第109章 失控的模型機(下)
立即閱讀第109章 失控的模型機(下)：，開啟今日精彩。
『得了，現在一切數據都完美得很。』
「事情沒那麼簡單，米拉。」宋星野開始滔滔不絕地講起什麼最優多項式和複雜曲線，還有一堆連米拉都聽得雲裡霧裡的術語。
她乾脆無視了他。
她看著腳下的跑道緩緩向後滑去。她滑行得平穩極了， PGNS運轉順暢，她幾乎都不需要碰操縱杆。一股強烈的成就感湧上心頭，媽媽，瞧見沒？我又搞定一件事，這是我攀登火星那座階梯的又一步。
她馬上就要完成自己的第一次真實降落了。她已經表明了立場：不想跟盛天虹鬧得太僵，也許可以說服盛天虹給 MLTV加滿油，再讓她飛一次。下次，她打算嘗試切換幾個不同的著陸點。
那個巨大的「三」字在她抬頭時呈倒影般懸在那裡，被火箭和噴氣發動機揚起的塵埃微微遮蔽，卻越來越近，越來越清晰。
MLTV向後傾斜，以減緩前進的速度。她趕緊核對數據，CRT顯示器上清晰的圖像完整地疊合在玻璃擋風板外的實景上。
輔助推進器的轟鳴逐漸減弱， MLTV開始下降。
也許，下降的幅度是有點猛了。
宋星野還在耳機里絮絮叨叨，她懶得去聽，而是冷靜下來觀察，緊盯著自己的下滑軌跡，試圖在腦海里預判前方的路徑。
情況明顯不對勁，她的下降速度太快了。
她又等了幾秒鐘，確認了自己的判斷。沒錯，她的飛行軌跡變成了一條陡峭的下墜曲線，照這個趨勢，最終會落在距離「三號點」差不多一百多米開外的地方。
那又怎樣？或許是 PGNS自己算偏了；或許是瞄準鏡需要重新校準，如果她能平穩著陸，只是落點不對，那完全可以把鍋甩給設備故障……
可她根本就做不到平穩著陸，升降火箭突然反向彈射，她感覺自己在重重地砸向地面。
宋星野和盛天虹同時在對她大喊大叫。
她只能眼睜睜看著地面在放大，金黃的晨光下，泥土的顆粒、塵埃的浮動、混凝土的接縫，全部映入眼帘。
米拉按下了按鈕，切斷了自動控制系統。
她沒有費勁去調整MLTV的姿態，而是猛踩油門，讓渦輪風扇噴氣式飛機帶著她直衝離地面。她感受到一陣猛烈的加速衝擊，那是幾個G值的強烈加速度，足以將她從地球那令人不快的引力束縛中撕扯出來。
她將飛機從地面拉升至約百米的高度，隨即關閉了渦扇發動機，平穩地落了地。
宋星野立即沖向那架瀕臨墜毀的MLTV。
身穿白色防護服的技術人員已經將訓練員團團圍住，米拉早已從艙內爬了出來。飛行頭盔將她的頭髮壓得扁平，當面罩被推開時，她那張圓潤的臉龐因汗水而泛著光。從她先前攝入的過氧化物劑量判斷，她的雙眼呈現出鮮紅色。
「你這個混蛋，米拉。」盛天虹開了口，「我早就警告過你，要是敢毀了那個訓練器……」盛天虹居高臨下地俯視著米拉，雙手攥成了鐵拳。他開始對著米拉破口大罵。
宋星野心裡明白，這頓怒火在某種程度上是合理的，如果米拉憑著那股不要命的拼勁，不是把自己送上天就是把MLTV這類關鍵設備搞壞，整個項目恐怕早就被拖垮了。宋星野覺得米拉確實該被狠狠訓一頓，於是就任由他罵了幾分鐘。
但他隨即跨步上前，擋在了兩人中間。「其實，」他說道，「這不全是米拉的錯。」
盛天虹轉身面對著他，怒火絲毫未減。
「是著陸程序出了問題。米拉，我覺得那東西有漏洞，它差點要了你的命。」他轉向盛天虹，「我們可以通過在模擬器里反覆運行米拉的飛行軌跡來驗證這一點。」
盛天虹無奈地笑了：「你的編程知識能有多少啊？」
他嘆了口氣，「不算特別多。不過我好歹是那個腦子靈活的傢伙，還記得吧？雖然不是我的專業領域，但我的數學功底足夠讓我弄懂PGNS這類常規操作的運作原理了。」
