第228章 新的支持力量
六月的四九城，已經能嗅到暑氣蒸騰的味道。
舊倉庫的鐵皮屋頂被午後的太陽曬得發燙，裡面卻因堆滿了各種金屬零件和圖紙，反而有種奇異的、混雜著機油與汗水氣味的「清涼」。
李靖川站在那塊貼滿了圖表的白板前，用抹布小心地擦去邊角新落的灰。
白板上，那幅已經演化到第三版的「信息關係圖」脈絡愈加清晰，紅色的箭頭從「爐氣成分」「累計氧耗」「冷卻劑信息」等節點，最終匯聚到中央新標註的方框——「閉環控制決策核心」。
他的手在「閉環」二字上停頓片刻，留下一個清晰的指印。
倉庫門被推開，杜雲院長走了進來，身後跟著三個陌生人。
李靖川轉過身，將抹布搭在旁邊的椅背上。
「靖川，人我給你帶來了。」杜雲的聲音在空曠的倉庫里顯得格外洪亮，「這位是趙剛，一機部第六研究所的機械設計骨幹，參加過龍門銑床改造項目。」
站在最前面的男人約莫三十歲，國字臉，皮膚是常年在車間曬出的古銅色，手掌寬厚，指節粗大。他穿著一身洗得發白的藍色工裝，左胸口袋別著兩支不同規格的繪圖筆。
聽到介紹，他朝李靖川點了點頭，目光卻已經不由自主地掃向倉庫角落那套簡陋的取樣裝置和自製的氧槍模擬架，眼神裡帶著審視。
「這位是陳敏，清華自動化教研室的講師，主攻自動控制原理。」
杜雲指向第二位。
這是個看起來更斯文的男同志，二十八九歲，戴著黑框眼鏡，白襯衫的扣子一絲不苟地扣到最上面一顆，手裡拎著一個鼓鼓囊囊的黑色人造革包。
他扶了扶眼鏡，對李靖川露出一個略顯拘謹但認真的微笑。
「最後這位，劉振武，首鋼設備科的老技術員，對現場儀表、傳感器門兒清。」
最後一位是個精瘦的年輕人，眉眼靈活，穿著鋼廠常見的藏青色作業服，胳膊肘打著結實的補丁。
他好奇地打量著倉庫里的一切，尤其多看了幾眼那些用廢舊零件拼湊起來的設備，嘴角咧開一個「有點意思」的弧度。
「李靖川同志，我們課題組目前的負責人。」杜雲最後介紹道。
李靖川上前一步，與三人依次握手。
趙剛的手堅定有力，帶著老繭；陳敏的手乾燥，握得有些輕，像是習慣拿筆而不是扳手；劉振武的手則靈活地一握即收，帶著工人特有的爽利。
「杜院長，各位同志，歡迎。」李靖川的聲音不高，但清晰，「地方簡陋，但這半年多，我們就是在這裡，一點點摳出了點眉目。」
他側身，引著眾人走向倉庫中央那張用舊木箱和門板拼湊的長桌。
桌上鋪著厚厚的圖紙、數據記錄本，還有那個標誌性的、用鬧鐘和微動開關改裝的機械計時器。
「杜院長大致介紹過情況了吧？」李靖川看向三位新人。
趙剛開口道：「院長說，你們在用土辦法解決一個洋問題——給轉爐裝『眼睛』和『腦子』。具體怎麼弄的，還沒細說。」
他的聲音低沉，帶著點直來直去的味道。
「正好，趁大家都在，我把我們之前的工作，和下一步的想法，從頭捋一遍。」
李靖川走到白板前，拿起一支粉筆。
接下來的兩個小時，倉庫里只剩下李靖川的聲音，偶爾夾雜著粉筆划過板面的沙沙聲，以及周毅、孫偉在一旁補充細節的低語。
李靖川的講述沒有華麗的辭藻，甚至沒有刻意強調困難。
他從最初如何意識到「狀態信息匱乏」是瓶頸，講到鎖定爐氣作為首個觀測窗口；從如何像拾荒匠一樣拼湊出第一代取樣系統，講到在數據海洋中發現CO/CO₂比值變化率這個「勢頭指示器」；又從溫度預測的慘敗，講到如何轉向「多源信息融合熱平衡模型」並取得突破。最後，他指向白板中央的紅色方框：
「……所以，我們證明了，這條路能走通。『感知』和『預報』這前半段，我們勉強走出來了。現在卡在『控制』上——我們有了還算準的『天氣預報』，但手裡沒有精準的『灌溉設備』和『調溫開關』，只能靠老師傅的經驗手動去微調，時機和力度都靠感覺，效果不穩定。」
