一眼。
」能做到嗎？」蘇辰問。
張磊想了三秒。
」如果您今晚能把山地環境的參數優化方案發給我——可以。」
蘇辰沒有笑。但他的眼睛裡有了一絲光。
」今晚發給你。」
當天晚上，蘇辰在虛擬拆解實驗室里花了四個小時。
他根據AgriNusa的棕櫚園環境參數和南網智能的韶關巡線路段參數，分別調整了工業級飛控原型的避障算法和航線規划算法。
凌晨兩點，他把兩套方案發給了張磊。
附言：」明早刷入。下周拉到真實場景驗證。」
張磊沒有問他是什麼時候做的。
他已經習慣了。
12月31日。
蘇辰坐在辦公室里，做了2018年的最後一次清點。
他打開了那份三年規劃。這份文檔現在已經密密麻麻寫滿了注釋。
【消費級】
F3累計銷量突破三萬五千台。F4累計一萬五千台。合計全年五萬台。縣城市場絕對領先。天鷹S1累計僅七千台且退貨率8%。
【植保級】
SDK聯盟累計客戶四十一家。豐田渠道擴至七省。海外：AgriWing四批、AgriNusa三批。印尼棕櫚園場景即將成為工業級測試環境。
【工業級】
飛控原型V1完成。RTK+避障+航線三大功能集成。待真實場景驗證（印尼棕櫚園+南網韶關）。目標明年Q1完成。
【團隊】
研發二十二人。總員工五百人。期權護城河穩固。
【財務】
全年營收突破一億。淨利潤約兩千五百萬。完全自我造血。
【競爭】
天鷹：S1低價戰失敗。自研飛控一年仍未量產。與鴻遠差距持續擴大。
深圳無人機行業：倒閉潮基本結束。存活企業不足50家。鴻遠為少數持續增長企業。
蘇辰看著這些數字。
全年營收突破一億。
三年前他重生的時候，手裡只有120萬。
現在這家公司年收入一億。有五萬台無人機在全國的縣城工作現場飛行。有四十一家農機廠在用它的飛控。有三個海外客戶。有兩家工業級測試客戶。有一個開放生態聯盟。有一套即將進入真實場景驗證的工業級飛控原型。
而明年——
B輪融資將啟動。不是因為缺錢——而是因為工業級需要更大的投入。
工業級飛控將進入真實場景驗證。印尼棕櫚園和南網韶關將是第一批。
F4將繼續擴大縣城市場的領先地位。
植保SDK生態將通過聯盟模式加速擴張。
海外將繼續拓展新客戶新市場。
三條線。三個市場。三種客戶。
但核心只有一個。
飛控。
一行一行代碼寫出來的飛控。
在虛擬實驗室里一個參數一個參數調出來的飛控。
在五萬台消費級產品上經受過實戰檢驗的飛控。
在泰國清邁的稻田裡飛過的飛控。
在印尼爪哇的棕櫚園上方飛過的飛控。
即將在韶關的高壓線下飛行的飛控。
這套飛控就是鴻遠的靈魂。
蘇辰關上了文檔。
他站起來走到窗邊。
12月31日的深圳。夜色降得很早。龍華區的燈火比去年又密了一層。遠處有幾棟新樓已經封頂亮燈了。
三年前的今天，他剛剛重生。躺在病床上，不知道未來會怎樣。
現在他知道了。
未來很清晰。
而且越來越清晰。
蘇辰關了燈。
2018年結束了。
2019年，鴻遠將進入一個全新的階段。
工業級。B輪。更大的市場。更深的護城河。
但核心不會變。
飛控。
永遠是飛控。
不是完整產品——而是一套飛控模塊，可以安裝在任何工業級無人機平台上。
它集成了三大核心功能：RTK厘米級定位（山地優化版）、雙目視覺避障（劉羽主導開發）、基礎自主航線規劃。
蘇辰、張磊、劉羽三人在實驗室里看著這套模塊。
」蘇總，這是第一版。還有很多細節要打磨。但核心功能已經跑通了。」張磊說。
」劉羽，避障的表現怎麼樣？」
」在實驗室環境下達標了。但真實山地環境還沒驗證。光照變化、植被遮擋、霧氣干擾——這些在實驗室里模擬不了。需要拉到真實場景去跑。」