「看。」他比劃著名那架正在下墜的MLTV，「PGNS總會在你的位置、速度和目標之間尋找最平滑的曲線，但這玩意兒不是魔術，只是數學，而且它也有自己的局限性。」
這個程序使用的是多項式曲線。看似平滑的曲線，實則帶有波浪形，多項式的階數越高，曲線的波動幅度就越大。而曲線的選擇並非是無限的，這就好比試圖從一個固定的模板集合中挑選一個來貼合當前的任務需求，而且，輸入程序的數據越複雜，多項式為了擬合這些數據點所需的波動幅度也就越大，您能理解嗎？
「那這又有什麼不好？」米拉假裝天真地問道，「我為什麼非得知道這個？」
他強壓著性子，不讓自己失去耐心，「因為這個程序根本就不知道地面的存在。這和人類飛行員完全不同，米拉，它簡直蠢得離譜。PGNS所做的，不過是在兩個空間位置之間擬合一條曲線罷了。它根本不在乎這條曲線在中間會有多劇烈的擺動，如果其中一次擺動恰好讓你墜入地面，然後又重新彈起來，」
盛天虹吹了聲口哨，「所以米拉當時飛得又低又快，」
多項式的解法，也就是PGNS能想到的所謂「最優解」，往往都是高階多項式，而且充滿了曲折。
「直升機的經驗。」米拉喃喃自語道。
宋星野對這個邏輯不太連貫的陳述感到困惑。「嗯？」
「直升機駕駛經驗。這種機型性能優異，飛行操作也相對簡單。但與之形成鮮明對比的是，它完全違背了飛行員在駕駛固定翼飛機過程中形成的各項本能反應。」他顯然沒有認真聽她解釋。或許他只是在試圖理解她傳達的核心要點，畢竟他認為自己有必要掌握這些信息，然後便隨即轉入下一個思維環節，繼續推進他對火星探索的既定計劃。「如果聯合執行任務組按這個方案推進下去，任何具備豐富直升機操作經驗的人都將占據優勢，這一點顯而易見。」
「我猜你已經……」
「不，但我很快就會有的。」
她把頭盔夾在腋下，沿著跑道大步流星地朝MLTV走去，步子短促而堅定，渾身上下都透著一股不屈不撓的勁頭。
盛天虹撓了撓他那留著平頭的後腦勺，「真是夠嗆的一天。真是個混蛋。」
也許吧，宋星野心想。可她在我眼裡，活脫脫就是個正要去火星的混蛋。
……
新一輪的訓練再次開始。
雖然還沒到上午十點，但太陽的炙烤已經讓盛天虹的頭和後背灼得發燙。他能感覺到汗珠在衣領下和那頂輕便的史努比頭盔下不斷地往外滲，滲進背心裡，又滲進他背著的那個沉重的背包里。
在他看來，地面上儘是黑色的岩石，而頭頂那片萬里無雲的晴空所散發出的灼熱氣息，正直直地朝他壓下來。方圓數公里之內，除了嶙峋的岩壁、低矮的灌木叢和遍地的碎石，再無其他景致可言。
盛天虹腰帶上的塑料夾里掛著一包這個地區的航拍照片，以及幾張地質調查局繪製的輪廓地圖。他解開背包環顧四周，試圖將眼前所見的地貌特徵與手裡的照片和地圖進行比對。這些照片都經過人工模糊處理，因此他根本無法看到比水手號發回的火星表面照片更精細的細節。
這裡的地貌令人嘆為觀止，山巒起伏，峽谷縱橫，有些地貌特徵直直地插入岩層之中，這般奇景他從未見過。
「我真不知道我們到底在哪兒，」他坦承，「這簡直難如登天，從地面上看，一切都變了樣。」
米拉正與他並肩徒步而行，同樣背著頭盔、背包和火星靴，此刻她停下了腳步。米拉正拖著一輛名為MET（模塊化裝備運輸車）的兩輪手推車，她前傾著身子，雙手撐在膝蓋上，那頭金髮在陽光下仿佛要燃燒起來，「我大概知道我們身處何地了。」米拉疲憊地說道。
「嗯？」
「在鐵路東邊大約一公里處，我剛聽見了一聲汽笛聲。」
宋星野的聲音在盛天虹的耳機里響了起來，聲音斷斷續續的。「請再說一遍，我聽不清。」宋星野正坐在帳篷里，享受著相對舒適的環境，扮演著聯絡員的角色。
米拉直起身子，與盛天虹四目相對，隨即爆出一句粗話。
