第374章 治標不治本
周忠的語氣不急不緩，卻字字句句都砸在顧長鈞的心上。
「咱們四個人在會議室里關了燈熬了好幾宿，推了滿白板的公式，最後卡在一個Gribov拷貝上動彈不得。
這事兒要是讓肖宿來，說不準也就是一兩天的事情。
他看完咱們的推導，可能隨手在白板上寫幾行，就能把那個坎給過了，咱們就問幾個問題，對他可能根本算不上什麼負擔呢。」
任長峰聽到這裡，趕緊接上了話茬，說道：「對呀老顧，你想想是不是這個道理？咱們在這兒硬啃，運氣好，一兩個月啃下來，剛好趕上肖宿自己公布完整框架。
那要是運氣不好呢？等咱們啃完，說不定杜邦的團隊已經把論文掛在arXiv上了。
到時候人家在《物理評論快報》上發成果，咱們在這兒當讀者，你甘心嗎？」
葉臻也跟了一句，語氣比剛才更懇切了幾分：「不錯，老顧呀，我們著也不是要把所有難題都推給肖宿。
該我們做的準備工作、文獻調研、方向論證，我們全都做到位了，只是現在擋在面前的Gribov拷貝這個坎，它是肖宿和樂框架里最核心的技術之一，全世界沒有人比他更清楚這個東西在非交換群上該怎麼推廣了。
這個問題如果讓我們自己從頭摸索，可能要花好幾周甚至更久，但如果他願意花一兩天時間給我們點撥一下，那咱們就是站在巨人的肩膀上……」
「一切的問題都迎刃而解了啊。」周忠替他補完了這句話。
會議室里安靜了下來。
顧長鈞低著頭，手指無意識地摩挲著論文的邊頁。
他心裡反覆糾結著，一方面是長輩的的堅持，一方面又覺得周忠說的對，那些他們覺得是天大的坎，在肖宿眼裡，可能根本就不是個事兒呢。
他仔細一想，好像還真是這麼回事。
肖宿這孩子從出現在京大數院的那天起，就一直在做一件別人看來不可思議的事，以他那種令人瞠目結舌的效率，楊-米爾斯質量間隙的完整框架，說不準現在在他腦子裡都已經搭好了，就差往紙上寫了。
想到這裡，顧長鈞深吸了一口氣，站起身來
「那我就去問問他，不過說好了啊，就只是問問，他要是不願意，或者正在忙別的事，你們誰也別催，那孩子的節奏，咱們都清楚。」
「行行行，」葉臻趕緊點頭，「他要是沒空，我們絕不多嘴。」
顧長鈞看了他們一眼，搖搖頭，拿起桌上的公文包走了。
光學實驗樓四樓，肖宿坐在辦公桌前，正在平板上飛速瀏覽著極晝一號的網絡通信模塊的技術參數。
屏幕上的資料翻得飛快，恆科內部Wiki里的網絡架構文檔、IEEE關於家庭服務機器人通信協議的幾篇綜述、極晝一代和二代的硬體疊代對比報告在他眼前快速閃過，每頁停留的時間不過幾秒，但是每一個關鍵參數都被他精準地撈進腦子裡了。
窗外的陽光透過百葉簾切成細條落在了桌面上，空調出風口的風向葉片在一片寂靜中發出極細微的機械轉動聲，夾雜著偶爾從樓下工區傳來一陣短促的笑聲，很快又歸於安靜。
關於智慧機器人的情感記憶問題，肖宿還是沒有找到適合的解決方式，所以他決定先換個方向，在鋪平這條路之前，先把硬體上的短板補上。
網絡信號，是他梳理出的第一塊必須補齊的短板。
網絡信號看上去對智慧機器人的影響不大，其實卻是最不可或缺的。
當前市面上幾乎所有家庭服務機器人的一整套運行邏輯，其實都是跑在同一套端側採集數據架構上的。
首先就是機載邊緣計算單元做初步降噪和特徵提取，然後通過WiFi 6或者5G協議傳回雲端的智能服務平台，在跑完大模型推理之後，最後把動作指令序列又傳回機器人來執行。
極晝一號的運行和市面上的那些沒什麼區別，它的多模態感知系統的數據流就是先匯總到機載邊緣計算單元做初步降噪和特徵提取，然後再通過WiFi 6協議傳回到恆科雲端的智能服務平台，在跑完小智推理之後，最後把動作指令序列傳回機器人來執行。
