第7章 新方案
蘇辰睜開眼睛的時候，窗外已經是清晨。
龍華區的天光是灰藍色的，廠房外面隱約傳來早班公交車的鳴笛聲。
他看了一眼手機——早上六點四十分。
身體的狀態出奇地好。雖然在虛擬空間裡連續工作了將近六個小時，但實際上他的身體經歷了一整晚的深度睡眠，精力比平時還要充沛。
系統的」學習效率+20%，體力恢復速度+20%」增益也在發揮作用。
蘇辰簡單洗漱之後，給周銘發了一條消息：」八點鐘叫張磊到二樓會議室。」
然後他在休息室的小桌子上鋪開紙筆，開始將腦海中的飛控固件架構要點寫成技術文檔。
虛擬實驗室里形成的記憶是永久的，他不需要擔心遺忘，但把思路轉化成紙面文字是另一回事——他需要一份張磊能看懂的技術方案，而不是他腦子裡那套」前世產品經理+系統輔助」的理解方式。
寫了一個多小時，蘇辰放下筆，看著面前已經寫了十二頁的技術方案。
核心內容包括三個部分：
一、飛控固件重寫。針對鴻遠現有的飛控硬體平台，設計一套深度定製的固件。去掉通用方案中百分之四十的冗餘代碼，優化傳感器數據融合算法，重新設計PID控制迴路，加入前饋補償和自適應參數調節。
二、硬體微調。在不更換飛控板的前提下，將現有的單IMU方案升級為雙IMU冗餘方案（增加一顆高精度六軸傳感器），同時在電調端增加閉環電流控制，提升電機響應速度。
三、圖傳優化。將現有的模擬圖傳方案替換為成本接近的數字圖傳入門方案，解決卡頓和延遲問題。
這三項改動的總硬體成本增加大約在每台八十元以內，但產品體驗的提升卻是質的飛躍。
八點整，張磊準時出現在了會議室門口。
」蘇總，您找我？」他還穿著昨天那件Arduino T恤，看起來也是一晚上沒怎麼睡。
」倉庫盤點辛苦了。」蘇辰招手讓他坐下，把那十二頁技術方案推了過去，」先看看這個。」
張磊拿起文件翻看起來。
第一頁他看得很快，只是粗略掃了一眼。
第二頁的時候他慢了下來。
第三頁他停住了，抬頭看了蘇辰一眼，又低頭繼續看。
到第五頁的時候，他的坐姿明顯變了——從隨意的靠椅子變成了挺直腰背前傾，兩隻手緊緊攥著文件邊緣。
整整二十分鐘，張磊一頁一頁地看完了全部十二頁。
然後他放下文件，看著蘇辰的眼神發生了根本性的變化。
」蘇總……這是您寫的？」
」怎麼，有問題？」蘇辰端起茶杯喝了一口。
」不是有問題，是……」張磊的聲音裡帶著明顯的震動，」這個傳感器融合方案，用的是擴展卡爾曼濾波加上互補濾波的混合架構——這種思路我在國外的幾篇頂級論文裡見過，但從來沒見過有人把它簡化到可以在我們這種低成本飛控板上跑的程度。」
」還有這個PID參數的自適應調節策略——」他翻回到第七頁，指著其中一段，」這個完全就是針對我們用的那款電機和槳葉組合做的定向優化，參數範圍卡得非常準。蘇總，您之前是做什麼的？」
這個問題暴露了張磊心中最大的疑惑。
蘇辰今年才二十三歲，剛從大學畢業，他的身份是公司創始人的兒子——一個繼承了公司的」少東家」。
但這份技術方案的水平，別說是一個應屆畢業生，就是行業里幹了十年的飛控工程師也不一定寫得出來。
」我在大學的時候做過一些相關的研究項目。」蘇辰給出了一個模糊但不算太離譜的回答，」深大電子工程系雖然排名不算頂尖，但實驗室的條件還不錯，我跟的導師也是做嵌入式控制方向的。」
這個解釋大約能說服張磊三分之一——畢竟能寫出這種方案的人不可能只是」做過一些研究項目」。但張磊不是那種喜歡追根究底的人，他更關心的是技術本身。
」蘇總，如果這個方案能落地，F1的飛行性能至少能提升百分之三十到四十。」張磊的語速變快了，顯然進入了興奮狀態，」最關鍵的是硬體改動量很小，不需要重新開模，不需要換產線，只需要增加一顆傳感器和調整電調的控制邏輯……」
