第384章 這怎麼像做夢一樣呢?
方宏博是江浙大學醫學院附屬第一醫院胸外科的主任,平時和精武醫療的合作最多,也是最先知道靈樞系統的一批人,和精武的人也比較熟悉,他看著站在人群中央的少年,微微側過頭,壓低聲音問旁邊的沈凌:「這就是肖宿啊?」
沈凌看向他,點了點頭。
旁邊華國大學附屬醫院普外科的主任秦雨聽到這話,不由細細打量了一下站在人群中央的少年。
第一感覺是乾淨,少年身量還沒長開,臉龐白淨,穿著白襯衫,深色長褲,臉上沒什麼表情,周圍的人熱絡地圍著他說話,他也只是偶爾點點頭,安靜的有些過分。
「這麼年輕啊。」秦雨不由得感慨了句。
「畢竟今年才十六嘛。」
吳淞交通大學附屬瑞金醫院肝膽外科的主任鄭國起在旁邊接了一句,語氣裡帶著一種說不清道不明的複雜意味,「大好年華啊。」
方宏博笑了一聲,有些自嘲的說道:「十六歲,確實是大好年華,這人生剛起航呢,真是人比人得扔啊,十六歲的時候我還在瞎玩呢,結果,人家十六歲已經改寫了整個醫療器械行業了。」
這話幾乎可以說是無差別攻擊了。
在場的人里那個不是費盡千辛萬苦,辛辛苦苦熬上來的,和肖宿一比,那可不是相形見絀嘛,一時之間,心裡難免都生出幾分感慨和唏噓來。
一下子,周圍就安靜了下來,一群人里沒一個說話的。
前面,湯元唯適時地拍了拍手,把所有人的注意力拉了回來:
「各位教授,各位主任,非常感謝大家對我們精武醫療的信任,也非常歡迎大家來到我們靈樞系統的演示現場。話不多說,咱們先看演示吧,有什麼問題演示完了咱們再慢慢聊。」
演示是由徐洋親自操作的。
他坐在醫生控制台前,雙手握住手操器,腳踩下啟動踏板。
機械臂幾乎在同一瞬間做出了響應,末端執行器以一個極其平滑的弧線探入模擬腹腔的矽膠模型。
大屏幕上同時顯示著兩個畫面。
左邊是光纖干涉成像傳回來的實時三維圖像,膽囊、膽總管、肝動脈的解剖結構清晰得像是用筆勾出來的一樣。
右邊是力反饋的解耦數據,操作信號、震顫、噪聲在SU(2)的不可約表示子空間裡被精準地分開,屏幕上三條不同顏色的曲線涇渭分明。
徐洋的手在手操器上做了一個極其細微的旋轉動作,機械臂末端的手術鉗在矽膠模型里同步旋轉,穩穩地夾住了一根直徑不到一毫米的模擬血管。
「這個動作在達文西上是做不了的。」
沈凌在旁邊解說,聲音不高,但每個字都透著底氣,「達文西的諧波減速器在微米級動作下會有回差,鉗口在極小角度下的開合力控是達不到這個精度的。」
這話一出,鄭國起的眼睛瞬間亮了。
他在瑞金醫院做了快二十年達文西手術,對這個回差問題太清楚了。
每次做肝門部膽管周圍的精細分離,達文西的末端鉗口在極小角度下的開合總有一絲說不清道不明的遲滯,他們只能在手術規劃時刻意避開那些需要極細動作的區域。
而徐洋剛才那個動作,在達文西上根本是不可能完成的。
方宏博的反應比他還直接。
他往前走了兩步,彎下腰,臉幾乎要貼到觀察窗的玻璃上了,盯著機械臂末端的動作一眨不眨的。
他是胸外科的,對肺門周圍那些支氣管和血管的分離精度要求比腹部手術還要高,在看到光纖干涉成像傳回來的實時三維圖像時,他幾乎是下意識地「嘶」了一聲。
「這個成像精度……比我用過的達文西四代強了不止一個檔次啊。」
秦雨站在他旁邊,目光也釘在了力反饋的數據曲線上。
她經手的達文西前列腺根治術不下八百台了,對力反饋的敏感度比在場任何人都高。
靈樞顯示的三條曲線涇渭分明地分開,操作信號乾淨利落,震顫被精確識別,噪聲被壓縮到了幾乎看不見。
「零點三毫秒的力反饋延遲,竟然能達到這種程度。」秦雨低聲說了一句,嗓音都微微發緊。
方宏博點了點頭,也覺得有些不可思議:「以後靈樞鋪開了,一台手術光力反饋這一個環節就能省出不知道多少時間了。
關鍵是精度上去之後,術後併發症的發生率會降下來,對病人來說意義太大了。」
後面,華國工程院的劉蘭院士看到這個效果也不禁露出了滿意的表情,對旁邊的馬啟文說到:
「這個精度確實已經遠遠超過達文西系統了,湯總說靈樞的成本能壓到達文西的十分之一?如果真是這個價,我們醫院至少能配三台,每個科室一台。到那時候,微創手術就不再是少數人的特權了。」
馬啟文默默點了點頭,心裡還有些不敢相信。
比達文西效果更好、價格更低,而且還是國產的,維護成本更少,這怎麼像做夢一樣呢?
