第一百零五章 這公司顏值也太高了
第106章 這公司顏值也太高了
說到這裡，他自己都忍不住樂了，擺了擺手，用一種半開玩笑的語氣說道：「大不了這項目最後沒談成，這一萬塊，就當我自掏腰包，買張門票，看了一場頂級的學術表演了。不虧！」
羅欽：
好傢夥，有錢人的世界就是這麼樸實無華且枯燥嗎羅欽在心裡瘋狂吐槽。
為了滿足一下自己的好奇心，就隨手扔一萬塊出去，眼睛都不眨一下。
也對，羅欽默默地想，對一個去年光工資加股票分紅就拿了快兩百萬的人來說，一萬塊，可能也就跟自己花一百塊錢買個新滑鼠差不多吧。
畢竟，自家這位上司兼師傅，本來就是個不折不扣的技術狂人，否則也不可能不到四十歲就坐上技術研發副總的位置。
見羅欽不再言語，顯然是接受了自己的說法，陶偉便重新拿起手機，調出孫宇的號碼，直接撥了過去。
電話很快接通，陶偉也沒廢話，開門見山地說道：「小孫是吧？我是創紀元的陶偉。你們那個測試服務合同，現在就發過來吧，我馬上籤。」
說完，他便乾脆地掛了電話。
不到半分鐘，他的手機郵箱就「叮」地一聲，收到了一個PDF文件。
陶偉將文件轉發到自己的工作電腦上，直接列印了出來。他從筆筒里抽出一支簽字筆，掃了一遍合同的細則，便直接翻到最後一頁，龍飛鳳舞地簽下了自己的名字。
簽完字，他將合同往旁邊一扔，對羅欽吩咐道：「掃描一下，發回給他們。然後把原件歸檔。」
「好的，陶總。」羅欽立刻應聲，拿起合同走向辦公室角落的多功能一體機。
掃描、郵件發送、原件歸檔，一套流程行雲流水。
處理完這些，陶偉又直接對羅欽吩咐道：「通知財務，現在就給這家演海公司打一萬塊過去，走加急通道。」
「好的，陶總。」
羅欽立刻領命，轉身走出了辦公室。
錢匯過去沒幾分鐘，孫宇那邊就像是掐著秒表一樣，一封全新的郵件，準時地出現在了陶偉的郵箱裡。
附件是幾個圖片文件，文件名簡單粗暴—一【創紀元測試題解答過程】。
「效率還挺高。」
陶偉自言自語了一句，臉上帶著幾分期待，移動滑鼠，點開了郵件。
幾張由手機拍攝的高清圖片，立刻鋪滿了他的電腦屏幕。
照片的背景似乎是一張嶄新的辦公桌，拍攝的內容，則是幾張寫得滿滿當當的A4草稿紙。
字跡龍飛鳳舞，帶著一種不羈的灑脫，但每一個數學符號和字母都寫得清晰分明，絲毫不會影響閱讀。
陶偉的目光，從第一行公式開始，緩緩向下移動。
最初，他臉上的表情還帶著幾分審視與好奇，可隨著他閱讀的深入，那份從容便逐漸消失不見，取而代之的，是一種越來越凝重的嚴肅。
當他看到陳林並列給出的三種誤差函數模型，尤其是最後那個直接手擼出來的神經網絡模型時，他整個人甚至下意識地坐直了身體，雙眼死死地盯著屏幕，呼吸都變得有些急促起來。
羅欽剛剛跟財務那邊溝通完畢，一推門走進來，看到的就是自家老闆這副如臨大敵的模樣。
他心裡頓時「咯噔」一下，連忙上前一步，關切地問道：「陶總，怎麼了？是對方的解答有什麼問題嗎？」
難道是翻車了？那個視頻里看起來牛逼哄哄的大學生，其實是個銀樣槍頭？
陶偉沒有回答他，他只是伸出手，在電腦上飛快地操作了幾下。
辦公室角落裡那台安靜待命的多功能一體機，立刻發出了一陣輕微的「嗡嗡」聲，開始工作起來。
幾秒鐘後，幾張還帶著溫度的A4紙，從出紙口緩緩滑出。
