第 572章 林家做客
兩輛自行車一前一後。
拐出胡同口時天色已經擦黑。
路燈還沒亮全，街面上行人漸稀。
黃衛國騎在前面，車速不快不慢。
黃大海跟在後面，藏藍色的中山裝在路燈初亮的光暈里格外板正，袖口上沾的那點機油痕跡已經被他仔細搓掉了。
從南鑼鼓巷到林家所在的崇文門，路程不算遠，但穿街過巷也得好一陣子。
黃衛國沒有急著趕路，反而有意放慢了車速，讓黃大海能跟上來並排騎。
「金茹快生了吧？」黃衛國側頭問道。
「快了，預產期在臘月底。」
黃大海說起這個，語氣里多了一絲難以掩飾的期待，「廠里衛生所的張大夫說胎位正，應該能順產。」
「男孩女孩？」
「沒問，這年頭也不興查這個。」
黃大海咧了咧嘴，「不過金茹說她愛吃酸的，院子裡劉大媽說酸兒辣女，八成是個小子。」
黃衛國微微點頭。
他造出這個分身時本意是留個後手，倒沒想到黃大海真把這日子過出了模樣。
兩人騎過朝陽門內大街時，路邊的廣播忽然響了，是晚間新聞的播報，腔調激昂但內容平淡。
黃大海下意識地放慢了車速，側耳聽了幾句，眉頭微微蹙起。
「最近風向有點緊。」他壓低聲音。
黃衛國沒有接話，他知道黃大海說的「風向」是什麼意思。
1965年臘月，已經是1966年1月底。
歷史的車輪雖然因為紅衣的出現偏了一點，但還是沒有改變的大的格局。
黃衛國也不想去改變，主世界有主世界運行的規則。
他能改變的只有科技，今後不再受歐美制衡就行。
「沒事兒，科技工作者還是非常重視的。」
黃衛國只是淡淡說了一句。
黃大海點了點頭，沒有多問。
他知道本尊說指的是什麼，不是怕那些宵小之輩上門找茬，而是要在這場大潮中守住自己的位置，不被裹挾，不被吞沒。
穿過東四拐過朝陽門，再往崇文方向騎了約莫一刻鐘，林家所在的那條窄胡同便到了。
黃衛國輕車熟路進了小院，來到西南角一戶前停下，支好自行車，抬手扣了幾下門環。
「來了來了！」林母的聲音從院裡傳出來，腳步聲由遠及近。
木門吱呀一聲打開，林母穿著那件藏藍色的棉襖，手裡還拿著一塊抹布，顯然正在收拾屋子。
她一眼看見黃衛國，臉上頓時笑開了花，緊接著目光落到他身後的黃大海身上，微微一愣。
「伯母，這位就是我上回跟伯父提過的黃工，黃大海同志。」
黃衛國側身介紹道，「今天正好有空，就帶他過來認認門。」
黃大海上前半步，微微欠身，「伯母好，打擾了。」
林母的嘴張了張，目光在黃大海身上來回掃了兩遍。
這可是老林經常念叨的人物。
報紙上登過的技術專家，冶金部和一機部聯合表彰的先進個人。
她原本以為怎麼著也得是個四五十歲的老專家，沒想到竟然是個不到三十的年輕後生，還跟衛國住一個院兒。
「哎呀，黃工！快請進快請進！」
林母回過神來，臉上的笑容又熱絡了三分。
一邊側身讓路一邊朝屋裡喊，「老林！老林！你看誰來了！」
林父從堂屋走了出來，仍舊穿著那件洗得發白的中山裝，鼻樑上架著黑框眼鏡。
他的目光先落在黃衛國身上，點了點頭，然後看向黃大海，這一看便愣住了。
「林工您好，我是黃大海。」
黃大海主動伸出手。
林父下意識地握住了那隻手，目光緊緊盯著黃大海的臉。
