第454章 無人公交車
接下來，雙方又溝通了何時付款，何時交貨等事宜。送走這位採購員之後，喬瑞達又跟著邵和平在廠區內轉了轉。如今的瑞達汽車廠，經歷先後兩次擴建，占地面積已經超過了1000畝，擁有員工二十幾萬，年產各類汽車幾十萬輛，算的上德誠市數一數二的大企業了。
電動巡邏車奔馳在廠區內的林蔭道上，周圍不時有載滿汽車零部件的物料車走過。讓喬瑞達頗感意外的是，這些物料車也大多是無人駕駛的，「這些無人駕駛物料車，也是你們自己生產的？」
「不全是，這些小型貨運車輛的底盤和車架，是從友商那裡採購的，只有電機、電控、電池，動力總成，還有自動駕駛系統，是咱們自己生產的。也算是電驅動力和無人駕駛系統，在貨車領域的嘗試了。」邵和平揮手攔下一輛無人駕駛物料車，將一些核心部件，介紹給喬瑞達。
「這套系統如果測試成熟了，可以考慮和快遞公司合作，推出無人快遞車。如果技術成熟可靠，市場潛力肯定不會小。」
「我們也有這個打算，已經聯繫了順豐和瑞達快遞，三方合作，研發一款可以自動規劃路線，自動行駛，自動配送快遞的無人快遞車。目前項目剛剛啟動，想要落地，還要一段不短的時間。」
「上個月，我看到報表上說，你們要和德誠市政府合作，推出無人公交和無人計程車，怎麼沒有下文了？我這次回到德誠市，貌似也沒有在大街上看到無人公交和無人計程車的測試車。」看到面前這輛無人物料車，喬瑞達似是想起了什麼，開口詢問道。
「項目還在推進，但是遇到的阻力不小。主要是上面擔心這些無人車輛大量投放之後，會造成大量的公交司機、出租司機失業。還有就是一些領導對無人駕駛車輛的安全性不放心，萬一出了車禍，想找人負責都找不到。」
邵和平無奈的嘆了一口氣，這無人公交、無人計程車計劃，最初是他提出來的。項目成立，最初的研發資金，也是他批覆的。如今無人公交車和無人計程車，研發成功了，樣車已經通過了內部場地測試，卻在項目落地的關鍵時刻，被卡住了，邵和平也是頗感無奈。
「既然項目在德誠市這裡遇到了阻力，就去其它城市碰碰運氣。華夏這麼多的城市，總有敢為天下先的。其實這無人公交和無人計程車弄好了，何嘗不是一個城市名片。車輛無人駕駛化，是未來的大趨勢，不能因為擔心司機失業，就因噎廢食。我建議你聯繫一些南方城市，在嘗試新事物方面，他們一向比北方城市更為大膽。」
「好的，我知道了。我會儘快安排人員，去南方一些大城市和當地的交通部門進行溝通，儘快落實無人公交車和無人計程車的投放計劃。」
接下來的時間，喬瑞達和邵和平來到試車場，親自乘坐體驗了一番正在測試中的無人公交車和無人計程車。無人公交車比傳統公交車小了不少，大概和一輛中巴車相當，核載人數只有三十人。內部布局和傳統公交車差不多，靠窗位置是一排座椅，中間部份空出來，上方設置了橫杆和抓手，方便乘客站立時抓握。因為是真正的全功能無人駕駛車輛，並沒有預留駕駛位。原本是駕駛位的位置，安排了兩個普通座椅，這樣空間的利用更為充分了一些。既然是無人公交，自然是沒有工作人員的，也就沒有人監督乘客買票。想要靠著乘客的素質，自覺買票，顯然不靠譜。為了解決這個問題，無人公交在前門處設置了一個電動橫杆，必須刷公交卡、投幣、或者掃碼付過車費之後，才會打開橫杆，放人上車。一人一桿，和進入地鐵站時，檢票的那套系統差不多。