」成本增量呢？你算算。」
張磊飛快地在腦子裡過了一遍：」增加一顆MPU6500六軸傳感器，批量採購價大約十五元。電調端的閉環控制需要更換一個運算放大器，大約三元。數字圖傳入門方案比現在的模擬方案貴大約六十元。加上PCB小改版和焊接工藝調整……總計每台增加成本大約八十到九十元。」
」售價呢？你覺得改良後的產品應該定多少？」
張磊想了想：」如果飛控性能真能提升百分之三十以上，加上數字圖傳……定價3499到3999都說得過去。」
蘇辰點了點頭：」成本增加不到一百塊，售價可以提升五百到一千。而且更重要的是——產品的核心體驗拉開了和同價位競品的差距。」
」沒錯。」張磊用力點頭，」目前三千價位的無人機，飛控方案基本都是差不多的通用方案，誰也沒比誰好多少。如果我們能在飛控上做出差異化，那就是降維打擊。」
蘇辰看著張磊發亮的眼睛，心裡對這個年輕人的評價又上調了一檔。
技術紮實、反應快、對市場有基本的判斷力——更難得的是，他沒有因為方案不是自己寫的就心生牴觸，而是立刻開始思考怎麼落地。
這種人才在小公司里彌足珍貴。
」那就這麼定了。」蘇辰拍了一下桌子，」這個方案我命名為'飛行者F2計劃'。你負責硬體端的改動——傳感器選型採購、PCB改版、電調調整。我負責飛控固件的編寫和調試。」
」時間呢？」
」三天出固件初版，一周內完成聯調，兩周內出工程樣機。」
張磊的嘴微微張開了：」三天出固件？蘇總，飛控固件的代碼量——」
」我已經有完整的架構和核心算法了。」蘇辰指了指那份文件，」剩下的是編碼和調試工作。我會處理核心模塊，你負責硬體端的適配和輔助模塊。」
張磊沉默了兩秒，然後重重地點了一下頭。
」好，我馬上去準備。」
」等一下。」蘇辰叫住了他，」有一件事我要提前跟你說清楚。這個飛控固件是我們鴻遠的核心技術資產，相關的原始碼和技術文檔不得外泄。我回頭會讓方律師擬一份技術保密協議，公司所有接觸核心技術的人員都要簽。」
張磊對此毫不意外地點了點頭：」應該的。」
蘇辰補了一句：」你和我是F2計劃僅有的兩個核心參與者。對外只說我們在做固件升級和小幅硬體改進，具體方案不要透露。」
」明白。」
張磊拿著那份文件快步離開了會議室，腳步聲裡帶著一種蘇辰能清楚感受到的興奮。
對於一個二十八歲、在小公司憋了一年多沒有施展空間的技術人員來說，突然拿到一份足以改變產品競爭格局的技術方案——這比漲工資更讓人激動。
蘇辰目送他離開，然後重新坐回了椅子上。
F2計劃只是第一步。
飛控固件優化可以讓飛行者F1脫胎換骨，但這只是在現有產品基礎上的修補。真正要在市場上站穩腳跟、在大疆的碾壓下活下來，還需要更大的動作。
不過那是後面的事了。
眼下最緊迫的問題只有一個：錢。
公司帳上還有一百二十萬，退貨賠償扣掉之後可能只剩二三十萬，加上這個月的工資和房租開支，現金流最多再撐一個月。
F2的固件即使三天後就完成，從樣機測試到恢復生產再到渠道鋪貨、回款，至少還需要三到四周的時間。
中間有一個至少兩到三周的資金斷檔期。
怎麼填這個窟窿？
蘇辰揉了揉太陽穴。
融資？時間來不及，而且以鴻遠現在的狀態，沒有投資人會感興趣。
銀行貸款？一家虧損的小公司，沒有抵押物，走正常流程至少要一兩個月。
賣房？龍華那套三居室值個兩三百萬，但過戶流程也需要時間，而且他不想在這個時候賣掉父親留下的房產——2016年的深圳房價正處於起飛前夜，賣了就再也買不回來了。
」還有什麼辦法……」蘇辰正在想的時候，桌上的手機響了。
是周銘打來的。
」蘇總，有個事要跟您說一下。」
」說。」
」今天早上公司收到了一封商務函件，是一家叫'天鷹科技'的公司發來的，說想約您見個面。」
蘇辰的眉頭微微一動。
天鷹科技。