高興的開口：「黃工，你比報紙上的照片年輕多了。」
黃大海笑道：「報紙登的那張是工作照，拍得老氣了些。」
林父這才反應過來，連忙鬆開手側身往屋裡讓。
「快請進，哎呀，衛國你也不提前打個招呼，我這一下子都沒準備……」
「伯父您別客氣，不用那麼講究。」
黃衛國跟著進了堂屋。
客廳還是老樣子，八仙桌上鋪著藍白格的桌布，桌上一台紅燈牌收音機正在播晚間新聞，聲音被調得很低。
大林子趴在書桌前寫作業，看見黃衛國進來叫了聲「衛國哥」，又看見後面的黃大海，眼睛眨了眨滿是好奇。
林婉茹從西屋出來了。
她今天穿了件綠軍襖，頭髮照舊梳成兩條辮子搭在胸前。
看見黃衛國眼睛亮了一下，隨即發現他身後還跟著一個人，微微一怔。
「婉茹，這位是黃大海黃工，就是我跟你說過的那位。」黃衛國介紹道，「跟我住一個院的鄰居。」
林婉茹恍然大悟，落落大方地打了個招呼：「黃工好，快請坐。」
黃大海微微點頭算是回禮，目光在林婉茹臉上停了一瞬，隨即自然地移開。
他心裡暗暗給本尊豎了個大拇指。
這姑娘的模樣氣質，在四九城也算得上拔尖了，而且一看就是那種踏實過日子的性子。
眾人分賓主落座。
林母親自端了茶上來，又朝廚房喊了一聲：「婉茹，把柜子里那碟花生糖拿出來！」
林父坐在八仙桌的主位上，端起茶碗喝了一口潤了潤嗓子，目光灼灼地看著黃大海。
開門見山地問道：「黃工，上回冶金部開會發的內部材料，關於你設計的那台工具機，我看過了。」
黃大海坐直了身子，神色認真起來。
「我先聲明，材料上對傳動系統的描述比較簡略，可能是保密的需要。」
林父推了推眼鏡，「但我有一點沒太看明白，你在刀架結構上的改動，似乎跟毛熊的傳統設計思路不太一樣？」
黃大海和本尊對視一眼。
這個話題，他在來的路上就已經想好了怎麼應對。
林父是內行人，問的問題直指核心，不能敷衍但也不能說太多。
「林工好眼力。」
黃大海端起茶碗抿了一口，「老大哥那套設計思路，從根本上講是四十年代定型的老路子。」
「他們的刀架結構強調剛性優先，所有運動副都做得又重又厚，傳動鏈長、精度損耗大。」
「我在重新設計的時候換了個思路，不是優先考慮剛性，而是優先縮短傳動鏈。」
「縮短傳動鏈？」
林父眉頭微皺，「那剛性怎麼保證？」
「用閉環補償。」黃大海用手指在桌面上比劃。
「傳統的刀架傳動是開環的，齒輪箱—絲槓—刀架，傳動鏈長，每一級都有間隙誤差，累積到末端精度就上不去。」
「我在刀架末端加了一套機械反饋機構，實時檢測刀尖的實際位移量，把誤差信號回傳給進給箱，進給箱再做補償修正。」
「這樣一來，傳動鏈雖然變複雜了，但精度不依賴機械精度，而是依賴反饋控制。」
林父端著茶碗的手停在了半空中，陷入到思考半晌沒說話。
黃衛國坐在一旁，心中暗暗點頭。
黃大海這套說辭既專業又克制，沒有說出什麼超前的東西，但足以讓林父這樣的內行人意識到他思路的不尋常。
閉環控制的概念，在1965年並不是什麼新鮮事，航天和軍工領域已經在用。
但用在普通工具機的刀架上。
這個想法確實超前......