「車已到達測試一號站，前門上車，後門下車，請刷卡投幣上車，上車的乘客請往後走。」
喬瑞達拿著一張「公交卡」，親自刷卡，登上了這輛藍白相間的無人公交測試車，坐到了前排位置，可以方便他查看公交車的運行情況。在他後面，邵和平、馬馳騁，和其他幾位研發人員，也先後上車，各自找位置坐了下來。
「車輛馬上啟動，請站穩扶好。下一站測試二號站。」
一段提示音之後，無人公交車打轉向燈起步，向前開去。這裡是新開闢的無人駕駛試車場，在測試環線內，設置了各種給樣障礙物，模仿複雜路況。像是橫穿馬路的紙板假人，橫衝直撞的紙板電動自行車，逆向行駛的紙板電動三輪車等等。對於這些突發狀況，無人公交車都可以輕鬆應對。甚至一些極度隱蔽的紙板寵物，出現在車輛前方的時候，無人公交車都可以第一時間反應過來，或者減速、或者打方向盤，讓過寵物。
見此情形，喬瑞達認可的點點頭，說道：「這套自動駕駛系統做的不錯，剛剛那種情況，寵物完全處於視線的死角，駕駛技術再熟練的老司機，也容易出事故。無人公交車卻可以第一時間檢測到寵物的存在，進行規避，當真厲害。」
「喬總你謬讚了，這不是我們的技術有多好，而是這輛無人公交車的硬體基礎太紮實了。整輛車一共安裝了四個雷射雷達、一個微波雷達，八顆廣角攝像頭，有了這些傳感器，車輛周圍的一切都在監控之中。在人類司機眼中，極難發現的小型寵物，對這些傳感器來說，卻是十分的明顯，配合一些躲避算法，就可以輕鬆應對。」馬馳騁謙虛的說道。
「這套自動駕駛系統，工作的時候，使用的是本地車機算力，還是聯網算力？」喬瑞達進一步追問道。
「考慮到城市內多高層建築，對衛星信號和手機信號的遮擋和干擾效果非常強，不利於聯網計算。所以我們這套無人駕駛系統，採用了本地車機算力為主，聯網算力為輔助的工作模式。正常路況行駛過程，大多數使用本地車機處理，只有遇到特別複雜的路況，本地車機應對不過來的時候，才會通過衛星或手機網絡進行聯網，申請雲計算支持。」
「我記得研究院那邊正在研發一種石墨烯車機晶片，算力是現有車機算力的幾十倍，你們這輛無人公交車，使用的是這種車機晶片嗎？」喬瑞達好奇的詢問道。
「喬總你說的那種石墨烯車機晶片我知道，還為研發小組提供過一些技術支持。只是那種石墨烯車機晶片，還處在設計階段，沒有實物產出，甚至連測試版晶片都沒有。我們這輛無人公交車的車機系統，是通過瘋狂堆料，來提升算力的。我們在這輛車的控制板上，塞了二十多顆車機晶片，這才達到如今的算力。這也就公交車的內部空間足夠大，可以裝的下如此巨大的控制板和散熱模塊。換成一輛家用轎車，怕是根本就裝不下。」
「堆迭晶片數量，提高算力嗎，這方法可真夠樸實的。無人公交車體型巨大，搭載的電池組也大，不在乎車機消耗的那點電力，可以如此操作。那無人計程車，體型可小的多，搭載的電池組容量也非常有限，車機晶片堆迭太多，功耗也不小，會影響車輛續航，這個問題你們又是如何解決的？」