上面列印的，正是陳林那份解題過程。
「你把這個，」陶偉抬起頭，目光灼灼地看著自己的助手，吩咐道，「立刻拿去給老范看一下。」
老范，范建軍，創紀元技術研發部的首席算法工程師，部門公認的技術第一人。
「好的！」
羅欽雖然心裡充滿了疑惑，但還是乾脆地應了一聲，拿起那幾張紙，快步走出了辦公室。
陶偉的辦公室里，再次恢復了安靜。
他沒有再去看屏幕上的解題過程，而是緩緩地靠回椅背，長長地吐出了一口濁氣。
他現在總算明白，彭逸峰為什麼會用那種「撿到寶」的語氣，向自己推薦這家名不見經傳的小公司了。
不到十分鐘。
「砰！」
辦公室的門被人從外面一把推開，撞在牆上，發出了一聲巨響。
只見一個四十多歲、頭頂發量略顯稀疏的中年男人，手裡緊緊攥著那幾張列印紙，像一陣風似的沖了進來，臉上帶著一種混雜著震驚、狂喜與難以置信的複雜表情。
正是老范。
——
陶偉看著他這副火急火燎的模樣，臉上反而露出了一絲的笑容，不緊不慢地端起茶杯，調侃道：「老范，多大點事，至於麼？門都要被你給撞壞了。」
「至於！太至於了！」老范三步並作兩步衝到辦公桌前，將那幾張紙「啪」的一聲拍在桌上，激動得聲音都有些發顫，「老陶！快說！這份東西，是集團里哪個部門的小子寫的？！媽的，藏得也太深了！趕緊的，讓他立刻、馬上，來我們軟體開發組報導！」
看著老范這副恨不得立刻搶人的架勢，陶偉臉上的笑意更濃了。
他慢悠悠地呷了口茶，才搖了搖頭，說道：「你想多了，不是咱們集團的人。」
「不是？」老范一愣。
接著，陶偉便將自己通過彭逸峰的關係，找到這家叫「演海」的諮詢公司，以及對方如何提出測試收費，又如何收到這份解答的整個過程，原原本本地給老范講了一遍。
聽完之後，老范呆立在原地，足足愣了半分鐘，才終於消化完這堪稱離譜的信息。
他拿起桌上那份草稿，又看了一遍，嘴裡喃喃自語：「天才————這他媽才是真正的天才啊————」
陶偉放下茶杯，看著自己這位技術大拿，笑著問道：「怎麼樣，老范，有沒有興趣，陪我去一趟津門？」
「去！」
老范幾乎是沒有任何猶豫，一口答應下來，語氣斬釘截鐵。
「我倒要親眼看看，寫出這份東西的，到底是個什麼樣的妖孽！」
8月21日，周四。
津門國際機場，國內到達出口。
「陶總，歡迎歡迎！」
孫宇臉上堆著熱情的笑容，主動上前一步，迎向了剛剛走出閘口的一行三人。
陳林則跟在他身旁，臉上掛著和煦的微笑，不卑不亢。
「哈哈，小孫，陳總，麻煩你們親自跑一趟了。」陶偉爽朗一笑，和兩人分別握了握手。
隨即，他側過身，開始為兩人介紹自己身邊的同伴。
「這位是我的助手，羅欽。」他指了指那個戴著黑框眼鏡的精幹年輕人。
「這位是我們軟體研發組的首席算法工程師，范建軍，范工。」他又指了指旁邊那位頭髮微禿、眼神卻異常明亮的中年男人。
「陳總好，范工好。」
羅欽禮貌地點了點頭，自光卻不由自主地，落在了陳林的身上，帶著一絲毫不掩飾的好奇與審視。
從外表上看，這不就是一個普普通通、只是長得格外帥氣一點的男大學生嗎？
穿著一身簡單的T恤牛仔褲，身材挺拔，氣質乾淨，臉上還帶著一絲沒完全褪去的少年氣。
怎麼看，都跟那個能在十幾分鐘內，就寫出連老范都為之震撼的解題過程的大神形象，聯繫不到一起。