演示持續了二十多分鐘,從鈍性分離到精細縫合到血管吻合,靈樞在每一個環節上都穩得不像話。
徐洋的操作越來越流暢,到後來幾乎像是和機械臂融為了一體,每一個動作都行雲流水。
演示結束的時候,車間裡所有人都有些意猶未盡。
最後還是劉飛元帶頭鼓起了掌,所有人才從各自的思緒里反應過來。
接下來就是是自由參觀和提問了。
幾個醫院的人圍著徐洋和沈凌問個不停,從臨床適應症到消毒流程到學習曲線,問題一個比一個細,整個房間變得無比熱鬧。
肖宿已經默默退到了人群外圍了,車間裡的熱鬧和喧囂離他只有十幾步的距離,但是那十幾步像是隔了一層透明的膜,讓所有的聲音傳過來都變得模糊而遙遠。
「毛仔。」
肖宿回過頭。
肖臨不知道什麼時候走到了他旁邊。
「這台機器,」肖臨看著車間中央那台銀白色的靈樞,聲音很輕,「比達文西強大太多了。」
肖宿點了點頭,一副理所當然的模樣。
肖臨似乎預料到了他不會有什麼大的反應了,可還是被他理所應當的模樣逗的一笑。
想要讓肖宿理解到他們關注的點,似乎是不大可能了。
他沒再繼續這個話題,而是從白大褂的口袋裡掏出了手機,手指在屏幕上劃了幾下,然後把屏幕轉向了肖宿。
「你還記得上次我跟你說過的那個小女孩嗎?黔西市的那個,她手術挺成功的,這是我們科室的小護士給她拍的視頻,你要看看嗎?」
他說的是上個月的事。
之前他們醫院購入的兩台達文西到院之後,肖臨參與的第一台手術就是一個來自黔西市小姑娘的肝門部膽管狹窄修復。
這是他第一次參與到這樣的一個手術當中,還很緊張的給肖宿發了好幾條信息,好在手術完成的很順利。
沈凌看向他,點了點頭。
旁邊華國大學附屬醫院普外科的主任秦雨聽到這話,不由細細打量了一下站在人群中央的少年。
第一感覺是乾淨,少年身量還沒長開,臉龐白淨,穿著白襯衫,深色長褲,臉上沒什麼表情,周圍的人熱絡地圍著他說話,他也只是偶爾點點頭,安靜的有些過分。
「這麼年輕啊。」秦雨不由得感慨了句。
「畢竟今年才十六嘛。」
吳淞交通大學附屬瑞金醫院肝膽外科的主任鄭國起在旁邊接了一句,語氣裡帶著一種說不清道不明的複雜意味,「大好年華啊。」
方宏博笑了一聲,有些自嘲的說道:「十六歲,確實是大好年華,這人生剛起航呢,真是人比人得扔啊,十六歲的時候我還在瞎玩呢,結果,人家十六歲已經改寫了整個醫療器械行業了。」
這話幾乎可以說是無差別攻擊了。
在場的人里那個不是費盡千辛萬苦,辛辛苦苦熬上來的,和肖宿一比,那可不是相形見絀嘛,一時之間,心裡難免都生出幾分感慨和唏噓來。
一下子,周圍就安靜了下來,一群人里沒一個說話的。
前面,湯元唯適時地拍了拍手,把所有人的注意力拉了回來:
「各位教授,各位主任,非常感謝大家對我們精武醫療的信任,也非常歡迎大家來到我們靈樞系統的演示現場。話不多說,咱們先看演示吧,有什麼問題演示完了咱們再慢慢聊。」
演示是由徐洋親自操作的。
他坐在醫生控制台前,雙手握住手操器,腳踩下啟動踏板。
機械臂幾乎在同一瞬間做出了響應,末端執行器以一個極其平滑的弧線探入模擬腹腔的矽膠模型。
大屏幕上同時顯示著兩個畫面。
左邊是光纖干涉成像傳回來的實時三維圖像,膽囊、膽總管、肝動脈的解剖結構清晰得像是用筆勾出來的一樣。
右邊是力反饋的解耦數據,操作信號、震顫、噪聲在SU(2)的不可約表示子空間裡被精準地分開,屏幕上三條不同顏色的曲線涇渭分明。
徐洋的手在手操器上做了一個極其細微的旋轉動作,機械臂末端的手術鉗在矽膠模型里同步旋轉,穩穩地夾住了一根直徑不到一毫米的模擬血管。
「這個動作在達文西上是做不了的。」