盛天虹說：「收到，宋星野。我們在火星表面都有點累了，看來消耗品用得快得離譜。」
「那就喝一杯吧，你們這些笨蛋。」
米拉又罵了幾句髒話，但盛天虹揮手示意她閉嘴。「他說得對，見鬼，快點吧！」她伸手摸到後腦勺，發現背包上掛著兩根短塑料管，她扯過一根湊到嘴邊吸吮，一股溫熱的湯汁順著舌尖滑落下去。
米拉從自己的塑料水龍頭裡抿了一口水，在嘴裡轉了轉，又吐到了腳下的黑岩上。水在岩石上滋滋作響，隨即流走，很快就幹了。
「試試唐氏綜合徵吧，」盛天虹說。
「對，但還需要補充因出汗流失的鉀元素，這對心臟有好處……」
「兩位英雄準備好繼續行動了嗎？」
「哦，加油啊，宋星野，」盛天虹說道。
他們直起腰板，繼續前行。
他們來到一片寬闊的礫石與黏土層前，基岩如同焦黑且<i class="icon icon-uniE00E"></i><i class="icon icon-uniE071"></i>的骨頭一般，突兀地穿透地表。「我們發現這看起來像是黃土，宋星野，」盛天虹說道，「這是河谷沉積物。」他發現自己呼吸有些急促，同時注意到正在與沉重MET奮力抗爭的米拉已是汗如雨下，連那件薄T恤都被汗水浸透了。「我認為我們現在應該去設置SEP裝置了。」
「收到，EV1。」
真他媽的「收到」，待在原地當一會兒科學家玩玩，可比在這該死的火山戰場裡來回奔波輕鬆多了。畢竟這比真事兒更糟，他的火星服居然還他媽的有空調。
「米拉，你去探探路吧。往那邊走，翻過那片黃土層。」
「好。」米拉放下MET的拉杆，把背包甩上肩膀，順著黃土坡出發了，她那雙藍色的火星靴子沾滿了泥漿。
盛天虹從金屬艙里取出一副手套，這副手套採用了加厚的金屬絲進行加固設計，模擬了他在火星上必須佩戴的加壓手套。戴上手套後，他從載具中取出了SEP（一套科學儀器），這套設備被摺疊成沉重的啞鈴狀，其配重設計模擬了在真實火星重力環境下的操作手感。
米拉沿著黃土坡往下走了大約一百米。「這邊，」她喊道，「這地方又平又舒服。」
盛天虹開始朝著她走過去。「好的，宋星野，我現在正在部署SEP。」
「收到。」
他費了很大的勁，才用那雙僵硬的手套抓住啞鈴狀的槓鈴，同時把包裹物移開。走了大約三十米後，他停了下來，把SEP放下了。
米拉笑了，「不過是膠合板罷了，盛天虹。」
「見鬼！」盛天虹沖她吼道，「你非得走這麼遠不可嗎？」
「你知道我確實必須這樣。」
當然，米拉是對的。在火星上，他們必須將SEPs（表面電子探針）攜帶到足夠遠離其MEM（磁電模塊）或火星車的位置，這樣才能確保找到一塊沒有被車輛揚起的塵埃擾動過的原始表面。
他脫下手套隨手扔去，連看都沒看一眼那雙手套的去向。
米拉吹了聲口哨，「隊長，你該這麼做嗎？」
「投訴我吧。」
他將SEP模型拎到米拉所在之處並將其放置到位，隨後兩人開始動手部署相關儀器。
組裝SEP就像在搭家庭用的燒烤架，先卸下螺栓，把包裹著的東西從泡沫塑料箱裡取出來。壓實泥土，平整地面，其實這活兒可不容易，黃土裡混著碎石，質地硬得難啃，接著把儀器調平。確保每一台儀器都對準了正確的方向，並且與其他儀器保持著適當的間距，千萬別讓它們沾上泥土。
當組裝完成時，這個SEP呈現出奇特的多點星形結構，放射性同位素動力裝置位於正中心，而那些地面儀器則通過細長的橙色電纜環繞在四周。
地震儀是那個銀色漆面的金屬外殼。一根氣象觀測杆高高地聳立著，SEP將作為太空人在火星駐留期間的氣象站，而那根細長的、如同金箔雕塑般的東西則是磁力儀。裝置的前部裝有兩台高聳而又纖細的立體彩色相機，整個結構的頂端還立著一根精緻的S波段天線，正指向那個虛幻的地球。
