第526章 自動穿戴首次測試！悟空號：主人，我來找你了！
摺疊機構試製成功的第二天。
江辰就開始攻關下一個模塊……自動穿戴。
準確地說……
是戰甲主動飛向穿戴者的能力。
馬克7號的核心技術是「主動組裝」：
每個模塊自帶微型推進器和導航晶片，通過信號發射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解體、飛行、組裝的全過程。
聽起來很科幻。
但實現起來更科幻。
江辰站在白板前，面前畫著一張密密麻麻的系統架構圖。
中心是「大唐」的分布式控制邏輯，周圍輻射出十幾個節點，對應戰甲的每一個獨立模塊……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、頭盔。
每個模塊都要裝一個微型推進器、一個電池單元、一個導航晶片、一個無線通信模塊。
推進器好辦。
掌心推進器的小型化版本就能用。
電池單元也好辦，東芯電池的微型化版本。
導航晶片更簡單，手機用的陀螺儀加加速度計，精度不夠就上軍用級的……
軍方上次走的時候留了一箱，說「您隨便用」。
最難的是分布式控制邏輯。
十幾個模塊同時飛行，同時定位，同時組裝，任何一個模塊晚到零點一秒，整個穿戴過程就會失敗。
江辰在紙上寫了一行字：
「同步精度要求：時間誤差小於零點零零一秒，空間誤差小於一毫米。」
陳小胖蹲在角落裡，看著這一幕滿臉問號。
「江神，你寫的那行字我認識，但連起來看不懂。」
「同步精度要求。」
「啥意思？」
「就是每個零件飛到身上的時候，要同時到，還要對準位置。」
「像閱兵式那種？方陣同時踢腿？」
「差不多。」
「那要是沒對準呢？」
「那就裝不上，或者裝歪了。」
「裝歪了會怎樣？」
「戰甲可能是歪的，飛起來會轉圈。」
陳小胖想像了一下那個畫面……
江辰穿著歪了的戰甲在空中轉圈，像個被擰反了的竹蜻蜓。
他沒敢笑出聲，但嘴角抽了幾下。
……
江辰花了一整天的時間，把分布式控制的核心算法寫完了。
代碼不長，兩千多行。
但每一行都經過伏羲的仿真驗證。
他從系統圖紙里提取了馬克7號的組裝邏輯，然後用Stellaris框架重寫了通信協議，把延遲從原來的零點零三秒壓縮到了零點零零五秒。
「伏羲，跑一下仿真。」
【叮，收到，正在加載分布式控制模型……加載完成，開始仿真。】
屏幕上出現了一個三維虛擬空間。
中央是一個代表穿戴者的人體模型，周圍懸浮著十幾個代表戰甲模塊的光點。
「開始組裝。」江辰發出指令。
光點同時向人體模型移動，速度一致，軌跡清晰。
左臂模塊先到了，停在肩關節位置。
然後是右臂、胸甲、背甲、雙腿……
所有模塊在零點三秒內依次到位，沒有碰撞，沒有錯位。
【叮，仿真完成，組裝成功率：99.7%。平均耗時：4.2秒。】
陳小胖湊過來看了一眼屏幕：
「99.7%？那剩下的0.3%呢？」
「失敗的情況主要是模塊之間的通信干擾，或者是外部磁場影響。」
「那要是你真人測的時候，正好碰上那0.3%呢？」
「那就重新來一次。」
「要是第二次還碰上呢？」
「那就第三次。」
「……你就不能把成功率弄到100%？」
「理論上的100%不存在，但99.7%已經夠了，一千次里只有三次失敗，而且失敗後可以立即重試。」
陳小胖想了想，覺得有道理。
……
下午。
江辰決定做一次實物測試。
他把悟空號戰甲的各個模塊拆開，每個模塊都裝上了微型推進器和導航晶片。
微型推進器是比亞帝特製的，只有火柴盒大小，但推力足夠讓一個十公斤的模塊以每秒五米的速度飛行。
導航晶片是軍方提供的軍用級慣導模塊，精度比手機高兩個數量級。
通信模塊用的是江辰自己設計的超寬帶無線協議，延遲低到可以忽略不計。
他把所有模塊放在倉庫的地面上，圍成一個圈。
然後自己站到倉庫中央，身上穿著那件黑色的緊身衣，胸口貼了一個信號發射器……
巴掌大小，指甲蓋厚。