這個名字他在前世的記憶里有印象。
龍華區的天光是灰藍色的，廠房外面隱約傳來早班公交車的鳴笛聲。
他看了一眼手機——早上六點四十分。
身體的狀態出奇地好。雖然在虛擬空間裡連續工作了將近六個小時，但實際上他的身體經歷了一整晚的深度睡眠，精力比平時還要充沛。
系統的」學習效率+20%，體力恢復速度+20%」增益也在發揮作用。
蘇辰簡單洗漱之後，給周銘發了一條消息：」八點鐘叫張磊到二樓會議室。」
然後他在休息室的小桌子上鋪開紙筆，開始將腦海中的飛控固件架構要點寫成技術文檔。
虛擬實驗室里形成的記憶是永久的，他不需要擔心遺忘，但把思路轉化成紙面文字是另一回事——他需要一份張磊能看懂的技術方案，而不是他腦子裡那套」前世產品經理+系統輔助」的理解方式。
寫了一個多小時，蘇辰放下筆，看著面前已經寫了十二頁的技術方案。
核心內容包括三個部分：
一、飛控固件重寫。針對鴻遠現有的飛控硬體平台，設計一套深度定製的固件。去掉通用方案中百分之四十的冗餘代碼，優化傳感器數據融合算法，重新設計PID控制迴路，加入前饋補償和自適應參數調節。
二、硬體微調。在不更換飛控板的前提下，將現有的單IMU方案升級為雙IMU冗餘方案（增加一顆高精度六軸傳感器），同時在電調端增加閉環電流控制，提升電機響應速度。
三、圖傳優化。將現有的模擬圖傳方案替換為成本接近的數字圖傳入門方案，解決卡頓和延遲問題。
這三項改動的總硬體成本增加大約在每台八十元以內，但產品體驗的提升卻是質的飛躍。
八點整，張磊準時出現在了會議室門口。
」蘇總，您找我？」他還穿著昨天那件Arduino T恤，看起來也是一晚上沒怎麼睡。
」倉庫盤點辛苦了。」蘇辰招手讓他坐下，把那十二頁技術方案推了過去，」先看看這個。」
張磊拿起文件翻看起來。
第一頁他看得很快，只是粗略掃了一眼。
第二頁的時候他慢了下來。
第三頁他停住了，抬頭看了蘇辰一眼，又低頭繼續看。
到第五頁的時候，他的坐姿明顯變了——從隨意的靠椅子變成了挺直腰背前傾，兩隻手緊緊攥著文件邊緣。
整整二十分鐘，張磊一頁一頁地看完了全部十二頁。
然後他放下文件，看著蘇辰的眼神發生了根本性的變化。
」蘇總……這是您寫的？」
」怎麼，有問題？」蘇辰端起茶杯喝了一口。
」不是有問題，是……」張磊的聲音裡帶著明顯的震動，」這個傳感器融合方案，用的是擴展卡爾曼濾波加上互補濾波的混合架構——這種思路我在國外的幾篇頂級論文裡見過，但從來沒見過有人把它簡化到可以在我們這種低成本飛控板上跑的程度。」
」還有這個PID參數的自適應調節策略——」他翻回到第七頁，指著其中一段，」這個完全就是針對我們用的那款電機和槳葉組合做的定向優化，參數範圍卡得非常準。蘇總，您之前是做什麼的？」
這個問題暴露了張磊心中最大的疑惑。
蘇辰今年才二十三歲，剛從大學畢業，他的身份是公司創始人的兒子——一個繼承了公司的」少東家」。
但這份技術方案的水平，別說是一個應屆畢業生，就是行業里幹了十年的飛控工程師也不一定寫得出來。
」我在大學的時候做過一些相關的研究項目。」蘇辰給出了一個模糊但不算太離譜的回答，」深大電子工程系雖然排名不算頂尖，但實驗室的條件還不錯，我跟的導師也是做嵌入式控制方向的。」
這個解釋大約能說服張磊三分之一——畢竟能寫出這種方案的人不可能只是」做過一些研究項目」。但張磊不是那種喜歡追根究底的人，他更關心的是技術本身。
」蘇總，如果這個方案能落地，F1的飛行性能至少能提升百分之三十到四十。」張磊的語速變快了，顯然進入了興奮狀態，」最關鍵的是硬體改動量很小，不需要重新開模，不需要換產線，只需要增加一顆傳感器和調整電調的控制邏輯……」
」成本增量呢？你算算。」