『得了，現在一切數據都完美得很。』
「事情沒那麼簡單，米拉。」宋星野開始滔滔不絕地講起什麼最優多項式和複雜曲線，還有一堆連米拉都聽得雲裡霧裡的術語。
她乾脆無視了他。
她看著腳下的跑道緩緩向後滑去。她滑行得平穩極了， PGNS運轉順暢，她幾乎都不需要碰操縱杆。一股強烈的成就感湧上心頭，媽媽，瞧見沒？我又搞定一件事，這是我攀登火星那座階梯的又一步。
她馬上就要完成自己的第一次真實降落了。她已經表明了立場：不想跟盛天虹鬧得太僵，也許可以說服盛天虹給 MLTV加滿油，再讓她飛一次。下次，她打算嘗試切換幾個不同的著陸點。
那個巨大的「三」字在她抬頭時呈倒影般懸在那裡，被火箭和噴氣發動機揚起的塵埃微微遮蔽，卻越來越近，越來越清晰。
MLTV向後傾斜，以減緩前進的速度。她趕緊核對數據，CRT顯示器上清晰的圖像完整地疊合在玻璃擋風板外的實景上。
輔助推進器的轟鳴逐漸減弱， MLTV開始下降。
也許，下降的幅度是有點猛了。
宋星野還在耳機里絮絮叨叨，她懶得去聽，而是冷靜下來觀察，緊盯著自己的下滑軌跡，試圖在腦海里預判前方的路徑。
情況明顯不對勁，她的下降速度太快了。
她又等了幾秒鐘，確認了自己的判斷。沒錯，她的飛行軌跡變成了一條陡峭的下墜曲線，照這個趨勢，最終會落在距離「三號點」差不多一百多米開外的地方。
那又怎樣？或許是 PGNS自己算偏了；或許是瞄準鏡需要重新校準，如果她能平穩著陸，只是落點不對，那完全可以把鍋甩給設備故障……
可她根本就做不到平穩著陸，升降火箭突然反向彈射，她感覺自己在重重地砸向地面。
宋星野和盛天虹同時在對她大喊大叫。
她只能眼睜睜看著地面在放大，金黃的晨光下，泥土的顆粒、塵埃的浮動、混凝土的接縫，全部映入眼帘。
米拉按下了按鈕，切斷了自動控制系統。
她沒有費勁去調整MLTV的姿態，而是猛踩油門，讓渦輪風扇噴氣式飛機帶著她直衝離地面。她感受到一陣猛烈的加速衝擊，那是幾個G值的強烈加速度，足以將她從地球那令人不快的引力束縛中撕扯出來。
她將飛機從地面拉升至約百米的高度，隨即關閉了渦扇發動機，平穩地落了地。
宋星野立即沖向那架瀕臨墜毀的MLTV。
身穿白色防護服的技術人員已經將訓練員團團圍住，米拉早已從艙內爬了出來。飛行頭盔將她的頭髮壓得扁平，當面罩被推開時，她那張圓潤的臉龐因汗水而泛著光。從她先前攝入的過氧化物劑量判斷，她的雙眼呈現出鮮紅色。
「你這個混蛋，米拉。」盛天虹開了口，「我早就警告過你，要是敢毀了那個訓練器……」盛天虹居高臨下地俯視著米拉，雙手攥成了鐵拳。他開始對著米拉破口大罵。
宋星野心裡明白，這頓怒火在某種程度上是合理的，如果米拉憑著那股不要命的拼勁，不是把自己送上天就是把MLTV這類關鍵設備搞壞，整個項目恐怕早就被拖垮了。宋星野覺得米拉確實該被狠狠訓一頓，於是就任由他罵了幾分鐘。
但他隨即跨步上前，擋在了兩人中間。「其實，」他說道，「這不全是米拉的錯。」
盛天虹轉身面對著他，怒火絲毫未減。
「是著陸程序出了問題。米拉，我覺得那東西有漏洞，它差點要了你的命。」他轉向盛天虹，「我們可以通過在模擬器里反覆運行米拉的飛行軌跡來驗證這一點。」
盛天虹無奈地笑了：「你的編程知識能有多少啊？」
他嘆了口氣，「不算特別多。不過我好歹是那個腦子靈活的傢伙，還記得吧？雖然不是我的專業領域，但我的數學功底足夠讓我弄懂PGNS這類常規操作的運作原理了。」
「看。」他比劃著名那架正在下墜的MLTV，「PGNS總會在你的位置、速度和目標之間尋找最平滑的曲線，但這玩意兒不是魔術，只是數學，而且它也有自己的局限性。」