「反饋機構……」
林父放下茶碗，眉頭皺得更緊了，「精度是多少？響應夠快嗎？」
黃大海微笑道：「我們在樣機上實測的數據，刀尖位移檢測精度能達到零點五絲，響應時間在零點三秒以內。」
他報的數字比實際數據保守了不少，但即便如此也已經足夠驚人。
「代價是機構複雜度翻了一倍，製造成本增加了大約四成。」
0.5絲。
也就是零點零零五毫米。
拐出胡同口時天色已經擦黑。
路燈還沒亮全，街面上行人漸稀。
黃衛國騎在前面，車速不快不慢。
黃大海跟在後面，藏藍色的中山裝在路燈初亮的光暈里格外板正，袖口上沾的那點機油痕跡已經被他仔細搓掉了。
從南鑼鼓巷到林家所在的崇文門，路程不算遠，但穿街過巷也得好一陣子。
黃衛國沒有急著趕路，反而有意放慢了車速，讓黃大海能跟上來並排騎。
「金茹快生了吧？」黃衛國側頭問道。
「快了，預產期在臘月底。」
黃大海說起這個，語氣里多了一絲難以掩飾的期待，「廠里衛生所的張大夫說胎位正，應該能順產。」
「男孩女孩？」
「沒問，這年頭也不興查這個。」
黃大海咧了咧嘴，「不過金茹說她愛吃酸的，院子裡劉大媽說酸兒辣女，八成是個小子。」
黃衛國微微點頭。
他造出這個分身時本意是留個後手，倒沒想到黃大海真把這日子過出了模樣。
兩人騎過朝陽門內大街時，路邊的廣播忽然響了，是晚間新聞的播報，腔調激昂但內容平淡。
黃大海下意識地放慢了車速，側耳聽了幾句，眉頭微微蹙起。
「最近風向有點緊。」他壓低聲音。
黃衛國沒有接話，他知道黃大海說的「風向」是什麼意思。
1965年臘月，已經是1966年1月底。
歷史的車輪雖然因為紅衣的出現偏了一點，但還是沒有改變的大的格局。
黃衛國也不想去改變，主世界有主世界運行的規則。
他能改變的只有科技，今後不再受歐美制衡就行。
「沒事兒，科技工作者還是非常重視的。」
黃衛國只是淡淡說了一句。
黃大海點了點頭，沒有多問。
他知道本尊說指的是什麼，不是怕那些宵小之輩上門找茬，而是要在這場大潮中守住自己的位置，不被裹挾，不被吞沒。
穿過東四拐過朝陽門，再往崇文方向騎了約莫一刻鐘，林家所在的那條窄胡同便到了。
黃衛國輕車熟路進了小院，來到西南角一戶前停下，支好自行車，抬手扣了幾下門環。
「來了來了！」林母的聲音從院裡傳出來，腳步聲由遠及近。
木門吱呀一聲打開，林母穿著那件藏藍色的棉襖，手裡還拿著一塊抹布，顯然正在收拾屋子。
她一眼看見黃衛國，臉上頓時笑開了花，緊接著目光落到他身後的黃大海身上，微微一愣。
「伯母，這位就是我上回跟伯父提過的黃工，黃大海同志。」
黃衛國側身介紹道，「今天正好有空，就帶他過來認認門。」
黃大海上前半步，微微欠身，「伯母好，打擾了。」
林母的嘴張了張，目光在黃大海身上來回掃了兩遍。
這可是老林經常念叨的人物。
報紙上登過的技術專家，冶金部和一機部聯合表彰的先進個人。
她原本以為怎麼著也得是個四五十歲的老專家，沒想到竟然是個不到三十的年輕後生，還跟衛國住一個院兒。
「哎呀，黃工！快請進快請進！」
林母回過神來，臉上的笑容又熱絡了三分。
一邊側身讓路一邊朝屋裡喊，「老林！老林！你看誰來了！」
林父從堂屋走了出來，仍舊穿著那件洗得發白的中山裝，鼻樑上架著黑框眼鏡。
他的目光先落在黃衛國身上，點了點頭，然後看向黃大海，這一看便愣住了。
「林工您好，我是黃大海。」
黃大海主動伸出手。
林父下意識地握住了那隻手，目光緊緊盯著黃大海的臉。