作用是讓戰甲模塊確定他的位置和姿態。
陳小胖站在倉庫門口，李默站在他旁邊。
唐若曦也來了，站在角落裡，手裡沒拿奶茶……
今天測試，不允許帶食物飲料進倉庫。
「準備好了嗎？」江辰問。
「準備好了！」陳小胖比江辰還興奮。
「我沒問你。」
「我知道，我就是替你回答。」
江辰沒理他，深吸一口氣，然後開口。
「大唐，啟動自動穿戴程序。」
【叮，自動穿戴程序啟動，搜索穿戴者信號……信號鎖定，喚醒各模塊推進器……推進器就緒，倒計時：三、二、一……開始。】
地上的十幾個模塊同時亮起了藍光。
那是微型推進器預熱時發出的光。
下一秒，所有模塊同時離地。
陳小胖的眼睛瞪得像銅鈴。
左臂模塊從地面飛起來，右臂模塊從地面飛起來，雙腿模塊、胸甲、背甲、頭盔……十幾個紅金色的碎片同時升空，像被一隻無形的巨手托起。
它們在空中停頓了零點一秒，像是在調整位置。
然後同時向江辰飛去。
左臂模塊先到，貼在左臂外側，卡扣「咔嗒」一聲鎖死。
右臂模塊幾乎同時到達，同樣的「咔嗒」。
胸甲從正面貼上來，背甲從後面合攏，雙腿模塊從兩側包裹住大腿和小腿，頭盔從上方落下，面部裝甲自動閉合。
整個過程，不到五秒。
陳小胖的下巴掉在了地上。
不是比喻，是真的掉了……
他的下頜關節「咔」一聲脫臼了，嘴巴合不攏，疼得他「嗚嗚嗚」地叫。
李默面無表情地伸手，幫他把下巴託了回去。
「謝謝。」
陳小胖的聲音有點含糊。
「不客氣。」
「你看到了嗎？」
「看到了。」
「你不激動？」
「激動。」
「你看起來一點都不激動。」
「我的激動在心裡。」
陳小胖沉默了。這句話好耳熟，江辰也說過。
唐若曦站在角落裡，眼睛亮得像裝了燈。
她看到了什麼？
她看到了一幕比科幻電影還科幻的畫面……
十幾個戰甲碎片從地面飛起，像被施了魔法一樣，自動組裝到一個男人身上。
整個過程流暢得不像真實。
她忽然想起江辰說過的那句話：「等悟空2.0出來，我叫你來。」
他叫了，她來了。
然後她看到了這輩子最震撼的畫面。
……
江辰就開始攻關下一個模塊……自動穿戴。
準確地說……
是戰甲主動飛向穿戴者的能力。
馬克7號的核心技術是「主動組裝」：
每個模塊自帶微型推進器和導航晶片，通過信號發射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解體、飛行、組裝的全過程。
聽起來很科幻。
但實現起來更科幻。
江辰站在白板前，面前畫著一張密密麻麻的系統架構圖。
中心是「大唐」的分布式控制邏輯，周圍輻射出十幾個節點，對應戰甲的每一個獨立模塊……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、頭盔。
每個模塊都要裝一個微型推進器、一個電池單元、一個導航晶片、一個無線通信模塊。
推進器好辦。
掌心推進器的小型化版本就能用。
電池單元也好辦，東芯電池的微型化版本。
導航晶片更簡單，手機用的陀螺儀加加速度計，精度不夠就上軍用級的……
軍方上次走的時候留了一箱，說「您隨便用」。
最難的是分布式控制邏輯。
十幾個模塊同時飛行，同時定位，同時組裝，任何一個模塊晚到零點一秒，整個穿戴過程就會失敗。
江辰在紙上寫了一行字：
「同步精度要求：時間誤差小於零點零零一秒，空間誤差小於一毫米。」
陳小胖蹲在角落裡，看著這一幕滿臉問號。
「江神，你寫的那行字我認識，但連起來看不懂。」
「同步精度要求。」
「啥意思？」
「就是每個零件飛到身上的時候，要同時到，還要對準位置。」
「像閱兵式那種？方陣同時踢腿？」
「差不多。」
「那要是沒對準呢？」
「那就裝不上，或者裝歪了。」
「裝歪了會怎樣？」
「戰甲可能是歪的，飛起來會轉圈。」
陳小胖想像了一下那個畫面……
江辰穿著歪了的戰甲在空中轉圈，像個被擰反了的竹蜻蜓。
他沒敢笑出聲，但嘴角抽了幾下。
……