一行人坐上了提前約好的商務車，一路朝著燕南大學的方向駛去。
車子最終停在了學生眾創空間的大樓前。
當陳林領著陶偉一行人，走進二樓那間巨大的辦公室時，陶偉和羅欽的臉上，不約而同地露出了一絲驚訝。
他們本以為，一個剛成立的大學生創業公司，辦公地點就算不是在宿舍，撐死也就是個幾十平米的小隔間。
可眼前這個地方，足有幾百平米，寬明亮，窗明几淨。嶄新的辦公桌椅錯落有致地擺放著，整個空間井井有條，完全不像是一個草創團隊該有的樣子。
「陳總，你們這辦公環境，可以啊。」陶偉由衷地讚嘆了一句。
陳林笑了笑，將功勞推給了別人：「這都是我們黃助理的功勞，我就是個甩手掌柜。」
說著，他便領著幾人朝里走去，順便為他們介紹了一下辦公室里另外兩位元老。
「這位是我們公司的總裁行政助理，黃依依。」
正在自己工位上處理文件的黃依依聞聲，立刻站起身，對著來客露出了一個無可挑剔的職業微笑，微微頷首：「陶總，羅先生，范工，歡迎你們。」
陶偉的目光在黃依依身上停留了一瞬，眼中閃過一絲訝異。
好傢夥，這氣質，這談吐，這職業范兒，就算放在他們創紀元集團的總部，那也是精英級別的0
「這位是沈妍，我們公司的實習生，也是我們燕南大學數學系的高材生。」
陳林又指向了另一邊。
正戴著耳機，安靜地看著一份客戶資料的沈妍，也摘下耳機站了起來。她對著幾位客人，略帶靦腆地點了點頭，輕聲道：「你們好。」
羅欽的眼睛瞬間就直了。
這————這公司的顏值水平，是不是有點太高了？
然而，他這點小小的腹誹，很快就被接下來的嚴肅氛圍給衝散了。
在黃依依的引導下，幾人來到了一張由兩張辦公桌臨時拼湊而成的長桌前，分邊落座。
黃依依又為客人們端來了幾杯溫水。
簡單的寒暄過後，陳林便不想再浪費時間，他身體微微前傾，看著對面的陶偉，臉上掛著自信的笑容，開門見山地說道：「陶總，咱們也別繞彎子了。你們遇到的問題，現在就可以說了。」
陶偉聞言，眼中閃過一絲欣賞。
他就喜歡跟這種乾脆利落的人打交道。
他點了點頭，對身旁的羅欽使了個眼色。
羅欽立刻會意，將自己的筆記本電腦打開，調整好角度，推到了桌子中央。
與此同時，一直沒怎麼說話的范建軍，也清了清嗓子，那雙明亮的眼睛裡瞬間進發出了光芒。
他看著陳林，沉聲開口，親自將創紀元目前在工業軟體上遇到的核心瓶頸，給陳林用數學方式講解起來。
「陳總，是這樣的。」
范建軍的聲音不高，但吐字清晰，邏輯嚴謹，每一個字都透著一股專業性。
「在高端數控加工，尤其是五軸聯動加工複雜曲面時，為了追求效率和質量，刀具的運動軌跡必須做到兩點：第一，絕對光滑；第二，絕對不能超出工具機本身的動力學極限。」
他伸出兩根手指，比劃了一下：「但問題就出在這裡。我們從CAD軟體里導出的原始路徑，本質上就是一串離散的點，這些點連成的路徑，在轉折處往往是不光滑的，加速度會發生突變。
工具機要是真敢按這個路徑跑，那劇烈的振動和衝擊，瞬間就能把昂貴的刀具甚至主軸給干廢了。」
「所以，我們必須在軟體層面，對這條原始路徑進行光順」處理，生成一條新的、至少是C2
連續，也就是位置、速度、加速度都連續的光滑軌跡。」