沈凌在旁邊解說,聲音不高,但每個字都透著底氣,「達文西的諧波減速器在微米級動作下會有回差,鉗口在極小角度下的開合力控是達不到這個精度的。」
這話一出,鄭國起的眼睛瞬間亮了。
他在瑞金醫院做了快二十年達文西手術,對這個回差問題太清楚了。
每次做肝門部膽管周圍的精細分離,達文西的末端鉗口在極小角度下的開合總有一絲說不清道不明的遲滯,他們只能在手術規劃時刻意避開那些需要極細動作的區域。
而徐洋剛才那個動作,在達文西上根本是不可能完成的。
方宏博的反應比他還直接。
他往前走了兩步,彎下腰,臉幾乎要貼到觀察窗的玻璃上了,盯著機械臂末端的動作一眨不眨的。
他是胸外科的,對肺門周圍那些支氣管和血管的分離精度要求比腹部手術還要高,在看到光纖干涉成像傳回來的實時三維圖像時,他幾乎是下意識地「嘶」了一聲。
「這個成像精度……比我用過的達文西四代強了不止一個檔次啊。」
秦雨站在他旁邊,目光也釘在了力反饋的數據曲線上。
她經手的達文西前列腺根治術不下八百台了,對力反饋的敏感度比在場任何人都高。
靈樞顯示的三條曲線涇渭分明地分開,操作信號乾淨利落,震顫被精確識別,噪聲被壓縮到了幾乎看不見。
「零點三毫秒的力反饋延遲,竟然能達到這種程度。」秦雨低聲說了一句,嗓音都微微發緊。
方宏博點了點頭,也覺得有些不可思議:「以後靈樞鋪開了,一台手術光力反饋這一個環節就能省出不知道多少時間了。
關鍵是精度上去之後,術後併發症的發生率會降下來,對病人來說意義太大了。」
後面,華國工程院的劉蘭院士看到這個效果也不禁露出了滿意的表情,對旁邊的馬啟文說到:
「這個精度確實已經遠遠超過達文西系統了,湯總說靈樞的成本能壓到達文西的十分之一?如果真是這個價,我們醫院至少能配三台,每個科室一台。到那時候,微創手術就不再是少數人的特權了。」
馬啟文默默點了點頭,心裡還有些不敢相信。
比達文西效果更好、價格更低,而且還是國產的,維護成本更少,這怎麼像做夢一樣呢?
演示持續了二十多分鐘,從鈍性分離到精細縫合到血管吻合,靈樞在每一個環節上都穩得不像話。
徐洋的操作越來越流暢,到後來幾乎像是和機械臂融為了一體,每一個動作都行雲流水。
演示結束的時候,車間裡所有人都有些意猶未盡。
最後還是劉飛元帶頭鼓起了掌,所有人才從各自的思緒里反應過來。
接下來就是是自由參觀和提問了。
幾個醫院的人圍著徐洋和沈凌問個不停,從臨床適應症到消毒流程到學習曲線,問題一個比一個細,整個房間變得無比熱鬧。
肖宿已經默默退到了人群外圍了,車間裡的熱鬧和喧囂離他只有十幾步的距離,但是那十幾步像是隔了一層透明的膜,讓所有的聲音傳過來都變得模糊而遙遠。
「毛仔。」
肖宿回過頭。
肖臨不知道什麼時候走到了他旁邊。
「這台機器,」肖臨看著車間中央那台銀白色的靈樞,聲音很輕,「比達文西強大太多了。」
肖宿點了點頭,一副理所當然的模樣。
肖臨似乎預料到了他不會有什麼大的反應了,可還是被他理所應當的模樣逗的一笑。
想要讓肖宿理解到他們關注的點,似乎是不大可能了。
他沒再繼續這個話題,而是從白大褂的口袋裡掏出了手機,手指在屏幕上劃了幾下,然後把屏幕轉向了肖宿。
「你還記得上次我跟你說過的那個小女孩嗎?黔西市的那個,她手術挺成功的,這是我們科室的小護士給她拍的視頻,你要看看嗎?」
他說的是上個月的事。
之前他們醫院購入的兩台達文西到院之後,肖臨參與的第一台手術就是一個來自黔西市小姑娘的肝門部膽管狹窄修復。
這是他第一次參與到這樣的一個手術當中,還很緊張的給肖宿發了好幾條信息,好在手術完成的很順利。