江辰花了一整天的時間，把分布式控制的核心算法寫完了。
代碼不長，兩千多行。
但每一行都經過伏羲的仿真驗證。
他從系統圖紙里提取了馬克7號的組裝邏輯，然後用Stellaris框架重寫了通信協議，把延遲從原來的零點零三秒壓縮到了零點零零五秒。
「伏羲，跑一下仿真。」
【叮，收到，正在加載分布式控制模型……加載完成，開始仿真。】
屏幕上出現了一個三維虛擬空間。
中央是一個代表穿戴者的人體模型，周圍懸浮著十幾個代表戰甲模塊的光點。
「開始組裝。」江辰發出指令。
光點同時向人體模型移動，速度一致，軌跡清晰。
左臂模塊先到了，停在肩關節位置。
然後是右臂、胸甲、背甲、雙腿……
所有模塊在零點三秒內依次到位，沒有碰撞，沒有錯位。
【叮，仿真完成，組裝成功率：99.7%。平均耗時：4.2秒。】
陳小胖湊過來看了一眼屏幕：
「99.7%？那剩下的0.3%呢？」
「失敗的情況主要是模塊之間的通信干擾，或者是外部磁場影響。」
「那要是你真人測的時候，正好碰上那0.3%呢？」
「那就重新來一次。」
「要是第二次還碰上呢？」
「那就第三次。」
「……你就不能把成功率弄到100%？」
「理論上的100%不存在，但99.7%已經夠了，一千次里只有三次失敗，而且失敗後可以立即重試。」
陳小胖想了想，覺得有道理。
……
下午。
江辰決定做一次實物測試。
他把悟空號戰甲的各個模塊拆開，每個模塊都裝上了微型推進器和導航晶片。
微型推進器是比亞帝特製的，只有火柴盒大小，但推力足夠讓一個十公斤的模塊以每秒五米的速度飛行。
導航晶片是軍方提供的軍用級慣導模塊，精度比手機高兩個數量級。
通信模塊用的是江辰自己設計的超寬帶無線協議，延遲低到可以忽略不計。
他把所有模塊放在倉庫的地面上，圍成一個圈。
然後自己站到倉庫中央，身上穿著那件黑色的緊身衣，胸口貼了一個信號發射器……
巴掌大小，指甲蓋厚。
作用是讓戰甲模塊確定他的位置和姿態。
陳小胖站在倉庫門口，李默站在他旁邊。
唐若曦也來了，站在角落裡，手裡沒拿奶茶……
今天測試，不允許帶食物飲料進倉庫。
「準備好了嗎？」江辰問。
「準備好了！」陳小胖比江辰還興奮。
「我沒問你。」
「我知道，我就是替你回答。」
江辰沒理他，深吸一口氣，然後開口。
「大唐，啟動自動穿戴程序。」
【叮，自動穿戴程序啟動，搜索穿戴者信號……信號鎖定，喚醒各模塊推進器……推進器就緒，倒計時：三、二、一……開始。】
地上的十幾個模塊同時亮起了藍光。
那是微型推進器預熱時發出的光。
下一秒，所有模塊同時離地。
陳小胖的眼睛瞪得像銅鈴。
左臂模塊從地面飛起來，右臂模塊從地面飛起來，雙腿模塊、胸甲、背甲、頭盔……十幾個紅金色的碎片同時升空，像被一隻無形的巨手托起。
它們在空中停頓了零點一秒，像是在調整位置。
然後同時向江辰飛去。
左臂模塊先到，貼在左臂外側，卡扣「咔嗒」一聲鎖死。
右臂模塊幾乎同時到達，同樣的「咔嗒」。
胸甲從正面貼上來，背甲從後面合攏，雙腿模塊從兩側包裹住大腿和小腿，頭盔從上方落下，面部裝甲自動閉合。
整個過程，不到五秒。
陳小胖的下巴掉在了地上。
不是比喻，是真的掉了……
他的下頜關節「咔」一聲脫臼了，嘴巴合不攏，疼得他「嗚嗚嗚」地叫。
李默面無表情地伸手，幫他把下巴託了回去。
「謝謝。」
陳小胖的聲音有點含糊。
「不客氣。」
「你看到了嗎？」
「看到了。」
「你不激動？」
「激動。」
「你看起來一點都不激動。」
「我的激動在心裡。」
陳小胖沉默了。這句話好耳熟，江辰也說過。
唐若曦站在角落裡，眼睛亮得像裝了燈。
她看到了什麼？
她看到了一幕比科幻電影還科幻的畫面……
十幾個戰甲碎片從地面飛起，像被施了魔法一樣，自動組裝到一個男人身上。
整個過程流暢得不像真實。
她忽然想起江辰說過的那句話：「等悟空2.0出來，我叫你來。」
他叫了，她來了。
然後她看到了這輩子最震撼的畫面。
……