第294章 算法碾壓公差
現場陷入死寂。
風口問題是西昌的死穴，林希切中要害，軌道確實改不得。
老魏一聽，整個人仿佛蒼老了十歲，蹲在地上痛苦地揪著頭髮：
「風口不能迎，六十米彎道又過不去。」
「林總，機械精度是焊死的，這也不行那也不行，那這就是個死局啊！」
老魏的話透著深深的無奈，他並沒有針對誰，只是一個幹了一輩子重工的老匠人，面對材料和加工極限時的絕望。
「魏總工，誰說必須死磕機械精度了？」
林希轉過身，看著那台沉寂的鋼鐵巨獸，
「齒輪咬合確實有物理縫隙，會產生頓挫。」
「但如果我們把那根死板的機械同步軸直接拆了呢？」
老魏猛地抬頭，滿臉錯愕：
「拆了？」
「那幾百個輪子靠什麼同步轉彎？」
「靠意念嗎？」
旁邊幾個年輕工程師沒忍住，差點笑出聲，又硬生生憋了回去。
林希也笑了笑。
「靠算法。」
他轉過身，面對滿眼疑惑的重工專家們：
「軟硬體結合。」
「多軸全斷面液壓差速轉向，配合PID自動調平算法。」
老魏和魯國梁等人都愣住了。
在八十年代的重工業概念里，車就是車，機械就是機械，什麼是「算法調平」？
林希順手拿過一截粉筆，在平台厚重的裝甲板上畫了一個簡單的結構圖。
「魏總工，您現在的問題是，幾百個輪子被一根機械軸鎖死，一處卡頓，全車遭殃。」
「這台底盤的承重輪，原本就帶有液壓減震缸吧？」
「只是為了追求絕對同步，被你們用純機械大軸和剛性閥門鎖死了。」
林希在每個輪子上方畫了一個獨立的方形，
「現在不需要大改車體結構。」
「我們拋棄這根死板的機械軸，把剛性閥門換裝成紅星科技的高頻電控比例閥，並在車體四個角安裝高靈敏度的傾角傳感器。」
他在中央畫了一個核心圓圈，寫下「控制板」三個字。
「車身只要出現零點零一度的傾斜，傳感器就能捕捉到。」
「控制板會不停採樣、計算、修正。」
「車體一歪，它馬上知道該讓哪組液壓缸抬，哪組液壓缸沉。」
老魏盯著那張圖，眉頭越皺越緊。
林希繼續說道：
「左邊低了，就頂起兩毫米。」
「右邊高了，就壓下一毫米。」
「內側輪速慢一點，外側輪速快一點。」
「齒輪剛要頓挫，液壓缸已經提前把落差補掉。」
他說到這裡，粉筆在裝甲板上輕輕一點。
「簡單說。」
「用算力，抹平機械公差。」
「您靠銼刀和卡尺追不到的絕對平滑，電腦可以幫您追。」
老魏張著嘴，半天說不出一句話。
他幹了一輩子重工。
鋼鐵、齒輪、軸承、卡尺，就是他的世界。
這是他第一次聽到，有人要用一堆看不見摸不著的代碼，去指揮幾百個重達數噸的液壓缸。
直播間的彈幕早就刷飛了。
【來了！算法接管輪子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我來。】
【這不就是後世SPMT的味兒嗎？多軸獨立液壓懸掛+電控差速！】
【以前靠老師傅盤鐵，現在靠代碼盤鋼鐵。格局打開了。】
魯國梁盯著林希，直接問到點子上：
「這套電控系統，紅星科技有現成的？」
「有。」
林希點頭。
「不但有，而且已經跑得很穩。」
「底層PID算法和厚膜控制板，就在紅星二號箭體上用著。」
「現在要做的，是把控制對象從箭體姿態，換成平台液壓系統。」
「傳感器接入，液壓閥組匹配，再改一段控制邏輯。」
他說著，看向那台卡在彎道上的平台。
「給我七天。」
「七天後，讓它自己過這個彎。」
老魏猛地從地上站起來，狠狠搓了搓手。
眼底那點火又燒了起來。
「好！」
「只要能解決抖動，你就是讓我把底盤拆成零件，我也干！」
「林總，我們重機廠全廠配合你！」
......