他的目光掃過三位新同事：「接下來這半年，我們的目標，就是在這裡——」
粉筆重重地敲在「閉環控制決策核心」與代表氧槍、投料裝置的圖標之間那道虛線上。
「——把這條虛線，變成實線。我們要造出一個原型系統，能根據我們的『感知』和『預報』，自動、精準地執行微小的調整指令。讓機器成為經驗豐富的爐前工最穩當、最不知疲倦的副手。」
他放下粉筆，拍了拍手上的灰：「要實現這個，我們需要三樣東西。第一，精準可靠的『手』和『腳』，也就是執行機構。第二，把這些『手』『腳』和『大腦』連起來的『神經』，也就是控制系統。第三，確保一切在實際的煉鋼現場能扛得住高溫、粉塵、震動的『身板』。這，就是需要三位同志和我們一起，攻堅克難的地方。」
倉庫里安靜了片刻。
窗外遠遠傳來三號轉爐出鋼的鐘聲，嗡嗡地迴蕩。
趙剛第一個開口，他指著白板上氧槍的簡圖：「李工，你剛才說，現有氧槍靠人力搖，升降一次要十幾秒，定位靠目測刻度。你們想要它實現什麼水平？」
「升降全程時間壓縮到五秒內，停位精度控制在正負五毫米。」李靖川回答得毫不猶豫。
趙剛的眉頭擰了起來，他沒說不可能，而是走到桌邊，拿起孫偉畫的一張氧槍機械結構草圖，仔細看著：「五毫米……還得扛著吹氧管和冷卻水管……現場振動不小。液壓驅動最穩，但油缸、伺服閥國內不好找，周期長。電機驅動……大扭矩的步進電機或者直流伺服電機，能搞到嗎？還有減速和傳動機構，剛性必須足夠，不然定位漂移。」
「電機和部分材料，韓部長在協調。」李靖川說，「傳動方案，我們初步想用高精度齒輪齒條，或者滾珠絲槓。但加工是大問題。」
「齒輪齒條我能畫，但加工……」趙剛沉吟，「要是精度要求這麼高，恐怕得找有瑞士級滾齒機的廠子，或者……」他頓了頓，「或者靠老師傅的手藝硬刮。」
舊倉庫的鐵皮屋頂被午後的太陽曬得發燙，裡面卻因堆滿了各種金屬零件和圖紙，反而有種奇異的、混雜著機油與汗水氣味的「清涼」。
李靖川站在那塊貼滿了圖表的白板前，用抹布小心地擦去邊角新落的灰。
白板上，那幅已經演化到第三版的「信息關係圖」脈絡愈加清晰，紅色的箭頭從「爐氣成分」「累計氧耗」「冷卻劑信息」等節點，最終匯聚到中央新標註的方框——「閉環控制決策核心」。
他的手在「閉環」二字上停頓片刻，留下一個清晰的指印。
倉庫門被推開，杜雲院長走了進來，身後跟著三個陌生人。
李靖川轉過身，將抹布搭在旁邊的椅背上。
「靖川，人我給你帶來了。」杜雲的聲音在空曠的倉庫里顯得格外洪亮，「這位是趙剛，一機部第六研究所的機械設計骨幹，參加過龍門銑床改造項目。」
站在最前面的男人約莫三十歲，國字臉，皮膚是常年在車間曬出的古銅色，手掌寬厚，指節粗大。他穿著一身洗得發白的藍色工裝，左胸口袋別著兩支不同規格的繪圖筆。
聽到介紹，他朝李靖川點了點頭，目光卻已經不由自主地掃向倉庫角落那套簡陋的取樣裝置和自製的氧槍模擬架，眼神裡帶著審視。
「這位是陳敏，清華自動化教研室的講師，主攻自動控制原理。」
杜雲指向第二位。
這是個看起來更斯文的男同志，二十八九歲，戴著黑框眼鏡，白襯衫的扣子一絲不苟地扣到最上面一顆，手裡拎著一個鼓鼓囊囊的黑色人造革包。
他扶了扶眼鏡，對李靖川露出一個略顯拘謹但認真的微笑。
「最後這位，劉振武，首鋼設備科的老技術員，對現場儀表、傳感器門兒清。」
最後一位是個精瘦的年輕人，眉眼靈活，穿著鋼廠常見的藏青色作業服，胳膊肘打著結實的補丁。
他好奇地打量著倉庫里的一切，尤其多看了幾眼那些用廢舊零件拼湊起來的設備，嘴角咧開一個「有點意思」的弧度。