「但這還沒完。」范建軍的表情變得愈發嚴肅，「光有光滑的軌跡還不夠，我們還得規劃刀具在這條軌跡上怎麼跑」，也就是所謂的速度規劃」。
因為工具機的速度、加速度、甚至加加速度（Jerk），都是有物理上限的。你不能讓它在0.1秒內從靜止加速到每分鐘一萬轉，這不現實。」
說到這裡，他長長地嘆了口氣，語氣里充滿了無奈與不甘：「而這，也正是我們和漢斯國那個希蒙子」差距最大的地方。他們的NX軟體，能把軌跡光順和動力學約束這兩件事，完美地融合在一個優化框架里，算出來的路徑，既快又穩。
而我們的軟體，要麼為了保證質量，犧牲速度；要麼為了追求速度，成品率又上不去。始終做不到兩全其美。」
一旁的羅欽早已將筆記本電腦上準備好的PPT打開，上面用清晰的圖表和公式，將范建軍口中的問題，具象化地展示了出來。
最終，范建軍的目光牢牢地鎖定在陳林身上，一字一頓地，說出了他們此行真正的目的，那個困擾了他們整個團隊數年之久的核心難題。
「所以，我們希望陳總您能幫我們設計一個數學優化框架。」
「給定一條由N個離散點定義的初始刀具路徑，以及工具機各軸的最大充許速度Vma、加速度A—ma和加加速度J—ma。」
「您的任務，就是生成一條新的、滿足幾何精度、C2光滑性、以及動力學三大嚴格約束的光滑刀具路徑，並找出一種最優的運動規律，最終實現加工時間最短，或者工具機衝擊最小的目標。」
「我們需要您闡述整個優化框架，重點說明：如何參數化光滑路徑和運動規律？如何將離散的幾何約束和高度非線性的動力學約束，轉化為對路徑參數和運動參數的聯合約束？以及，最終這個優化問題，它的優化變量、目標函數和約束條件，分別是什麼？」
話音落下，辦公室里陷入了一片安靜。
說到這裡，他自己都忍不住樂了，擺了擺手，用一種半開玩笑的語氣說道：「大不了這項目最後沒談成，這一萬塊，就當我自掏腰包，買張門票，看了一場頂級的學術表演了。不虧！」
羅欽：
好傢夥，有錢人的世界就是這麼樸實無華且枯燥嗎羅欽在心裡瘋狂吐槽。
為了滿足一下自己的好奇心，就隨手扔一萬塊出去，眼睛都不眨一下。
也對，羅欽默默地想，對一個去年光工資加股票分紅就拿了快兩百萬的人來說，一萬塊，可能也就跟自己花一百塊錢買個新滑鼠差不多吧。
畢竟，自家這位上司兼師傅，本來就是個不折不扣的技術狂人，否則也不可能不到四十歲就坐上技術研發副總的位置。
見羅欽不再言語，顯然是接受了自己的說法，陶偉便重新拿起手機，調出孫宇的號碼，直接撥了過去。
電話很快接通，陶偉也沒廢話，開門見山地說道：「小孫是吧？我是創紀元的陶偉。你們那個測試服務合同，現在就發過來吧，我馬上籤。」
說完，他便乾脆地掛了電話。
不到半分鐘，他的手機郵箱就「叮」地一聲，收到了一個PDF文件。
陶偉將文件轉發到自己的工作電腦上，直接列印了出來。他從筆筒里抽出一支簽字筆，掃了一遍合同的細則，便直接翻到最後一頁，龍飛鳳舞地簽下了自己的名字。
簽完字，他將合同往旁邊一扔，對羅欽吩咐道：「掃描一下，發回給他們。然後把原件歸檔。」
「好的，陶總。」羅欽立刻應聲，拿起合同走向辦公室角落的多功能一體機。
掃描、郵件發送、原件歸檔，一套流程行雲流水。
處理完這些，陶偉又直接對羅欽吩咐道：「通知財務，現在就給這家演海公司打一萬塊過去，走加急通道。」