現在瑞達汽車的高端型號，使用的車機晶片，是瑞達研究院研發的一款5nm晶片，採用了類似M1晶片的架構，算力非常的強大，但是仍舊不足以應對LV4級別的自動駕駛需求。只能通過衛星或者移動通訊網絡聯網，申請雲算力，完成自動駕駛功能。但是現在剛剛13年，4G行動網路剛剛開始普及，5G行動網路，還沒有影子。即使是城市範圍內，4G信號也沒有完成全覆蓋，靠4G行動網路完成自動駕駛功能，是相當不現實的。如果是在城市之外的開闊區域，還可以藉助天地通系列衛星聯網，申請雲算力支持。在市區範圍內，高樓林立，無線電干擾密集，衛星信號時斷時續，靠衛星網絡實現自動駕駛，同樣不是那麼靠譜。
如果是家用汽車，有駕駛員在，碰倒網絡波動，無法完成自動駕駛，還可以手動接過駕駛權限，繼續開車前行。無人計程車可是沒有駕駛員的，碰到網絡波動，又該如何處理。
「為了安全考慮，我們在無人計程車的車機主板上，同樣安裝了十幾顆車機晶片，就算為此影響了些許續航，我們也認了。當然，我們也希望石墨烯車機晶片早日定型量產。現在的晶片堆迭方案，成本很高，也不是那麼的靠譜，僅僅是權宜之計。石墨烯車機晶片，才是問題的最優解。」馬馳騁頗為無奈的說道。
「嗯，你們心裡有數就好，我會督促晶片研發小組的人，儘快完成石墨烯車機晶片研發，為自動駕駛系統，保駕護航。」
無人公交車以40公里/小時左右的速度，行駛在測試環線上，行車軌跡絲滑流暢，沒有急剎急停的現象，乘坐體驗一流。兩圈轉下來，喬瑞達不由向馬馳騁和幾位研究院豎起了大拇指，誇讚道：「這無人公交車確實不錯，乘坐體驗相當棒，相信投入運營之後，一定會受到普通市民的歡迎。」
「現在不過是在測試場內行駛，路況模擬的再好，也不如真實路況來的複雜。下周開始，我將把無人公交車和無人計程車拉出去，在德誠市範圍內，進行路試。只有路試也通過了，才能證明我們開發的這套自動駕駛系統，確實是優秀。」
喬瑞達乘坐無人公交車，圍繞測試場地轉了三圈，體驗的差不多了，這才起身，招呼著大家一起下車。喬瑞達又換乘無人計程車，在同一個測試場地，跑了幾圈。相比與無人公交車，無人計程車車身小巧，回頭拐彎方便，穿行在測試環線上，速度比無人公交車快很多，差不多達到了60公里/小時左右。
無人計程車空間有限，只有邵和平和馬馳騁二人，陪著喬瑞達一起乘車。喬瑞達坐到了後排靠右的座位上，他四下打量著車內的布置，真皮座椅，電動車窗每位乘客面前，還有一個觸控小屏幕，可以監控實時行車情況，也可以播放視頻、音樂，打發無聊的時間。
「這輛無人計程車，是在瑞達SUV的基礎上改造的吧？」
「喬總您真是慧眼如炬，這輛無人駕駛計程車，確實是在瑞達SUV的基礎上改造的。我們調整了部分車體造型，加裝自動駕駛系統，取消了方向盤、檔把等駕車機構，對車輛內飾，底盤參數，也做了一番優化。原來的瑞達SUV是駕駛向調教，司機開車體驗很好，乘客體驗只能說過得去。而這輛無人計程車，是乘坐向調教，座椅更舒適，加速減速更絲滑，乘坐體驗一流。」
瑞達汽車成立時間尚短，推出的車型有限。最適合改造成無人計程車的，無疑是五座普通轎車，偏偏瑞達汽車旗下並沒有這樣的車輛型號，只能退而求其次，選擇了與轎車接近的SUV車型。好在馬馳騁等工程師，本來就是造車的，為瑞達SUV重新設計一個轎車類似的車殼也非常的簡單。
「這輛無人計程車投入運營後，如果反響不錯，完全可以在此基礎上，開發一款家用五座轎車。我們瑞達汽車，不是還少一款轎車嗎，正好拿來填補空白了。」