張磊飛快地在腦子裡過了一遍：」增加一顆MPU6500六軸傳感器，批量採購價大約十五元。電調端的閉環控制需要更換一個運算放大器，大約三元。數字圖傳入門方案比現在的模擬方案貴大約六十元。加上PCB小改版和焊接工藝調整……總計每台增加成本大約八十到九十元。」
」售價呢？你覺得改良後的產品應該定多少？」
張磊想了想：」如果飛控性能真能提升百分之三十以上，加上數字圖傳……定價3499到3999都說得過去。」
蘇辰點了點頭：」成本增加不到一百塊，售價可以提升五百到一千。而且更重要的是——產品的核心體驗拉開了和同價位競品的差距。」
」沒錯。」張磊用力點頭，」目前三千價位的無人機，飛控方案基本都是差不多的通用方案，誰也沒比誰好多少。如果我們能在飛控上做出差異化，那就是降維打擊。」
蘇辰看著張磊發亮的眼睛，心裡對這個年輕人的評價又上調了一檔。
技術紮實、反應快、對市場有基本的判斷力——更難得的是，他沒有因為方案不是自己寫的就心生牴觸，而是立刻開始思考怎麼落地。
這種人才在小公司里彌足珍貴。
」那就這麼定了。」蘇辰拍了一下桌子，」這個方案我命名為'飛行者F2計劃'。你負責硬體端的改動——傳感器選型採購、PCB改版、電調調整。我負責飛控固件的編寫和調試。」
」時間呢？」
」三天出固件初版，一周內完成聯調，兩周內出工程樣機。」
張磊的嘴微微張開了：」三天出固件？蘇總，飛控固件的代碼量——」
」我已經有完整的架構和核心算法了。」蘇辰指了指那份文件，」剩下的是編碼和調試工作。我會處理核心模塊，你負責硬體端的適配和輔助模塊。」
張磊沉默了兩秒，然後重重地點了一下頭。
」好，我馬上去準備。」
」等一下。」蘇辰叫住了他，」有一件事我要提前跟你說清楚。這個飛控固件是我們鴻遠的核心技術資產，相關的原始碼和技術文檔不得外泄。我回頭會讓方律師擬一份技術保密協議，公司所有接觸核心技術的人員都要簽。」
張磊對此毫不意外地點了點頭：」應該的。」
蘇辰補了一句：」你和我是F2計劃僅有的兩個核心參與者。對外只說我們在做固件升級和小幅硬體改進，具體方案不要透露。」
」明白。」
張磊拿著那份文件快步離開了會議室，腳步聲裡帶著一種蘇辰能清楚感受到的興奮。
對於一個二十八歲、在小公司憋了一年多沒有施展空間的技術人員來說，突然拿到一份足以改變產品競爭格局的技術方案——這比漲工資更讓人激動。
蘇辰目送他離開，然後重新坐回了椅子上。
F2計劃只是第一步。
飛控固件優化可以讓飛行者F1脫胎換骨，但這只是在現有產品基礎上的修補。真正要在市場上站穩腳跟、在大疆的碾壓下活下來，還需要更大的動作。
不過那是後面的事了。
眼下最緊迫的問題只有一個：錢。
公司帳上還有一百二十萬，退貨賠償扣掉之後可能只剩二三十萬，加上這個月的工資和房租開支，現金流最多再撐一個月。
F2的固件即使三天後就完成，從樣機測試到恢復生產再到渠道鋪貨、回款，至少還需要三到四周的時間。
中間有一個至少兩到三周的資金斷檔期。
怎麼填這個窟窿？
蘇辰揉了揉太陽穴。
融資？時間來不及，而且以鴻遠現在的狀態，沒有投資人會感興趣。
銀行貸款？一家虧損的小公司，沒有抵押物，走正常流程至少要一兩個月。
賣房？龍華那套三居室值個兩三百萬，但過戶流程也需要時間，而且他不想在這個時候賣掉父親留下的房產——2016年的深圳房價正處於起飛前夜，賣了就再也買不回來了。
」還有什麼辦法……」蘇辰正在想的時候，桌上的手機響了。
是周銘打來的。
」蘇總，有個事要跟您說一下。」
」說。」
」今天早上公司收到了一封商務函件，是一家叫'天鷹科技'的公司發來的，說想約您見個面。」
蘇辰的眉頭微微一動。
天鷹科技。
這個名字他在前世的記憶里有印象。