506 機器人馬拉松。
燕京,迎來了一場前所未有的科技盛事—京都機器人馬拉松大賽。
賽事面向全球發出。來自中、日、美、德等十多個國家的四十餘支隊伍報名參賽,參賽機器人涵蓋人形、四足、輪式等多種構型。賽道設在京都市郊的智能測試場,全長21.0975公里,是一條標準半程馬拉松的人工複合賽道。賽道包含柏油路、碎石路、沙地和坡道等多種地形,旨在全面考核機器人的續航能力、運動控制、地形適應和自主導航水平。
櫻花隊派出的是石川實驗室和人機新領域的聯合戰隊,陣容由多種構型機器人組成,主場作戰的他們被媒體視為種子選手。四足機器人的搭載了先進的足端力控系統,在複雜地形上表現穩定;輪式機器人的最大理論速度甚至比玄武一號更快。東大的工程師在賽前對防塵散熱性能進行了專項改裝,他們對標書上的數據很有信心。
賽前一周,參賽隊伍陸續抵達京都,進駐賽場進行為期三天的適應性訓練,主辦方還安排了一場賽前公開展示。蘇陽選擇了一支很小的隊伍——凌科製造派出的玄武代表團,總共只有五個人。
預選賽日是賽前最忙碌的一天。四十多支隊伍在賽場上依次進行資格測試,內容包括爬坡、通過碎石路和定點越障等十八個科目。各隊都拿出了壓箱底的技術,成績彼此咬得很緊。蘇陽站在看台上,全程看完。當所有隊伍的成績匯總到裁判組後,現場大屏幕打出了正式的比賽排序。
玄武一號排在正數第十二位。
櫻花代表團的席位上,石川正俊教授看了一眼排名,對身邊的助手說:「凌科製造這個機器人我之前在發布會上見過。動態平衡確實出色,但我們最新的RTK導航和姿態優化算法,在長距離奔跑上是壓倒性的。明天正賽才是真正的戰場,玄武在預選賽上的這個位置,其實不占優勢。」
他身邊的助手點了點頭,又翻了翻玄武一號的公開技術參數:「教授,他們標稱的最大奔跑速度是時速十八公里,我們的四足機器人的極速略低一些。但實際賽道速度還得看散熱系統的表現。」石川正俊的目光落回玄武一號銀白色的外殼上,「18公里是理論最大值,實際賽道能跑出10公里就不錯了。去年人形機器人半馬冠軍全程平均時速不到8公里。」
一旁的德意國隊工程師也參與了討論。他翻出筆記本念道:「去年冠軍2小時40分42秒,全程平均配速約7分35秒每公里。」德國隊的工程師沒有接話,繼續低頭調整控制系統。
預選賽結束後,蘇陽回到酒店。助理已經把明天的直播安排傳給了技術團隊,打開電視看了一眼NHK的賽前報導,畫面里櫻花的四足機器人正在碎石路上做最後的調整,姿態穩健,足以應對賽道上的各種地形挑戰。櫻花團隊在接受採訪時說了一句讓全場記者都聽到了話:「我們會全力以赴。」
比賽開始前,燕京智能測試場已是人山人海。來自全球的數百名記者架好了長槍短炮,無人機在賽道上空盤旋,直播信號傳向世界各地。抖音、B站、微博,櫻花的NHK、TBS,漂亮國的YouTube——全網觀看人數突破了五千萬。
張志傑在賽前最後一次檢查玄武一號的狀態,蹲在腳踝旁仔細確認了傳動結構的每一個密封圈,站起來拍了拍肩膀。
發令槍響。
四十多台機器人同時啟動,跑在前面的有各種構型,四足機器人在啟動階段領先,輪式機器人憑藉直道上的速度優勢逐漸縮小差距。玄武一號的起步不算快,按照預定配速保持穩定節奏,像人類跑者一樣控制著體能曲線。
但第一個五公里過後,差距開始顯現。
四足機器人在兩公里處的一次落地傳動異常,被櫻花團隊緊急叫停。輪式機器人在碎石路段的震動問題越來越嚴重。其他隊伍的機器人陸續遇到各種狀況——關節過熱、步態失穩、導航偏航,甚至有幾台直接摔倒在賽道上被工作人員抬了下去。
而玄武一號一直在跑。
它的步伐均勻,節奏穩定,雙臂隨步伐自然擺動。碎石路上腳踝自動調節,沙地上腳掌微微張開增加接觸面積,坡道上重心前傾保持推力輸出,姿態始終從容。
十五公里處,玄武一號超越了所有對手,獨自跑在最前面。
燕京多雲的天空下,銀白色的身影在賽道上勻速前進,媒體車的鏡頭一直追著它。演播室里的解說員從一開始的興奮變成了困惑,從困惑變成了震驚。
最後五公里,玄武一號加速了。