「喬總，你這個想法不錯，咱們瑞達汽車也確實需要推出一款普通轎車了。定價控制在十萬左右，入門級別，銷量一定不會太差。如果能夠加上自動駕駛功能，那肯定會受到更多人的追捧，就怕造價上控制不下來。」坐在喬瑞達身邊的邵和平跟著附和道。(本章完)
電動巡邏車奔馳在廠區內的林蔭道上，周圍不時有載滿汽車零部件的物料車走過。讓喬瑞達頗感意外的是，這些物料車也大多是無人駕駛的，「這些無人駕駛物料車，也是你們自己生產的？」
「不全是，這些小型貨運車輛的底盤和車架，是從友商那裡採購的，只有電機、電控、電池，動力總成，還有自動駕駛系統，是咱們自己生產的。也算是電驅動力和無人駕駛系統，在貨車領域的嘗試了。」邵和平揮手攔下一輛無人駕駛物料車，將一些核心部件，介紹給喬瑞達。
「這套系統如果測試成熟了，可以考慮和快遞公司合作，推出無人快遞車。如果技術成熟可靠，市場潛力肯定不會小。」
「我們也有這個打算，已經聯繫了順豐和瑞達快遞，三方合作，研發一款可以自動規劃路線，自動行駛，自動配送快遞的無人快遞車。目前項目剛剛啟動，想要落地，還要一段不短的時間。」
「上個月，我看到報表上說，你們要和德誠市政府合作，推出無人公交和無人計程車，怎麼沒有下文了？我這次回到德誠市，貌似也沒有在大街上看到無人公交和無人計程車的測試車。」看到面前這輛無人物料車，喬瑞達似是想起了什麼，開口詢問道。
「項目還在推進，但是遇到的阻力不小。主要是上面擔心這些無人車輛大量投放之後，會造成大量的公交司機、出租司機失業。還有就是一些領導對無人駕駛車輛的安全性不放心，萬一出了車禍，想找人負責都找不到。」
邵和平無奈的嘆了一口氣，這無人公交、無人計程車計劃，最初是他提出來的。項目成立，最初的研發資金，也是他批覆的。如今無人公交車和無人計程車，研發成功了，樣車已經通過了內部場地測試，卻在項目落地的關鍵時刻，被卡住了，邵和平也是頗感無奈。
「既然項目在德誠市這裡遇到了阻力，就去其它城市碰碰運氣。華夏這麼多的城市，總有敢為天下先的。其實這無人公交和無人計程車弄好了，何嘗不是一個城市名片。車輛無人駕駛化，是未來的大趨勢，不能因為擔心司機失業，就因噎廢食。我建議你聯繫一些南方城市，在嘗試新事物方面，他們一向比北方城市更為大膽。」
「好的，我知道了。我會儘快安排人員，去南方一些大城市和當地的交通部門進行溝通，儘快落實無人公交車和無人計程車的投放計劃。」
接下來的時間，喬瑞達和邵和平來到試車場，親自乘坐體驗了一番正在測試中的無人公交車和無人計程車。無人公交車比傳統公交車小了不少，大概和一輛中巴車相當，核載人數只有三十人。內部布局和傳統公交車差不多，靠窗位置是一排座椅，中間部份空出來，上方設置了橫杆和抓手，方便乘客站立時抓握。因為是真正的全功能無人駕駛車輛，並沒有預留駕駛位。原本是駕駛位的位置，安排了兩個普通座椅，這樣空間的利用更為充分了一些。既然是無人公交，自然是沒有工作人員的，也就沒有人監督乘客買票。想要靠著乘客的素質，自覺買票，顯然不靠譜。為了解決這個問題，無人公交在前門處設置了一個電動橫杆，必須刷公交卡、投幣、或者掃碼付過車費之後，才會打開橫杆，放人上車。一人一桿，和進入地鐵站時，檢票的那套系統差不多。
「車已到達測試一號站，前門上車，後門下車，請刷卡投幣上車，上車的乘客請往後走。」