這一來一回，中間還要經過網絡傳輸的編解碼延遲和伺服器端的排隊等待。
在網絡通暢的時候，端與端之間的延遲大概在一百五十到三百毫秒之間。
這個數字在家庭服務場景下勉強還是可以的，只是動作銜接會有一些卡頓而已。
但是一旦網絡不好那就完全不是那麼回事了。
恆科官方論壇上就有用戶抱怨過，極晝一代在晚上用網高峰的時候，讓它去廚房拿個東西，它都能站在客廳原地愣半天，有時候甚至會因為雲端返回的指令包丟了幾個導致動作做到一半停住，動作慢的像一台卡了碟的老式DVD機。
很多用戶開玩笑說這就是機器人的老年痴呆症。
但這個問題其實不在於恆科的軟體水平，他們的小智框架在推理側做得已經很好了，真正的問題根源在於，當前整個行業都在走的端側採集加雲端推理的架構路線。
這不是哪家公司的問題，而在於通信基礎設施本身。
現在的5G網絡，理論峰值速率確實可以做到二十個G每秒，端到端的延遲已經可以壓到一毫秒了。
但是理論是一回事，實際部署是另一回事。
Sub-6GHz頻段的5G在真實環境下的延遲，算上信號在基站之間切換的抖動、骨幹網的路由跳變、雲端伺服器的負載波動，能穩定在幾十毫秒的就已經是運營商重點保障的專線了，而毫米波頻段雖然延遲更低，但是覆蓋範圍小得像灑水車剛過就幹了的地面，穿一堵牆信號就能斷一半。
像極晝一號這種家庭服務機器人，工作環境是鋼筋混凝土結構的居民樓，WiFi信號穿兩堵承重牆，丟包率輕輕鬆鬆就能過百分之十。
恆科的工程師為了在這種情況下還能讓機器人跑起來，已經在通信協議棧上做了非常大量優化了，前向糾錯碼的冗餘度調得也比行業標準高了整整一倍。
但是這本質上是在用更多的帶寬開銷來對衝掉信號衰減，是治標不治本的。
「咱們四個人在會議室里關了燈熬了好幾宿，推了滿白板的公式，最後卡在一個Gribov拷貝上動彈不得。
這事兒要是讓肖宿來，說不準也就是一兩天的事情。
他看完咱們的推導，可能隨手在白板上寫幾行，就能把那個坎給過了，咱們就問幾個問題，對他可能根本算不上什麼負擔呢。」
任長峰聽到這裡，趕緊接上了話茬，說道：「對呀老顧，你想想是不是這個道理？咱們在這兒硬啃，運氣好，一兩個月啃下來，剛好趕上肖宿自己公布完整框架。
那要是運氣不好呢？等咱們啃完，說不定杜邦的團隊已經把論文掛在arXiv上了。
到時候人家在《物理評論快報》上發成果，咱們在這兒當讀者，你甘心嗎？」
葉臻也跟了一句，語氣比剛才更懇切了幾分：「不錯，老顧呀，我們著也不是要把所有難題都推給肖宿。
該我們做的準備工作、文獻調研、方向論證，我們全都做到位了，只是現在擋在面前的Gribov拷貝這個坎，它是肖宿和樂框架里最核心的技術之一，全世界沒有人比他更清楚這個東西在非交換群上該怎麼推廣了。
這個問題如果讓我們自己從頭摸索，可能要花好幾周甚至更久，但如果他願意花一兩天時間給我們點撥一下，那咱們就是站在巨人的肩膀上……」
「一切的問題都迎刃而解了啊。」周忠替他補完了這句話。
會議室里安靜了下來。
顧長鈞低著頭，手指無意識地摩挲著論文的邊頁。
他心裡反覆糾結著，一方面是長輩的的堅持，一方面又覺得周忠說的對，那些他們覺得是天大的坎，在肖宿眼裡，可能根本就不是個事兒呢。
他仔細一想，好像還真是這麼回事。
肖宿這孩子從出現在京大數院的那天起，就一直在做一件別人看來不可思議的事，以他那種令人瞠目結舌的效率，楊-米爾斯質量間隙的完整框架，說不準現在在他腦子裡都已經搭好了，就差往紙上寫了。
