第198章 意念控制
信號校準進行了整整兩周。
沈一鳴每天泡在實驗室里，把張偉的神經信號數據反覆分析。每個人的大腦信號模式都不同，通用的解碼模型只能達到基礎識別，要讓機械手臂精準響應張偉的意念，必須針對他的信號特徵進行個性化訓練。
訓練過程很枯燥。張偉躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上顯示解碼模型的實時輸出，一開始準確率只有三成，模型經常把」握拳」識別成」伸掌」。
沈一鳴不斷調整參數，把聯邦學習的框架也用上了。模型在本地學習張偉的信號特徵，每輪疊代後只把參數更新上傳聚合，既保護隱私又加快速度。
第二周結束，準確率穩定在九成以上。
沈一鳴給左城發消息，可以開始意念控制測試了。
測試定在周三上午。地點是華夏大學醫院康復中心，一間專門布置的測試室。房間裡有一台機械手臂，安裝在床邊支架上，五根手指可以獨立活動。
左城一早就到了，於穎陪著。鄭教授和唐寧也在場，還有幾個科室的醫生來觀摩。張偉的妻子帶著兒子一起來了，孩子今年九歲，叫張子軒。
張偉被推進測試室的時候，神情很平靜。他已經躺了兩年，對」測試」這種事早就習慣了。但這次不一樣，他自己也知道。
沈一鳴把機械手臂的電源打開，手指關節發出輕微的電機聲。他說，張哥，今天咱們不玩虛的。你想讓這隻手動，它就動。
張偉點了點頭。
晶片植入在他大腦運動皮層對應的區域，信號採集已經穩定了兩周。現在，他只需要想像一個動作，解碼模型就會把神經信號翻譯成控制指令，驅動機械手臂執行。
沈一鳴說，先從簡單的開始。想像握拳。
張偉閉上眼睛，按照過去兩周訓練的方式，在腦海里想像自己的右手慢慢握緊。他記得那種感覺，兩年前的記憶還在，手指彎曲，掌心收緊，指節微微用力。
機械手臂紋絲不動。
沈一鳴看了眼屏幕，說，信號採集正常，解碼置信度只有零點四。張哥，再試一次，儘量清晰一點。
張偉又試了一次。還是不動。
第三次，第四次。機械手臂像一尊雕塑，懸在床邊的支架上。
測試室里很安靜。張子軒抓著媽媽的手，小聲問，爸爸怎麼了。媽媽說，爸爸在努力，別打擾他。
左城站在沈一鳴身後，看著屏幕上的數據流。他說，閾值設得太高了。置信度零點四就輸出，但機械手臂驅動需要零點六以上的穩定信號。
沈一鳴說，降低閾值會增加誤觸發。
左城說，先讓他成功一次。成功一次，後面就容易了。
沈一鳴把閾值從零點六調到零點四五。他說，張哥，再試一次。
張偉深吸一口氣。這一次他沒有閉眼，而是盯著機械手臂的金屬手指。他想像那五根手指是自己的，慢慢彎曲，握緊，感受那種力量從掌心傳來的感覺。
機械手臂的小指動了一下。
幅度很小，只有幾毫米，但在安靜的測試室里，所有人都看見了。
張子軒喊了一聲，爸爸動了。
張偉的眼眶紅了。他說，再來。
第五次嘗試，中指和無名指一起彎曲。第六次，五根手指同時握拳。第七次，拳頭握緊，再慢慢鬆開。
沈一鳴盯著屏幕，聲音有點抖。他說，置信度零點七三，延遲一百二十毫秒。成了。
測試室里響起掌聲。鄭教授走過來，握住張偉的手，說，恭喜你，這是華夏第一例腦機接口意念控制成功案例。
張偉沒有說話，只是看著機械手臂。那隻金屬手按照他的意念，慢慢握拳，再慢慢張開。動作還很生硬，關節轉動的角度也不自然，但確實在動。
兩年了，他第一次用自己的意念，讓一隻手動起來。
左城走過去，蹲在床邊，說，感覺怎麼樣。
張偉說，像做夢。我以為這輩子都感受不到了。
左城說，這才剛開始。接下來是肘關節，然後是肩關節。等全身的外骨骼到位，你就能站起來。
張偉的妻子在抹眼淚。張子軒跑到床邊，看著那隻機械手，說，爸爸，你能摸摸我嗎。