接下來的幾天裡，整個廠區外燈火通明。
重機廠的工人們拆除了笨重的機械傳動大軸，換上了紅星科技連夜空運過來的獨立電控液壓閥組。
林希帶著幾名軟體工程師，蹲在底盤下，對著終端屏幕一行行刷入調平算法的代碼。
第七天清晨，大霧還未散去。
軌道兩旁站滿了人，魯國梁、鍾為民、老魏等專家全都裹著軍大衣，屏息以待。
那台經過全面改裝的活動發射平台，再次停在六十米轉角的起點。
林希走到平台邊緣，從隨行的保溫壺裡倒出一滿杯熱水，穩穩地放在了底盤邊緣平坦的鋼板上。杯沿的水面幾乎與杯口齊平，稍微一晃就會溢出。
「林總，這……」
老魏看著那杯水，心都提到了嗓子眼。
林希退後兩步，舉起對講機，聲音沉穩：
「控制台，啟動程序。」
「進入六十米彎道，勻速通過。」
「明白。」
「液壓伺服系統上線。」
「PID調平開啟。」
沉悶的柴油機轟鳴聲響起，幾百個車輪緩緩向前壓去。
當龐大的車體駛入那段致命的六十米急彎時，所有人的眼睛都死死盯著那杯水。
奇蹟發生了。
沒有刺耳的齒輪卡頓聲，沒有龐大車體的左搖右晃。
在眾人肉眼看不見的地方，PID晶片正以每秒數百次的頻率狂飆指令。
底盤下方，無數根粗壯的液壓推桿如同有生命的呼吸一般，以毫米級的精度不斷伸縮、起伏、補償。
這頭重達一千多噸的鋼鐵巨獸，在彎道上呈現出一種違反常理的平穩。
成排的精鋼走輪咬合著鋼軌，車身如同滑行在黃油上一般，絲滑地壓過了最險峻的弧線。
六十米高的測風塔筆直指天，連一絲肉眼可見的晃動都沒有。
平台平穩駛出彎道，停在直軌上。
老魏三步並作兩步衝上前，一雙粗糙的大手顫抖著扶住鋼板，低頭看向那個玻璃杯。
水杯里，水面只泛起了極其輕微的波紋。
從入彎到出彎，連一滴水都沒有灑出來。
老魏盯著那杯水，眼眶一下紅了。
他嘴唇動了半天，才擠出兩個字。
「神了……」
下一刻，軌道兩旁爆發出雷鳴般的掌聲。
幾名底盤工程師激動得互相擁抱，魯國梁長長地舒出一口濁氣，用力拍了拍林希的肩膀。
老魏走到林希面前，雙手緊緊握住林希的手，聲音哽咽：
「林總，我服了。」
「你們這算法，硬是把一塊死鐵給盤活了。」
林希反握住他的手，微笑著說：
「魏總工，重工是骨架，算法是神經。」
「以後咱們華國造的東西，不僅要骨頭硬，腦子也得靈活。」
隨著這完美的一過，三垂模式的最後一道基建死鎖，被徹底砸得粉碎。
西南基地真正具備了快速發射重型火箭和大型商業衛星的硬體閉環能力。
風口問題是西昌的死穴，林希切中要害，軌道確實改不得。
老魏一聽，整個人仿佛蒼老了十歲，蹲在地上痛苦地揪著頭髮：
「風口不能迎，六十米彎道又過不去。」
「林總，機械精度是焊死的，這也不行那也不行，那這就是個死局啊！」
老魏的話透著深深的無奈，他並沒有針對誰，只是一個幹了一輩子重工的老匠人，面對材料和加工極限時的絕望。
「魏總工，誰說必須死磕機械精度了？」
林希轉過身，看著那台沉寂的鋼鐵巨獸，
「齒輪咬合確實有物理縫隙，會產生頓挫。」
「但如果我們把那根死板的機械同步軸直接拆了呢？」
老魏猛地抬頭，滿臉錯愕：
「拆了？」
「那幾百個輪子靠什麼同步轉彎？」
「靠意念嗎？」
旁邊幾個年輕工程師沒忍住，差點笑出聲，又硬生生憋了回去。
林希也笑了笑。
「靠算法。」
他轉過身，面對滿眼疑惑的重工專家們：
「軟硬體結合。」
「多軸全斷面液壓差速轉向，配合PID自動調平算法。」
老魏和魯國梁等人都愣住了。
在八十年代的重工業概念里，車就是車，機械就是機械，什麼是「算法調平」？
林希順手拿過一截粉筆，在平台厚重的裝甲板上畫了一個簡單的結構圖。
「魏總工，您現在的問題是，幾百個輪子被一根機械軸鎖死，一處卡頓，全車遭殃。」
「這台底盤的承重輪，原本就帶有液壓減震缸吧？」
「只是為了追求絕對同步，被你們用純機械大軸和剛性閥門鎖死了。」
林希在每個輪子上方畫了一個獨立的方形，
「現在不需要大改車體結構。」
「我們拋棄這根死板的機械軸，把剛性閥門換裝成紅星科技的高頻電控比例閥，並在車體四個角安裝高靈敏度的傾角傳感器。」
他在中央畫了一個核心圓圈，寫下「控制板」三個字。
「車身只要出現零點零一度的傾斜，傳感器就能捕捉到。」