想到這裡，顧長鈞深吸了一口氣，站起身來
「那我就去問問他，不過說好了啊，就只是問問，他要是不願意，或者正在忙別的事，你們誰也別催，那孩子的節奏，咱們都清楚。」
「行行行，」葉臻趕緊點頭，「他要是沒空，我們絕不多嘴。」
顧長鈞看了他們一眼，搖搖頭，拿起桌上的公文包走了。
光學實驗樓四樓，肖宿坐在辦公桌前，正在平板上飛速瀏覽著極晝一號的網絡通信模塊的技術參數。
屏幕上的資料翻得飛快，恆科內部Wiki里的網絡架構文檔、IEEE關於家庭服務機器人通信協議的幾篇綜述、極晝一代和二代的硬體疊代對比報告在他眼前快速閃過，每頁停留的時間不過幾秒，但是每一個關鍵參數都被他精準地撈進腦子裡了。
窗外的陽光透過百葉簾切成細條落在了桌面上，空調出風口的風向葉片在一片寂靜中發出極細微的機械轉動聲，夾雜著偶爾從樓下工區傳來一陣短促的笑聲，很快又歸於安靜。
關於智慧機器人的情感記憶問題，肖宿還是沒有找到適合的解決方式，所以他決定先換個方向，在鋪平這條路之前，先把硬體上的短板補上。
網絡信號，是他梳理出的第一塊必須補齊的短板。
網絡信號看上去對智慧機器人的影響不大，其實卻是最不可或缺的。
當前市面上幾乎所有家庭服務機器人的一整套運行邏輯，其實都是跑在同一套端側採集數據架構上的。
首先就是機載邊緣計算單元做初步降噪和特徵提取，然後通過WiFi 6或者5G協議傳回雲端的智能服務平台，在跑完大模型推理之後，最後把動作指令序列又傳回機器人來執行。
極晝一號的運行和市面上的那些沒什麼區別，它的多模態感知系統的數據流就是先匯總到機載邊緣計算單元做初步降噪和特徵提取，然後再通過WiFi 6協議傳回到恆科雲端的智能服務平台，在跑完小智推理之後，最後把動作指令序列傳回機器人來執行。
這一來一回，中間還要經過網絡傳輸的編解碼延遲和伺服器端的排隊等待。
在網絡通暢的時候，端與端之間的延遲大概在一百五十到三百毫秒之間。
這個數字在家庭服務場景下勉強還是可以的，只是動作銜接會有一些卡頓而已。
但是一旦網絡不好那就完全不是那麼回事了。
恆科官方論壇上就有用戶抱怨過，極晝一代在晚上用網高峰的時候，讓它去廚房拿個東西，它都能站在客廳原地愣半天，有時候甚至會因為雲端返回的指令包丟了幾個導致動作做到一半停住，動作慢的像一台卡了碟的老式DVD機。
很多用戶開玩笑說這就是機器人的老年痴呆症。
但這個問題其實不在於恆科的軟體水平，他們的小智框架在推理側做得已經很好了，真正的問題根源在於，當前整個行業都在走的端側採集加雲端推理的架構路線。
這不是哪家公司的問題，而在於通信基礎設施本身。
現在的5G網絡，理論峰值速率確實可以做到二十個G每秒，端到端的延遲已經可以壓到一毫秒了。
但是理論是一回事，實際部署是另一回事。
Sub-6GHz頻段的5G在真實環境下的延遲，算上信號在基站之間切換的抖動、骨幹網的路由跳變、雲端伺服器的負載波動，能穩定在幾十毫秒的就已經是運營商重點保障的專線了，而毫米波頻段雖然延遲更低，但是覆蓋範圍小得像灑水車剛過就幹了的地面，穿一堵牆信號就能斷一半。
像極晝一號這種家庭服務機器人，工作環境是鋼筋混凝土結構的居民樓，WiFi信號穿兩堵承重牆，丟包率輕輕鬆鬆就能過百分之十。
恆科的工程師為了在這種情況下還能讓機器人跑起來，已經在通信協議棧上做了非常大量優化了，前向糾錯碼的冗餘度調得也比行業標準高了整整一倍。
但是這本質上是在用更多的帶寬開銷來對衝掉信號衰減，是治標不治本的。