張偉看著兒子，機械手臂緩緩移動，金屬手指輕輕碰了碰孩子的臉。動作很笨拙，但張子軒笑了，說，爸爸的手好涼。
測試結束後，左城讓唐寧整理測試報告和視頻存檔。
唐寧說，要不要發新聞。
左城說，先不發。等他能站起來，再一起發。
當天下午，左城召集核心團隊開會，主題只有一個，外骨骼進度。
馬昊負責外骨骼項目，從無人系統事業部調了幾個人和星辰科技一起攻關。他說，下肢外骨骼主體結構已完成，動力系統和控制算法還在調試，預計兩周後聯調。
左城說，兩周太長。十天。
馬昊說，十天有點緊。
左城說，張偉已經能控制手臂了。每多等一天，就是多一天煎熬。十天，不管怎麼排班，十天後我要看到外骨骼動起來。
馬昊說，好，十天。
會議結束後，於穎跟著左城回到辦公室。她說，你剛才有點凶。
左城說，不是凶，是急。張偉今年三十五歲，兒子九歲。他躺了兩年，錯過了孩子兩年的成長。我想讓他儘快站起來，在兒子還有耐心等他的時候。
於穎沉默了一會兒，說，我懂。
她走到窗邊，看著杭城夜景。過了一會兒，她說，哥，你說以後會有多少人像張偉一樣，因為這項技術重新站起來。
左城說，不知道。但每一個都值得。
他打開抽屜，拿出外骨骼康復中心的建設計劃。他說，我想建一個康復中心，首批接收二十名脊髓損傷患者，免費的。
於穎說，預算呢。
左城說，先從公司利潤里出。等規模大了，再申請醫保。
於穎說，我支持你。
那天晚上，左城獨自留在辦公室，把測試視頻看了一遍又一遍。屏幕上，張偉的機械手臂緩緩握拳，再緩緩張開。動作很慢，但每一個像素都是真實的。
這是第八根枝幹的起點。不是系統給的，是人給的。
他關掉視頻，給鄭教授發消息，下一階段的目標，讓張偉穿上外骨骼，站起來。
鄭教授回了一個字，好。
窗外，杭城的燈火依舊。明天又是新的一天，而有些人，將迎來他們人生中嶄新的一天。
沈一鳴每天泡在實驗室里，把張偉的神經信號數據反覆分析。每個人的大腦信號模式都不同，通用的解碼模型只能達到基礎識別，要讓機械手臂精準響應張偉的意念，必須針對他的信號特徵進行個性化訓練。
訓練過程很枯燥。張偉躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上顯示解碼模型的實時輸出，一開始準確率只有三成，模型經常把」握拳」識別成」伸掌」。
沈一鳴不斷調整參數，把聯邦學習的框架也用上了。模型在本地學習張偉的信號特徵，每輪疊代後只把參數更新上傳聚合，既保護隱私又加快速度。
第二周結束，準確率穩定在九成以上。
沈一鳴給左城發消息，可以開始意念控制測試了。
測試定在周三上午。地點是華夏大學醫院康復中心，一間專門布置的測試室。房間裡有一台機械手臂，安裝在床邊支架上，五根手指可以獨立活動。
左城一早就到了，於穎陪著。鄭教授和唐寧也在場，還有幾個科室的醫生來觀摩。張偉的妻子帶著兒子一起來了，孩子今年九歲，叫張子軒。
張偉被推進測試室的時候，神情很平靜。他已經躺了兩年，對」測試」這種事早就習慣了。但這次不一樣，他自己也知道。
沈一鳴把機械手臂的電源打開，手指關節發出輕微的電機聲。他說，張哥，今天咱們不玩虛的。你想讓這隻手動，它就動。
張偉點了點頭。
晶片植入在他大腦運動皮層對應的區域，信號採集已經穩定了兩周。現在，他只需要想像一個動作，解碼模型就會把神經信號翻譯成控制指令，驅動機械手臂執行。
沈一鳴說，先從簡單的開始。想像握拳。
張偉閉上眼睛，按照過去兩周訓練的方式，在腦海里想像自己的右手慢慢握緊。他記得那種感覺，兩年前的記憶還在，手指彎曲，掌心收緊，指節微微用力。
機械手臂紋絲不動。