「控制板會不停採樣、計算、修正。」
「車體一歪，它馬上知道該讓哪組液壓缸抬，哪組液壓缸沉。」
老魏盯著那張圖，眉頭越皺越緊。
林希繼續說道：
「左邊低了，就頂起兩毫米。」
「右邊高了，就壓下一毫米。」
「內側輪速慢一點，外側輪速快一點。」
「齒輪剛要頓挫，液壓缸已經提前把落差補掉。」
他說到這裡，粉筆在裝甲板上輕輕一點。
「簡單說。」
「用算力，抹平機械公差。」
「您靠銼刀和卡尺追不到的絕對平滑，電腦可以幫您追。」
老魏張著嘴，半天說不出一句話。
他幹了一輩子重工。
鋼鐵、齒輪、軸承、卡尺，就是他的世界。
這是他第一次聽到，有人要用一堆看不見摸不著的代碼，去指揮幾百個重達數噸的液壓缸。
直播間的彈幕早就刷飛了。
【來了！算法接管輪子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我來。】
【這不就是後世SPMT的味兒嗎？多軸獨立液壓懸掛+電控差速！】
【以前靠老師傅盤鐵，現在靠代碼盤鋼鐵。格局打開了。】
魯國梁盯著林希，直接問到點子上：
「這套電控系統，紅星科技有現成的？」
「有。」
林希點頭。
「不但有，而且已經跑得很穩。」
「底層PID算法和厚膜控制板，就在紅星二號箭體上用著。」
「現在要做的，是把控制對象從箭體姿態，換成平台液壓系統。」
「傳感器接入，液壓閥組匹配，再改一段控制邏輯。」
他說著，看向那台卡在彎道上的平台。
「給我七天。」
「七天後，讓它自己過這個彎。」
老魏猛地從地上站起來，狠狠搓了搓手。
眼底那點火又燒了起來。
「好！」
「只要能解決抖動，你就是讓我把底盤拆成零件，我也干！」
「林總，我們重機廠全廠配合你！」
......
接下來的幾天裡，整個廠區外燈火通明。
重機廠的工人們拆除了笨重的機械傳動大軸，換上了紅星科技連夜空運過來的獨立電控液壓閥組。
林希帶著幾名軟體工程師，蹲在底盤下，對著終端屏幕一行行刷入調平算法的代碼。
第七天清晨，大霧還未散去。
軌道兩旁站滿了人，魯國梁、鍾為民、老魏等專家全都裹著軍大衣，屏息以待。
那台經過全面改裝的活動發射平台，再次停在六十米轉角的起點。
林希走到平台邊緣，從隨行的保溫壺裡倒出一滿杯熱水，穩穩地放在了底盤邊緣平坦的鋼板上。杯沿的水面幾乎與杯口齊平，稍微一晃就會溢出。
「林總，這……」
老魏看著那杯水，心都提到了嗓子眼。
林希退後兩步，舉起對講機，聲音沉穩：
「控制台，啟動程序。」
「進入六十米彎道，勻速通過。」
「明白。」
「液壓伺服系統上線。」
「PID調平開啟。」
沉悶的柴油機轟鳴聲響起，幾百個車輪緩緩向前壓去。
當龐大的車體駛入那段致命的六十米急彎時，所有人的眼睛都死死盯著那杯水。
奇蹟發生了。
沒有刺耳的齒輪卡頓聲，沒有龐大車體的左搖右晃。
在眾人肉眼看不見的地方，PID晶片正以每秒數百次的頻率狂飆指令。
底盤下方，無數根粗壯的液壓推桿如同有生命的呼吸一般，以毫米級的精度不斷伸縮、起伏、補償。
這頭重達一千多噸的鋼鐵巨獸，在彎道上呈現出一種違反常理的平穩。
成排的精鋼走輪咬合著鋼軌，車身如同滑行在黃油上一般，絲滑地壓過了最險峻的弧線。
六十米高的測風塔筆直指天，連一絲肉眼可見的晃動都沒有。
平台平穩駛出彎道，停在直軌上。
老魏三步並作兩步衝上前，一雙粗糙的大手顫抖著扶住鋼板，低頭看向那個玻璃杯。
水杯里，水面只泛起了極其輕微的波紋。
從入彎到出彎，連一滴水都沒有灑出來。
老魏盯著那杯水，眼眶一下紅了。
他嘴唇動了半天，才擠出兩個字。
「神了……」
下一刻，軌道兩旁爆發出雷鳴般的掌聲。
幾名底盤工程師激動得互相擁抱，魯國梁長長地舒出一口濁氣，用力拍了拍林希的肩膀。
老魏走到林希面前，雙手緊緊握住林希的手，聲音哽咽：
「林總，我服了。」
「你們這算法，硬是把一塊死鐵給盤活了。」
林希反握住他的手，微笑著說：
「魏總工，重工是骨架，算法是神經。」
「以後咱們華國造的東西，不僅要骨頭硬，腦子也得靈活。」
隨著這完美的一過，三垂模式的最後一道基建死鎖，被徹底砸得粉碎。
西南基地真正具備了快速發射重型火箭和大型商業衛星的硬體閉環能力。