喬瑞達拿著一張「公交卡」，親自刷卡，登上了這輛藍白相間的無人公交測試車，坐到了前排位置，可以方便他查看公交車的運行情況。在他後面，邵和平、馬馳騁，和其他幾位研發人員，也先後上車，各自找位置坐了下來。
「車輛馬上啟動，請站穩扶好。下一站測試二號站。」
一段提示音之後，無人公交車打轉向燈起步，向前開去。這裡是新開闢的無人駕駛試車場，在測試環線內，設置了各種給樣障礙物，模仿複雜路況。像是橫穿馬路的紙板假人，橫衝直撞的紙板電動自行車，逆向行駛的紙板電動三輪車等等。對於這些突發狀況，無人公交車都可以輕鬆應對。甚至一些極度隱蔽的紙板寵物，出現在車輛前方的時候，無人公交車都可以第一時間反應過來，或者減速、或者打方向盤，讓過寵物。
見此情形，喬瑞達認可的點點頭，說道：「這套自動駕駛系統做的不錯，剛剛那種情況，寵物完全處於視線的死角，駕駛技術再熟練的老司機，也容易出事故。無人公交車卻可以第一時間檢測到寵物的存在，進行規避，當真厲害。」
「喬總你謬讚了，這不是我們的技術有多好，而是這輛無人公交車的硬體基礎太紮實了。整輛車一共安裝了四個雷射雷達、一個微波雷達，八顆廣角攝像頭，有了這些傳感器，車輛周圍的一切都在監控之中。在人類司機眼中，極難發現的小型寵物，對這些傳感器來說，卻是十分的明顯，配合一些躲避算法，就可以輕鬆應對。」馬馳騁謙虛的說道。
「這套自動駕駛系統，工作的時候，使用的是本地車機算力，還是聯網算力？」喬瑞達進一步追問道。
「考慮到城市內多高層建築，對衛星信號和手機信號的遮擋和干擾效果非常強，不利於聯網計算。所以我們這套無人駕駛系統，採用了本地車機算力為主，聯網算力為輔助的工作模式。正常路況行駛過程，大多數使用本地車機處理，只有遇到特別複雜的路況，本地車機應對不過來的時候，才會通過衛星或手機網絡進行聯網，申請雲計算支持。」
「我記得研究院那邊正在研發一種石墨烯車機晶片，算力是現有車機算力的幾十倍，你們這輛無人公交車，使用的是這種車機晶片嗎？」喬瑞達好奇的詢問道。
「喬總你說的那種石墨烯車機晶片我知道，還為研發小組提供過一些技術支持。只是那種石墨烯車機晶片，還處在設計階段，沒有實物產出，甚至連測試版晶片都沒有。我們這輛無人公交車的車機系統，是通過瘋狂堆料，來提升算力的。我們在這輛車的控制板上，塞了二十多顆車機晶片，這才達到如今的算力。這也就公交車的內部空間足夠大，可以裝的下如此巨大的控制板和散熱模塊。換成一輛家用轎車，怕是根本就裝不下。」
「堆迭晶片數量，提高算力嗎，這方法可真夠樸實的。無人公交車體型巨大，搭載的電池組也大，不在乎車機消耗的那點電力，可以如此操作。那無人計程車，體型可小的多，搭載的電池組容量也非常有限，車機晶片堆迭太多，功耗也不小，會影響車輛續航，這個問題你們又是如何解決的？」
現在瑞達汽車的高端型號，使用的車機晶片，是瑞達研究院研發的一款5nm晶片，採用了類似M1晶片的架構，算力非常的強大，但是仍舊不足以應對LV4級別的自動駕駛需求。只能通過衛星或者移動通訊網絡聯網，申請雲算力，完成自動駕駛功能。但是現在剛剛13年，4G行動網路剛剛開始普及，5G行動網路，還沒有影子。即使是城市範圍內，4G信號也沒有完成全覆蓋，靠4G行動網路完成自動駕駛功能，是相當不現實的。如果是在城市之外的開闊區域，還可以藉助天地通系列衛星聯網，申請雲算力支持。在市區範圍內，高樓林立，無線電干擾密集，衛星信號時斷時續，靠衛星網絡實現自動駕駛，同樣不是那麼靠譜。