「好的，陶總。」
羅欽立刻領命，轉身走出了辦公室。
錢匯過去沒幾分鐘，孫宇那邊就像是掐著秒表一樣，一封全新的郵件，準時地出現在了陶偉的郵箱裡。
附件是幾個圖片文件，文件名簡單粗暴—一【創紀元測試題解答過程】。
「效率還挺高。」
陶偉自言自語了一句，臉上帶著幾分期待，移動滑鼠，點開了郵件。
幾張由手機拍攝的高清圖片，立刻鋪滿了他的電腦屏幕。
照片的背景似乎是一張嶄新的辦公桌，拍攝的內容，則是幾張寫得滿滿當當的A4草稿紙。
字跡龍飛鳳舞，帶著一種不羈的灑脫，但每一個數學符號和字母都寫得清晰分明，絲毫不會影響閱讀。
陶偉的目光，從第一行公式開始，緩緩向下移動。
最初，他臉上的表情還帶著幾分審視與好奇，可隨著他閱讀的深入，那份從容便逐漸消失不見，取而代之的，是一種越來越凝重的嚴肅。
當他看到陳林並列給出的三種誤差函數模型，尤其是最後那個直接手擼出來的神經網絡模型時，他整個人甚至下意識地坐直了身體，雙眼死死地盯著屏幕，呼吸都變得有些急促起來。
羅欽剛剛跟財務那邊溝通完畢，一推門走進來，看到的就是自家老闆這副如臨大敵的模樣。
他心裡頓時「咯噔」一下，連忙上前一步，關切地問道：「陶總，怎麼了？是對方的解答有什麼問題嗎？」
難道是翻車了？那個視頻里看起來牛逼哄哄的大學生，其實是個銀樣槍頭？
陶偉沒有回答他，他只是伸出手，在電腦上飛快地操作了幾下。
辦公室角落裡那台安靜待命的多功能一體機，立刻發出了一陣輕微的「嗡嗡」聲，開始工作起來。
幾秒鐘後，幾張還帶著溫度的A4紙，從出紙口緩緩滑出。
上面列印的，正是陳林那份解題過程。
「你把這個，」陶偉抬起頭，目光灼灼地看著自己的助手，吩咐道，「立刻拿去給老范看一下。」
老范，范建軍，創紀元技術研發部的首席算法工程師，部門公認的技術第一人。
「好的！」
羅欽雖然心裡充滿了疑惑，但還是乾脆地應了一聲，拿起那幾張紙，快步走出了辦公室。
陶偉的辦公室里，再次恢復了安靜。
他沒有再去看屏幕上的解題過程，而是緩緩地靠回椅背，長長地吐出了一口濁氣。
他現在總算明白，彭逸峰為什麼會用那種「撿到寶」的語氣，向自己推薦這家名不見經傳的小公司了。
不到十分鐘。
「砰！」
辦公室的門被人從外面一把推開，撞在牆上，發出了一聲巨響。
只見一個四十多歲、頭頂發量略顯稀疏的中年男人，手裡緊緊攥著那幾張列印紙，像一陣風似的沖了進來，臉上帶著一種混雜著震驚、狂喜與難以置信的複雜表情。
正是老范。
——
陶偉看著他這副火急火燎的模樣，臉上反而露出了一絲的笑容，不緊不慢地端起茶杯，調侃道：「老范，多大點事，至於麼？門都要被你給撞壞了。」
「至於！太至於了！」老范三步並作兩步衝到辦公桌前，將那幾張紙「啪」的一聲拍在桌上，激動得聲音都有些發顫，「老陶！快說！這份東西，是集團里哪個部門的小子寫的？！媽的，藏得也太深了！趕緊的，讓他立刻、馬上，來我們軟體開發組報導！」
看著老范這副恨不得立刻搶人的架勢，陶偉臉上的笑意更濃了。
他慢悠悠地呷了口茶，才搖了搖頭，說道：「你想多了，不是咱們集團的人。」
「不是？」老范一愣。
接著，陶偉便將自己通過彭逸峰的關係，找到這家叫「演海」的諮詢公司，以及對方如何提出測試收費，又如何收到這份解答的整個過程，原原本本地給老范講了一遍。