它的步頻從每分鐘一百七十步提升到兩百步。姿態前傾角度增加,步幅拉長,每一步落地都精準地落在預定的軌跡點上。風阻優化指令讓它的軀幹微微下沉,減少了高速奔跑時的空氣阻力。
終點線前,玄武一號雙臂後擺,胸口的藍色指示燈在陽光下格外醒目。穿過終點線的瞬間,計時器定格。
1小時25分33秒。
全場死寂。
不僅全場死寂,整個看台上所有人都盯著大屏幕上的數字,以為自己看錯了。21.0975公里,人形機器人,半程馬拉松。這個成績,比人類男子半馬世界紀錄57分20秒還差了將近半小時——不對,等等,解說員砸了一下鍵盤,57分20秒是人類的紀錄,不是機器人。不,重點不是這個。重點是去年人類半馬的世界紀錄確實是57分20秒,但去年的人形機器人半馬冠軍跑了兩個小時四十分鐘。今天這個數字,整整提高了超過七十分鐘。
石川正俊摘下眼鏡擦了擦鏡片,看了一遍又一遍,確認是1小時25分33秒,不是2小時。他終於開口說了第一句話:「我的團隊研究雙足機器人十五年,我們能做到穩定行走,我們可以完成複雜地形。但用接近人類馬拉松選手的配速跑完一個完整的半馬全程,我們做不到。至少現在做不到。這不是漸進式的技術疊代,這是代際碾壓。」
旁邊有人問了一個不該問的問題:「教授,我們和凌科製造的差距有多少年?」
石川正俊看了他一眼,語氣平靜:「不是年,是代。一代。」
德國隊的技術負責人沒有去新聞發布會,一個人站在賽道邊,看著玄武一號的背影消失在運輸車裡,然後收起了用來記錄數據的筆記本。筆記本上的數據已經沒有意義了——玄武一號在各個維度的表現都超出了他們所能測量的範圍。在他旁邊,其他隊伍的機械工程師把玄武一號賽後關節溫度的紅外影像和自家的餘量表放在一起拍了張合影。
頒獎儀式上,玄武一號站在最高領獎台上。銀白色的外殼在陽光下閃閃發光,胸口的藍色指示燈平穩地亮著。第二名是東大的四足機器人,慢了將近一個小時。第三名為東大雙足隊,又慢了半個多小時。
張志傑代表凌科製造上台領獎。他用英語說了一句話,被現場的記者們反覆播放:「玄武一號今天是來跑步的,不是來比賽的。」
賽事面向全球發出。來自中、日、美、德等十多個國家的四十餘支隊伍報名參賽,參賽機器人涵蓋人形、四足、輪式等多種構型。賽道設在京都市郊的智能測試場,全長21.0975公里,是一條標準半程馬拉松的人工複合賽道。賽道包含柏油路、碎石路、沙地和坡道等多種地形,旨在全面考核機器人的續航能力、運動控制、地形適應和自主導航水平。
櫻花隊派出的是石川實驗室和人機新領域的聯合戰隊,陣容由多種構型機器人組成,主場作戰的他們被媒體視為種子選手。四足機器人的搭載了先進的足端力控系統,在複雜地形上表現穩定;輪式機器人的最大理論速度甚至比玄武一號更快。東大的工程師在賽前對防塵散熱性能進行了專項改裝,他們對標書上的數據很有信心。
賽前一周,參賽隊伍陸續抵達京都,進駐賽場進行為期三天的適應性訓練,主辦方還安排了一場賽前公開展示。蘇陽選擇了一支很小的隊伍——凌科製造派出的玄武代表團,總共只有五個人。
預選賽日是賽前最忙碌的一天。四十多支隊伍在賽場上依次進行資格測試,內容包括爬坡、通過碎石路和定點越障等十八個科目。各隊都拿出了壓箱底的技術,成績彼此咬得很緊。蘇陽站在看台上,全程看完。當所有隊伍的成績匯總到裁判組後,現場大屏幕打出了正式的比賽排序。
玄武一號排在正數第十二位。
櫻花代表團的席位上,石川正俊教授看了一眼排名,對身邊的助手說:「凌科製造這個機器人我之前在發布會上見過。動態平衡確實出色,但我們最新的RTK導航和姿態優化算法,在長距離奔跑上是壓倒性的。明天正賽才是真正的戰場,玄武在預選賽上的這個位置,其實不占優勢。」
他身邊的助手點了點頭,又翻了翻玄武一號的公開技術參數:「教授,他們標稱的最大奔跑速度是時速十八公里,我們的四足機器人的極速略低一些。但實際賽道速度還得看散熱系統的表現。」石川正俊的目光落回玄武一號銀白色的外殼上,「18公里是理論最大值,實際賽道能跑出10公里就不錯了。去年人形機器人半馬冠軍全程平均時速不到8公里。」