「李靖川同志，我們課題組目前的負責人。」杜雲最後介紹道。
李靖川上前一步，與三人依次握手。
趙剛的手堅定有力，帶著老繭；陳敏的手乾燥，握得有些輕，像是習慣拿筆而不是扳手；劉振武的手則靈活地一握即收，帶著工人特有的爽利。
「杜院長，各位同志，歡迎。」李靖川的聲音不高，但清晰，「地方簡陋，但這半年多，我們就是在這裡，一點點摳出了點眉目。」
他側身，引著眾人走向倉庫中央那張用舊木箱和門板拼湊的長桌。
桌上鋪著厚厚的圖紙、數據記錄本，還有那個標誌性的、用鬧鐘和微動開關改裝的機械計時器。
「杜院長大致介紹過情況了吧？」李靖川看向三位新人。
趙剛開口道：「院長說，你們在用土辦法解決一個洋問題——給轉爐裝『眼睛』和『腦子』。具體怎麼弄的，還沒細說。」
他的聲音低沉，帶著點直來直去的味道。
「正好，趁大家都在，我把我們之前的工作，和下一步的想法，從頭捋一遍。」
李靖川走到白板前，拿起一支粉筆。
接下來的兩個小時，倉庫里只剩下李靖川的聲音，偶爾夾雜著粉筆划過板面的沙沙聲，以及周毅、孫偉在一旁補充細節的低語。
李靖川的講述沒有華麗的辭藻，甚至沒有刻意強調困難。
他從最初如何意識到「狀態信息匱乏」是瓶頸，講到鎖定爐氣作為首個觀測窗口；從如何像拾荒匠一樣拼湊出第一代取樣系統，講到在數據海洋中發現CO/CO₂比值變化率這個「勢頭指示器」；又從溫度預測的慘敗，講到如何轉向「多源信息融合熱平衡模型」並取得突破。最後，他指向白板中央的紅色方框：
「……所以，我們證明了，這條路能走通。『感知』和『預報』這前半段，我們勉強走出來了。現在卡在『控制』上——我們有了還算準的『天氣預報』，但手裡沒有精準的『灌溉設備』和『調溫開關』，只能靠老師傅的經驗手動去微調，時機和力度都靠感覺，效果不穩定。」
他的目光掃過三位新同事：「接下來這半年，我們的目標，就是在這裡——」
粉筆重重地敲在「閉環控制決策核心」與代表氧槍、投料裝置的圖標之間那道虛線上。
「——把這條虛線，變成實線。我們要造出一個原型系統，能根據我們的『感知』和『預報』，自動、精準地執行微小的調整指令。讓機器成為經驗豐富的爐前工最穩當、最不知疲倦的副手。」
他放下粉筆，拍了拍手上的灰：「要實現這個，我們需要三樣東西。第一，精準可靠的『手』和『腳』，也就是執行機構。第二，把這些『手』『腳』和『大腦』連起來的『神經』，也就是控制系統。第三，確保一切在實際的煉鋼現場能扛得住高溫、粉塵、震動的『身板』。這，就是需要三位同志和我們一起，攻堅克難的地方。」
倉庫里安靜了片刻。
窗外遠遠傳來三號轉爐出鋼的鐘聲，嗡嗡地迴蕩。
趙剛第一個開口，他指著白板上氧槍的簡圖：「李工，你剛才說，現有氧槍靠人力搖，升降一次要十幾秒，定位靠目測刻度。你們想要它實現什麼水平？」
「升降全程時間壓縮到五秒內，停位精度控制在正負五毫米。」李靖川回答得毫不猶豫。
趙剛的眉頭擰了起來，他沒說不可能，而是走到桌邊，拿起孫偉畫的一張氧槍機械結構草圖，仔細看著：「五毫米……還得扛著吹氧管和冷卻水管……現場振動不小。液壓驅動最穩，但油缸、伺服閥國內不好找，周期長。電機驅動……大扭矩的步進電機或者直流伺服電機，能搞到嗎？還有減速和傳動機構，剛性必須足夠，不然定位漂移。」
「電機和部分材料，韓部長在協調。」李靖川說，「傳動方案，我們初步想用高精度齒輪齒條，或者滾珠絲槓。但加工是大問題。」
「齒輪齒條我能畫，但加工……」趙剛沉吟，「要是精度要求這麼高，恐怕得找有瑞士級滾齒機的廠子，或者……」他頓了頓，「或者靠老師傅的手藝硬刮。」