聽完之後，老范呆立在原地，足足愣了半分鐘，才終於消化完這堪稱離譜的信息。
他拿起桌上那份草稿，又看了一遍，嘴裡喃喃自語：「天才————這他媽才是真正的天才啊————」
陶偉放下茶杯，看著自己這位技術大拿，笑著問道：「怎麼樣，老范，有沒有興趣，陪我去一趟津門？」
「去！」
老范幾乎是沒有任何猶豫，一口答應下來，語氣斬釘截鐵。
「我倒要親眼看看，寫出這份東西的，到底是個什麼樣的妖孽！」
8月21日，周四。
津門國際機場，國內到達出口。
「陶總，歡迎歡迎！」
孫宇臉上堆著熱情的笑容，主動上前一步，迎向了剛剛走出閘口的一行三人。
陳林則跟在他身旁，臉上掛著和煦的微笑，不卑不亢。
「哈哈，小孫，陳總，麻煩你們親自跑一趟了。」陶偉爽朗一笑，和兩人分別握了握手。
隨即，他側過身，開始為兩人介紹自己身邊的同伴。
「這位是我的助手，羅欽。」他指了指那個戴著黑框眼鏡的精幹年輕人。
「這位是我們軟體研發組的首席算法工程師，范建軍，范工。」他又指了指旁邊那位頭髮微禿、眼神卻異常明亮的中年男人。
「陳總好，范工好。」
羅欽禮貌地點了點頭，自光卻不由自主地，落在了陳林的身上，帶著一絲毫不掩飾的好奇與審視。
從外表上看，這不就是一個普普通通、只是長得格外帥氣一點的男大學生嗎？
穿著一身簡單的T恤牛仔褲，身材挺拔，氣質乾淨，臉上還帶著一絲沒完全褪去的少年氣。
怎麼看，都跟那個能在十幾分鐘內，就寫出連老范都為之震撼的解題過程的大神形象，聯繫不到一起。
一行人坐上了提前約好的商務車，一路朝著燕南大學的方向駛去。
車子最終停在了學生眾創空間的大樓前。
當陳林領著陶偉一行人，走進二樓那間巨大的辦公室時，陶偉和羅欽的臉上，不約而同地露出了一絲驚訝。
他們本以為，一個剛成立的大學生創業公司，辦公地點就算不是在宿舍，撐死也就是個幾十平米的小隔間。
可眼前這個地方，足有幾百平米，寬明亮，窗明几淨。嶄新的辦公桌椅錯落有致地擺放著，整個空間井井有條，完全不像是一個草創團隊該有的樣子。
「陳總，你們這辦公環境，可以啊。」陶偉由衷地讚嘆了一句。
陳林笑了笑，將功勞推給了別人：「這都是我們黃助理的功勞，我就是個甩手掌柜。」
說著，他便領著幾人朝里走去，順便為他們介紹了一下辦公室里另外兩位元老。
「這位是我們公司的總裁行政助理，黃依依。」
正在自己工位上處理文件的黃依依聞聲，立刻站起身，對著來客露出了一個無可挑剔的職業微笑，微微頷首：「陶總，羅先生，范工，歡迎你們。」
陶偉的目光在黃依依身上停留了一瞬，眼中閃過一絲訝異。
好傢夥，這氣質，這談吐，這職業范兒，就算放在他們創紀元集團的總部，那也是精英級別的0
「這位是沈妍，我們公司的實習生，也是我們燕南大學數學系的高材生。」
陳林又指向了另一邊。
正戴著耳機，安靜地看著一份客戶資料的沈妍，也摘下耳機站了起來。她對著幾位客人，略帶靦腆地點了點頭，輕聲道：「你們好。」
羅欽的眼睛瞬間就直了。
這————這公司的顏值水平，是不是有點太高了？
然而，他這點小小的腹誹，很快就被接下來的嚴肅氛圍給衝散了。
在黃依依的引導下，幾人來到了一張由兩張辦公桌臨時拼湊而成的長桌前，分邊落座。