一旁的德意國隊工程師也參與了討論。他翻出筆記本念道:「去年冠軍2小時40分42秒,全程平均配速約7分35秒每公里。」德國隊的工程師沒有接話,繼續低頭調整控制系統。
預選賽結束後,蘇陽回到酒店。助理已經把明天的直播安排傳給了技術團隊,打開電視看了一眼NHK的賽前報導,畫面里櫻花的四足機器人正在碎石路上做最後的調整,姿態穩健,足以應對賽道上的各種地形挑戰。櫻花團隊在接受採訪時說了一句讓全場記者都聽到了話:「我們會全力以赴。」
比賽開始前,燕京智能測試場已是人山人海。來自全球的數百名記者架好了長槍短炮,無人機在賽道上空盤旋,直播信號傳向世界各地。抖音、B站、微博,櫻花的NHK、TBS,漂亮國的YouTube——全網觀看人數突破了五千萬。
張志傑在賽前最後一次檢查玄武一號的狀態,蹲在腳踝旁仔細確認了傳動結構的每一個密封圈,站起來拍了拍肩膀。
發令槍響。
四十多台機器人同時啟動,跑在前面的有各種構型,四足機器人在啟動階段領先,輪式機器人憑藉直道上的速度優勢逐漸縮小差距。玄武一號的起步不算快,按照預定配速保持穩定節奏,像人類跑者一樣控制著體能曲線。
但第一個五公里過後,差距開始顯現。
四足機器人在兩公里處的一次落地傳動異常,被櫻花團隊緊急叫停。輪式機器人在碎石路段的震動問題越來越嚴重。其他隊伍的機器人陸續遇到各種狀況——關節過熱、步態失穩、導航偏航,甚至有幾台直接摔倒在賽道上被工作人員抬了下去。
而玄武一號一直在跑。
它的步伐均勻,節奏穩定,雙臂隨步伐自然擺動。碎石路上腳踝自動調節,沙地上腳掌微微張開增加接觸面積,坡道上重心前傾保持推力輸出,姿態始終從容。
十五公里處,玄武一號超越了所有對手,獨自跑在最前面。
燕京多雲的天空下,銀白色的身影在賽道上勻速前進,媒體車的鏡頭一直追著它。演播室里的解說員從一開始的興奮變成了困惑,從困惑變成了震驚。
最後五公里,玄武一號加速了。
它的步頻從每分鐘一百七十步提升到兩百步。姿態前傾角度增加,步幅拉長,每一步落地都精準地落在預定的軌跡點上。風阻優化指令讓它的軀幹微微下沉,減少了高速奔跑時的空氣阻力。
終點線前,玄武一號雙臂後擺,胸口的藍色指示燈在陽光下格外醒目。穿過終點線的瞬間,計時器定格。
1小時25分33秒。
全場死寂。
不僅全場死寂,整個看台上所有人都盯著大屏幕上的數字,以為自己看錯了。21.0975公里,人形機器人,半程馬拉松。這個成績,比人類男子半馬世界紀錄57分20秒還差了將近半小時——不對,等等,解說員砸了一下鍵盤,57分20秒是人類的紀錄,不是機器人。不,重點不是這個。重點是去年人類半馬的世界紀錄確實是57分20秒,但去年的人形機器人半馬冠軍跑了兩個小時四十分鐘。今天這個數字,整整提高了超過七十分鐘。
石川正俊摘下眼鏡擦了擦鏡片,看了一遍又一遍,確認是1小時25分33秒,不是2小時。他終於開口說了第一句話:「我的團隊研究雙足機器人十五年,我們能做到穩定行走,我們可以完成複雜地形。但用接近人類馬拉松選手的配速跑完一個完整的半馬全程,我們做不到。至少現在做不到。這不是漸進式的技術疊代,這是代際碾壓。」
旁邊有人問了一個不該問的問題:「教授,我們和凌科製造的差距有多少年?」
石川正俊看了他一眼,語氣平靜:「不是年,是代。一代。」
德國隊的技術負責人沒有去新聞發布會,一個人站在賽道邊,看著玄武一號的背影消失在運輸車裡,然後收起了用來記錄數據的筆記本。筆記本上的數據已經沒有意義了——玄武一號在各個維度的表現都超出了他們所能測量的範圍。在他旁邊,其他隊伍的機械工程師把玄武一號賽後關節溫度的紅外影像和自家的餘量表放在一起拍了張合影。
頒獎儀式上,玄武一號站在最高領獎台上。銀白色的外殼在陽光下閃閃發光,胸口的藍色指示燈平穩地亮著。第二名是東大的四足機器人,慢了將近一個小時。第三名為東大雙足隊,又慢了半個多小時。
張志傑代表凌科製造上台領獎。他用英語說了一句話,被現場的記者們反覆播放:「玄武一號今天是來跑步的,不是來比賽的。」