如果是家用汽車，有駕駛員在，碰倒網絡波動，無法完成自動駕駛，還可以手動接過駕駛權限，繼續開車前行。無人計程車可是沒有駕駛員的，碰到網絡波動，又該如何處理。
「為了安全考慮，我們在無人計程車的車機主板上，同樣安裝了十幾顆車機晶片，就算為此影響了些許續航，我們也認了。當然，我們也希望石墨烯車機晶片早日定型量產。現在的晶片堆迭方案，成本很高，也不是那麼的靠譜，僅僅是權宜之計。石墨烯車機晶片，才是問題的最優解。」馬馳騁頗為無奈的說道。
「嗯，你們心裡有數就好，我會督促晶片研發小組的人，儘快完成石墨烯車機晶片研發，為自動駕駛系統，保駕護航。」
無人公交車以40公里/小時左右的速度，行駛在測試環線上，行車軌跡絲滑流暢，沒有急剎急停的現象，乘坐體驗一流。兩圈轉下來，喬瑞達不由向馬馳騁和幾位研究院豎起了大拇指，誇讚道：「這無人公交車確實不錯，乘坐體驗相當棒，相信投入運營之後，一定會受到普通市民的歡迎。」
「現在不過是在測試場內行駛，路況模擬的再好，也不如真實路況來的複雜。下周開始，我將把無人公交車和無人計程車拉出去，在德誠市範圍內，進行路試。只有路試也通過了，才能證明我們開發的這套自動駕駛系統，確實是優秀。」
喬瑞達乘坐無人公交車，圍繞測試場地轉了三圈，體驗的差不多了，這才起身，招呼著大家一起下車。喬瑞達又換乘無人計程車，在同一個測試場地，跑了幾圈。相比與無人公交車，無人計程車車身小巧，回頭拐彎方便，穿行在測試環線上，速度比無人公交車快很多，差不多達到了60公里/小時左右。
無人計程車空間有限，只有邵和平和馬馳騁二人，陪著喬瑞達一起乘車。喬瑞達坐到了後排靠右的座位上，他四下打量著車內的布置，真皮座椅，電動車窗每位乘客面前，還有一個觸控小屏幕，可以監控實時行車情況，也可以播放視頻、音樂，打發無聊的時間。
「這輛無人計程車，是在瑞達SUV的基礎上改造的吧？」
「喬總您真是慧眼如炬，這輛無人駕駛計程車，確實是在瑞達SUV的基礎上改造的。我們調整了部分車體造型，加裝自動駕駛系統，取消了方向盤、檔把等駕車機構，對車輛內飾，底盤參數，也做了一番優化。原來的瑞達SUV是駕駛向調教，司機開車體驗很好，乘客體驗只能說過得去。而這輛無人計程車，是乘坐向調教，座椅更舒適，加速減速更絲滑，乘坐體驗一流。」
瑞達汽車成立時間尚短，推出的車型有限。最適合改造成無人計程車的，無疑是五座普通轎車，偏偏瑞達汽車旗下並沒有這樣的車輛型號，只能退而求其次，選擇了與轎車接近的SUV車型。好在馬馳騁等工程師，本來就是造車的，為瑞達SUV重新設計一個轎車類似的車殼也非常的簡單。
「這輛無人計程車投入運營後，如果反響不錯，完全可以在此基礎上，開發一款家用五座轎車。我們瑞達汽車，不是還少一款轎車嗎，正好拿來填補空白了。」
「喬總，你這個想法不錯，咱們瑞達汽車也確實需要推出一款普通轎車了。定價控制在十萬左右，入門級別，銷量一定不會太差。如果能夠加上自動駕駛功能，那肯定會受到更多人的追捧，就怕造價上控制不下來。」坐在喬瑞達身邊的邵和平跟著附和道。(本章完)