高興的開口：「黃工，你比報紙上的照片年輕多了。」
黃大海笑道：「報紙登的那張是工作照，拍得老氣了些。」
林父這才反應過來，連忙鬆開手側身往屋裡讓。
「快請進，哎呀，衛國你也不提前打個招呼，我這一下子都沒準備……」
「伯父您別客氣，不用那麼講究。」
黃衛國跟著進了堂屋。
客廳還是老樣子，八仙桌上鋪著藍白格的桌布，桌上一台紅燈牌收音機正在播晚間新聞，聲音被調得很低。
大林子趴在書桌前寫作業，看見黃衛國進來叫了聲「衛國哥」，又看見後面的黃大海，眼睛眨了眨滿是好奇。
林婉茹從西屋出來了。
她今天穿了件綠軍襖，頭髮照舊梳成兩條辮子搭在胸前。
看見黃衛國眼睛亮了一下，隨即發現他身後還跟著一個人，微微一怔。
「婉茹，這位是黃大海黃工，就是我跟你說過的那位。」黃衛國介紹道，「跟我住一個院的鄰居。」
林婉茹恍然大悟，落落大方地打了個招呼：「黃工好，快請坐。」
黃大海微微點頭算是回禮，目光在林婉茹臉上停了一瞬，隨即自然地移開。
他心裡暗暗給本尊豎了個大拇指。
這姑娘的模樣氣質，在四九城也算得上拔尖了，而且一看就是那種踏實過日子的性子。
眾人分賓主落座。
林母親自端了茶上來，又朝廚房喊了一聲：「婉茹，把柜子里那碟花生糖拿出來！」
林父坐在八仙桌的主位上，端起茶碗喝了一口潤了潤嗓子，目光灼灼地看著黃大海。
開門見山地問道：「黃工，上回冶金部開會發的內部材料，關於你設計的那台工具機，我看過了。」
黃大海坐直了身子，神色認真起來。
「我先聲明，材料上對傳動系統的描述比較簡略，可能是保密的需要。」
林父推了推眼鏡，「但我有一點沒太看明白，你在刀架結構上的改動，似乎跟毛熊的傳統設計思路不太一樣？」
黃大海和本尊對視一眼。
這個話題，他在來的路上就已經想好了怎麼應對。
林父是內行人，問的問題直指核心，不能敷衍但也不能說太多。
「林工好眼力。」
黃大海端起茶碗抿了一口，「老大哥那套設計思路，從根本上講是四十年代定型的老路子。」
「他們的刀架結構強調剛性優先，所有運動副都做得又重又厚，傳動鏈長、精度損耗大。」
「我在重新設計的時候換了個思路，不是優先考慮剛性，而是優先縮短傳動鏈。」
「縮短傳動鏈？」
林父眉頭微皺，「那剛性怎麼保證？」
「用閉環補償。」黃大海用手指在桌面上比劃。
「傳統的刀架傳動是開環的，齒輪箱—絲槓—刀架，傳動鏈長，每一級都有間隙誤差，累積到末端精度就上不去。」
「我在刀架末端加了一套機械反饋機構，實時檢測刀尖的實際位移量，把誤差信號回傳給進給箱，進給箱再做補償修正。」
「這樣一來，傳動鏈雖然變複雜了，但精度不依賴機械精度，而是依賴反饋控制。」
林父端著茶碗的手停在了半空中，陷入到思考半晌沒說話。
黃衛國坐在一旁，心中暗暗點頭。
黃大海這套說辭既專業又克制，沒有說出什麼超前的東西，但足以讓林父這樣的內行人意識到他思路的不尋常。
閉環控制的概念，在1965年並不是什麼新鮮事，航天和軍工領域已經在用。
但用在普通工具機的刀架上。
這個想法確實超前......
「反饋機構……」
林父放下茶碗，眉頭皺得更緊了，「精度是多少？響應夠快嗎？」
黃大海微笑道：「我們在樣機上實測的數據，刀尖位移檢測精度能達到零點五絲，響應時間在零點三秒以內。」
他報的數字比實際數據保守了不少，但即便如此也已經足夠驚人。
「代價是機構複雜度翻了一倍，製造成本增加了大約四成。」
0.5絲。
也就是零點零零五毫米。