沈一鳴看了眼屏幕，說，信號採集正常，解碼置信度只有零點四。張哥，再試一次，儘量清晰一點。
張偉又試了一次。還是不動。
第三次，第四次。機械手臂像一尊雕塑，懸在床邊的支架上。
測試室里很安靜。張子軒抓著媽媽的手，小聲問，爸爸怎麼了。媽媽說，爸爸在努力，別打擾他。
左城站在沈一鳴身後，看著屏幕上的數據流。他說，閾值設得太高了。置信度零點四就輸出，但機械手臂驅動需要零點六以上的穩定信號。
沈一鳴說，降低閾值會增加誤觸發。
左城說，先讓他成功一次。成功一次，後面就容易了。
沈一鳴把閾值從零點六調到零點四五。他說，張哥，再試一次。
張偉深吸一口氣。這一次他沒有閉眼，而是盯著機械手臂的金屬手指。他想像那五根手指是自己的，慢慢彎曲，握緊，感受那種力量從掌心傳來的感覺。
機械手臂的小指動了一下。
幅度很小，只有幾毫米，但在安靜的測試室里，所有人都看見了。
張子軒喊了一聲，爸爸動了。
張偉的眼眶紅了。他說，再來。
第五次嘗試，中指和無名指一起彎曲。第六次，五根手指同時握拳。第七次，拳頭握緊，再慢慢鬆開。
沈一鳴盯著屏幕，聲音有點抖。他說，置信度零點七三，延遲一百二十毫秒。成了。
測試室里響起掌聲。鄭教授走過來，握住張偉的手，說，恭喜你，這是華夏第一例腦機接口意念控制成功案例。
張偉沒有說話，只是看著機械手臂。那隻金屬手按照他的意念，慢慢握拳，再慢慢張開。動作還很生硬，關節轉動的角度也不自然，但確實在動。
兩年了，他第一次用自己的意念，讓一隻手動起來。
左城走過去，蹲在床邊，說，感覺怎麼樣。
張偉說，像做夢。我以為這輩子都感受不到了。
左城說，這才剛開始。接下來是肘關節，然後是肩關節。等全身的外骨骼到位，你就能站起來。
張偉的妻子在抹眼淚。張子軒跑到床邊，看著那隻機械手，說，爸爸，你能摸摸我嗎。
張偉看著兒子，機械手臂緩緩移動，金屬手指輕輕碰了碰孩子的臉。動作很笨拙，但張子軒笑了，說，爸爸的手好涼。
測試結束後，左城讓唐寧整理測試報告和視頻存檔。
唐寧說，要不要發新聞。
左城說，先不發。等他能站起來，再一起發。
當天下午，左城召集核心團隊開會，主題只有一個，外骨骼進度。
馬昊負責外骨骼項目，從無人系統事業部調了幾個人和星辰科技一起攻關。他說，下肢外骨骼主體結構已完成，動力系統和控制算法還在調試，預計兩周後聯調。
左城說，兩周太長。十天。
馬昊說，十天有點緊。
左城說，張偉已經能控制手臂了。每多等一天，就是多一天煎熬。十天，不管怎麼排班，十天後我要看到外骨骼動起來。
馬昊說，好，十天。
會議結束後，於穎跟著左城回到辦公室。她說，你剛才有點凶。
左城說，不是凶，是急。張偉今年三十五歲，兒子九歲。他躺了兩年，錯過了孩子兩年的成長。我想讓他儘快站起來，在兒子還有耐心等他的時候。
於穎沉默了一會兒，說，我懂。
她走到窗邊，看著杭城夜景。過了一會兒，她說，哥，你說以後會有多少人像張偉一樣，因為這項技術重新站起來。
左城說，不知道。但每一個都值得。
他打開抽屜，拿出外骨骼康復中心的建設計劃。他說，我想建一個康復中心，首批接收二十名脊髓損傷患者，免費的。
於穎說，預算呢。
左城說，先從公司利潤里出。等規模大了，再申請醫保。
於穎說，我支持你。
那天晚上，左城獨自留在辦公室，把測試視頻看了一遍又一遍。屏幕上，張偉的機械手臂緩緩握拳，再緩緩張開。動作很慢，但每一個像素都是真實的。
這是第八根枝幹的起點。不是系統給的，是人給的。
他關掉視頻，給鄭教授發消息，下一階段的目標，讓張偉穿上外骨骼，站起來。
鄭教授回了一個字，好。
窗外，杭城的燈火依舊。明天又是新的一天，而有些人，將迎來他們人生中嶄新的一天。