這個程序使用的是多項式曲線。看似平滑的曲線，實則帶有波浪形，多項式的階數越高，曲線的波動幅度就越大。而曲線的選擇並非是無限的，這就好比試圖從一個固定的模板集合中挑選一個來貼合當前的任務需求，而且，輸入程序的數據越複雜，多項式為了擬合這些數據點所需的波動幅度也就越大，您能理解嗎？
「那這又有什麼不好？」米拉假裝天真地問道，「我為什麼非得知道這個？」
他強壓著性子，不讓自己失去耐心，「因為這個程序根本就不知道地面的存在。這和人類飛行員完全不同，米拉，它簡直蠢得離譜。PGNS所做的，不過是在兩個空間位置之間擬合一條曲線罷了。它根本不在乎這條曲線在中間會有多劇烈的擺動，如果其中一次擺動恰好讓你墜入地面，然後又重新彈起來，」
盛天虹吹了聲口哨，「所以米拉當時飛得又低又快，」
多項式的解法，也就是PGNS能想到的所謂「最優解」，往往都是高階多項式，而且充滿了曲折。
「直升機的經驗。」米拉喃喃自語道。
宋星野對這個邏輯不太連貫的陳述感到困惑。「嗯？」
「直升機駕駛經驗。這種機型性能優異，飛行操作也相對簡單。但與之形成鮮明對比的是，它完全違背了飛行員在駕駛固定翼飛機過程中形成的各項本能反應。」他顯然沒有認真聽她解釋。或許他只是在試圖理解她傳達的核心要點，畢竟他認為自己有必要掌握這些信息，然後便隨即轉入下一個思維環節，繼續推進他對火星探索的既定計劃。「如果聯合執行任務組按這個方案推進下去，任何具備豐富直升機操作經驗的人都將占據優勢，這一點顯而易見。」
「我猜你已經……」
「不，但我很快就會有的。」
她把頭盔夾在腋下，沿著跑道大步流星地朝MLTV走去，步子短促而堅定，渾身上下都透著一股不屈不撓的勁頭。
盛天虹撓了撓他那留著平頭的後腦勺，「真是夠嗆的一天。真是個混蛋。」
也許吧，宋星野心想。可她在我眼裡，活脫脫就是個正要去火星的混蛋。
……
新一輪的訓練再次開始。
雖然還沒到上午十點，但太陽的炙烤已經讓盛天虹的頭和後背灼得發燙。他能感覺到汗珠在衣領下和那頂輕便的史努比頭盔下不斷地往外滲，滲進背心裡，又滲進他背著的那個沉重的背包里。
在他看來，地面上儘是黑色的岩石，而頭頂那片萬里無雲的晴空所散發出的灼熱氣息，正直直地朝他壓下來。方圓數公里之內，除了嶙峋的岩壁、低矮的灌木叢和遍地的碎石，再無其他景致可言。
盛天虹腰帶上的塑料夾里掛著一包這個地區的航拍照片，以及幾張地質調查局繪製的輪廓地圖。他解開背包環顧四周，試圖將眼前所見的地貌特徵與手裡的照片和地圖進行比對。這些照片都經過人工模糊處理，因此他根本無法看到比水手號發回的火星表面照片更精細的細節。
這裡的地貌令人嘆為觀止，山巒起伏，峽谷縱橫，有些地貌特徵直直地插入岩層之中，這般奇景他從未見過。
「我真不知道我們到底在哪兒，」他坦承，「這簡直難如登天，從地面上看，一切都變了樣。」
米拉正與他並肩徒步而行，同樣背著頭盔、背包和火星靴，此刻她停下了腳步。米拉正拖著一輛名為MET（模塊化裝備運輸車）的兩輪手推車，她前傾著身子，雙手撐在膝蓋上，那頭金髮在陽光下仿佛要燃燒起來，「我大概知道我們身處何地了。」米拉疲憊地說道。
「嗯？」
「在鐵路東邊大約一公里處，我剛聽見了一聲汽笛聲。」
宋星野的聲音在盛天虹的耳機里響了起來，聲音斷斷續續的。「請再說一遍，我聽不清。」宋星野正坐在帳篷里，享受著相對舒適的環境，扮演著聯絡員的角色。
米拉直起身子，與盛天虹四目相對，隨即爆出一句粗話。