黃依依又為客人們端來了幾杯溫水。
簡單的寒暄過後，陳林便不想再浪費時間，他身體微微前傾，看著對面的陶偉，臉上掛著自信的笑容，開門見山地說道：「陶總，咱們也別繞彎子了。你們遇到的問題，現在就可以說了。」
陶偉聞言，眼中閃過一絲欣賞。
他就喜歡跟這種乾脆利落的人打交道。
他點了點頭，對身旁的羅欽使了個眼色。
羅欽立刻會意，將自己的筆記本電腦打開，調整好角度，推到了桌子中央。
與此同時，一直沒怎麼說話的范建軍，也清了清嗓子，那雙明亮的眼睛裡瞬間進發出了光芒。
他看著陳林，沉聲開口，親自將創紀元目前在工業軟體上遇到的核心瓶頸，給陳林用數學方式講解起來。
「陳總，是這樣的。」
范建軍的聲音不高，但吐字清晰，邏輯嚴謹，每一個字都透著一股專業性。
「在高端數控加工，尤其是五軸聯動加工複雜曲面時，為了追求效率和質量，刀具的運動軌跡必須做到兩點：第一，絕對光滑；第二，絕對不能超出工具機本身的動力學極限。」
他伸出兩根手指，比劃了一下：「但問題就出在這裡。我們從CAD軟體里導出的原始路徑，本質上就是一串離散的點，這些點連成的路徑，在轉折處往往是不光滑的，加速度會發生突變。
工具機要是真敢按這個路徑跑，那劇烈的振動和衝擊，瞬間就能把昂貴的刀具甚至主軸給干廢了。」
「所以，我們必須在軟體層面，對這條原始路徑進行光順」處理，生成一條新的、至少是C2
連續，也就是位置、速度、加速度都連續的光滑軌跡。」
「但這還沒完。」范建軍的表情變得愈發嚴肅，「光有光滑的軌跡還不夠，我們還得規劃刀具在這條軌跡上怎麼跑」，也就是所謂的速度規劃」。
因為工具機的速度、加速度、甚至加加速度（Jerk），都是有物理上限的。你不能讓它在0.1秒內從靜止加速到每分鐘一萬轉，這不現實。」
說到這裡，他長長地嘆了口氣，語氣里充滿了無奈與不甘：「而這，也正是我們和漢斯國那個希蒙子」差距最大的地方。他們的NX軟體，能把軌跡光順和動力學約束這兩件事，完美地融合在一個優化框架里，算出來的路徑，既快又穩。
而我們的軟體，要麼為了保證質量，犧牲速度；要麼為了追求速度，成品率又上不去。始終做不到兩全其美。」
一旁的羅欽早已將筆記本電腦上準備好的PPT打開，上面用清晰的圖表和公式，將范建軍口中的問題，具象化地展示了出來。
最終，范建軍的目光牢牢地鎖定在陳林身上，一字一頓地，說出了他們此行真正的目的，那個困擾了他們整個團隊數年之久的核心難題。
「所以，我們希望陳總您能幫我們設計一個數學優化框架。」
「給定一條由N個離散點定義的初始刀具路徑，以及工具機各軸的最大充許速度Vma、加速度A—ma和加加速度J—ma。」
「您的任務，就是生成一條新的、滿足幾何精度、C2光滑性、以及動力學三大嚴格約束的光滑刀具路徑，並找出一種最優的運動規律，最終實現加工時間最短，或者工具機衝擊最小的目標。」
「我們需要您闡述整個優化框架，重點說明：如何參數化光滑路徑和運動規律？如何將離散的幾何約束和高度非線性的動力學約束，轉化為對路徑參數和運動參數的聯合約束？以及，最終這個優化問題，它的優化變量、目標函數和約束條件，分別是什麼？」
話音落下，辦公室里陷入了一片安靜。