蘇辰點頭。
」兩個場景。第一個是印尼的棕櫚園——AgriNusa已經同意提供測試環境。第二個是南網智能的韶關巡線路段。兩個場景並行跑。明年Q1完成。」
」Q1？」張磊有些吃驚。」這隻有三個月。」
」我知道。但沈雨蒙建議我們明年上半年啟動B輪。如果要拿著產品去見投資人——我希望手裡有一個經過真實場景驗證的工業級飛控原型。」
張磊和劉羽對視了一眼。
」能做到嗎？」蘇辰問。
張磊想了三秒。
」如果您今晚能把山地環境的參數優化方案發給我——可以。」
蘇辰沒有笑。但他的眼睛裡有了一絲光。
」今晚發給你。」
當天晚上，蘇辰在虛擬拆解實驗室里花了四個小時。
他根據AgriNusa的棕櫚園環境參數和南網智能的韶關巡線路段參數，分別調整了工業級飛控原型的避障算法和航線規划算法。
凌晨兩點，他把兩套方案發給了張磊。
附言：」明早刷入。下周拉到真實場景驗證。」
張磊沒有問他是什麼時候做的。
他已經習慣了。
12月31日。
蘇辰坐在辦公室里，做了2018年的最後一次清點。
他打開了那份三年規劃。這份文檔現在已經密密麻麻寫滿了注釋。
【消費級】
F3累計銷量突破三萬五千台。F4累計一萬五千台。合計全年五萬台。縣城市場絕對領先。天鷹S1累計僅七千台且退貨率8%。
【植保級】
SDK聯盟累計客戶四十一家。豐田渠道擴至七省。海外：AgriWing四批、AgriNusa三批。印尼棕櫚園場景即將成為工業級測試環境。
【工業級】
飛控原型V1完成。RTK+避障+航線三大功能集成。待真實場景驗證（印尼棕櫚園+南網韶關）。目標明年Q1完成。
【團隊】
研發二十二人。總員工五百人。期權護城河穩固。
【財務】
全年營收突破一億。淨利潤約兩千五百萬。完全自我造血。
【競爭】
天鷹：S1低價戰失敗。自研飛控一年仍未量產。與鴻遠差距持續擴大。
深圳無人機行業：倒閉潮基本結束。存活企業不足50家。鴻遠為少數持續增長企業。
蘇辰看著這些數字。
全年營收突破一億。
三年前他重生的時候，手裡只有120萬。
現在這家公司年收入一億。有五萬台無人機在全國的縣城工作現場飛行。有四十一家農機廠在用它的飛控。有三個海外客戶。有兩家工業級測試客戶。有一個開放生態聯盟。有一套即將進入真實場景驗證的工業級飛控原型。
而明年——
B輪融資將啟動。不是因為缺錢——而是因為工業級需要更大的投入。
工業級飛控將進入真實場景驗證。印尼棕櫚園和南網韶關將是第一批。
F4將繼續擴大縣城市場的領先地位。
植保SDK生態將通過聯盟模式加速擴張。
海外將繼續拓展新客戶新市場。
三條線。三個市場。三種客戶。
但核心只有一個。
飛控。
一行一行代碼寫出來的飛控。
在虛擬實驗室里一個參數一個參數調出來的飛控。
在五萬台消費級產品上經受過實戰檢驗的飛控。
在泰國清邁的稻田裡飛過的飛控。
在印尼爪哇的棕櫚園上方飛過的飛控。
即將在韶關的高壓線下飛行的飛控。
這套飛控就是鴻遠的靈魂。
蘇辰關上了文檔。
他站起來走到窗邊。
12月31日的深圳。夜色降得很早。龍華區的燈火比去年又密了一層。遠處有幾棟新樓已經封頂亮燈了。
三年前的今天，他剛剛重生。躺在病床上，不知道未來會怎樣。
現在他知道了。
未來很清晰。
而且越來越清晰。
蘇辰關了燈。
2018年結束了。
2019年，鴻遠將進入一個全新的階段。
工業級。B輪。更大的市場。更深的護城河。
但核心不會變。
飛控。
永遠是飛控。