盛天虹說：「收到，宋星野。我們在火星表面都有點累了，看來消耗品用得快得離譜。」
「那就喝一杯吧，你們這些笨蛋。」
米拉又罵了幾句髒話，但盛天虹揮手示意她閉嘴。「他說得對，見鬼，快點吧！」她伸手摸到後腦勺，發現背包上掛著兩根短塑料管，她扯過一根湊到嘴邊吸吮，一股溫熱的湯汁順著舌尖滑落下去。
米拉從自己的塑料水龍頭裡抿了一口水，在嘴裡轉了轉，又吐到了腳下的黑岩上。水在岩石上滋滋作響，隨即流走，很快就幹了。
「試試唐氏綜合徵吧，」盛天虹說。
「對，但還需要補充因出汗流失的鉀元素，這對心臟有好處……」
「兩位英雄準備好繼續行動了嗎？」
「哦，加油啊，宋星野，」盛天虹說道。
他們直起腰板，繼續前行。
他們來到一片寬闊的礫石與黏土層前，基岩如同焦黑且<i class="icon icon-uniE00E"></i><i class="icon icon-uniE071"></i>的骨頭一般，突兀地穿透地表。「我們發現這看起來像是黃土，宋星野，」盛天虹說道，「這是河谷沉積物。」他發現自己呼吸有些急促，同時注意到正在與沉重MET奮力抗爭的米拉已是汗如雨下，連那件薄T恤都被汗水浸透了。「我認為我們現在應該去設置SEP裝置了。」
「收到，EV1。」
真他媽的「收到」，待在原地當一會兒科學家玩玩，可比在這該死的火山戰場裡來回奔波輕鬆多了。畢竟這比真事兒更糟，他的火星服居然還他媽的有空調。
「米拉，你去探探路吧。往那邊走，翻過那片黃土層。」
「好。」米拉放下MET的拉杆，把背包甩上肩膀，順著黃土坡出發了，她那雙藍色的火星靴子沾滿了泥漿。
盛天虹從金屬艙里取出一副手套，這副手套採用了加厚的金屬絲進行加固設計，模擬了他在火星上必須佩戴的加壓手套。戴上手套後，他從載具中取出了SEP（一套科學儀器），這套設備被摺疊成沉重的啞鈴狀，其配重設計模擬了在真實火星重力環境下的操作手感。
米拉沿著黃土坡往下走了大約一百米。「這邊，」她喊道，「這地方又平又舒服。」
盛天虹開始朝著她走過去。「好的，宋星野，我現在正在部署SEP。」
「收到。」
他費了很大的勁，才用那雙僵硬的手套抓住啞鈴狀的槓鈴，同時把包裹物移開。走了大約三十米後，他停了下來，把SEP放下了。
米拉笑了，「不過是膠合板罷了，盛天虹。」
「見鬼！」盛天虹沖她吼道，「你非得走這麼遠不可嗎？」
「你知道我確實必須這樣。」
當然，米拉是對的。在火星上，他們必須將SEPs（表面電子探針）攜帶到足夠遠離其MEM（磁電模塊）或火星車的位置，這樣才能確保找到一塊沒有被車輛揚起的塵埃擾動過的原始表面。
他脫下手套隨手扔去，連看都沒看一眼那雙手套的去向。
米拉吹了聲口哨，「隊長，你該這麼做嗎？」
「投訴我吧。」
他將SEP模型拎到米拉所在之處並將其放置到位，隨後兩人開始動手部署相關儀器。
組裝SEP就像在搭家庭用的燒烤架，先卸下螺栓，把包裹著的東西從泡沫塑料箱裡取出來。壓實泥土，平整地面，其實這活兒可不容易，黃土裡混著碎石，質地硬得難啃，接著把儀器調平。確保每一台儀器都對準了正確的方向，並且與其他儀器保持著適當的間距，千萬別讓它們沾上泥土。
當組裝完成時，這個SEP呈現出奇特的多點星形結構，放射性同位素動力裝置位於正中心，而那些地面儀器則通過細長的橙色電纜環繞在四周。
地震儀是那個銀色漆面的金屬外殼。一根氣象觀測杆高高地聳立著，SEP將作為太空人在火星駐留期間的氣象站，而那根細長的、如同金箔雕塑般的東西則是磁力儀。裝置的前部裝有兩台高聳而又纖細的立體彩色相機，整個結構的頂端還立著一根精緻的S波段天線，正指向那個虛幻的地球。