第43章 CAN底層突破
研究所知道高峰的母親需要動手術，便批了一個星期的假回去陪護。
轉眼陪護假已到了最後一天，高峰滿懷愧疚地站在母親的床前，半天不知道怎麼開口。他這一走，不知道又要何時才能回來，心裡更是一陣陣的心慌。
母親的住院，讓高峰再次想起了當年大姐的離奇失蹤。他生命中重要的兩個女人，一個已經離開了，還有一個躺在床上卻不能盡孝，這種感覺讓高峰覺得很無助，很茫然。
知兒莫若母，看著孩子有些侷促地站在窗前不說話，也不走，老太太便知道這孩子的心思。
「小峰，你今天是不是已經到假了？沒事，回去吧，單位這麼忙，你還能回來照顧我……回去啊，替我謝謝你們領導。」
看見母親已經猜到了，高峰便硬著頭皮承認了：「嗯。我們馮主任知道你要開刀，便給我批了假，現在……現在確實要回去了。」
正在身邊削著蘋果的父親一聽，連忙站起來拍了拍兒子的肩膀：「沒事。回去吧，回去吧。你媽這裡還有我呢。你回研究所安心工作，不要想太多，我每周還是和從前一樣，給你打電話說一下你媽的情況。」
如今兒子乾的可是大事！天大的事，這可不能耽擱。
高峰的老父親幹了一輩子面朝黃土背朝天的農民，但也讀過幾天書，知道軍工對一個國家的重要性。
便半推著兒子的肩膀，把他送出住院部的大門口。
高峰走了十幾步，又不放心地回頭看看父親，卻見老爺子不停地揮手意示他趕緊回去，才艱難地轉過身，跳上了一輛正好停下來的公交汽車上。
晚上7點多鐘的研究大樓，依舊燈火通明。高峰在宿舍放下自己換洗的衣服後，便急急地趕回了六室的研究室。
見到高峰迴來，室里的同事紛紛向他詢問了老母親的病情。同時，也向他介紹了這一周以來六室的工作開展情況。
「高峰啊，我們這段時間就在全力研究這個CAN總線的問題，你回來了剛剛好，可以利用你自身專業的優勢和大家一起攻克底層突破的環節。」馮勇拿著一疊資料向高峰走來。
「嗯，這些，都是目前我們研究室記錄下來的各種數據，你今天晚上呢，就先了解一下，確保能跟上我們的節奏。」
高峰點點頭，默默地接過資料，便如饑似渴地看了起來。其他人，一轉身，又各自回到自己的位置上，繼續著自己的研究工作。
十三天後的一個黃昏。
馮勇正在桌上做一些數據對比，辦公室的門『哐當』一聲被人突然推開。
他抬頭一看，門外幾個小伙子一臉的興奮，出現在他的面前，趙紅旗有些手舞足蹈到沖了進來：「主任，有了，有了。破了，突破了。」
「誰有了？誰破了？」這什麼亂七八糟的東西？馮勇站了起來莫名其妙地看著這幾個年輕人。
鄧光明一把抓了高峰的手臂就往後拖，自己則向前走了幾步：「主任，就是底層，底層……」
劉蘇一臉鄙夷地看著這兩個人，哼了一下。這些男人是不是都有這毛病啊？一著急，連話都說不利索了。
「主任，他們是說……哦，不，是我們要來告訴你說：CAN總線技術在制導控制系統中的底層有了突破，而且啊，還是重大突破！」
馮勇大驚，沒想到還真被這麼初生牛犢干成了。但表面上還是裝著一副風平浪靜的樣子，說道：看把你們給高興的……，來，先給我說說看，怎麼突破了？」
高峰這才整理了一下自己的情緒，強裝鎮定地說：「我啊，就是先採用CAN總線技術把制導控制系統的制導儀、慣組、舵機、遙測設備等部件連接起來，成功地進行了通信。」
「嗯，還行。方法對了，還有嗎？」馮勇不得不利用起身給自己倒水的動作來偽裝自己也開始興奮起來的情緒。
高峰有些不好意思地撓了撓自己的頭，說道：「主任，其實，自從我們開始著手預研以來，我們就啃手冊，搞板子，訂協議，編代碼，找bug，費了兩個月，總算有成果了。」
「具體效果如何?」
劉蘇連忙搶答到：「馮主任，我們經過72小時的強度測試，通信誤碼率提高了兩個數量級。通信速率達到了Mbps級。通信實時性提高到了微秒級。」
馮勇握著茶杯的手有些微微顫動，但他還是馬上咳了幾聲。可不能讓年輕人們看見他的激動，這種時候，馮勇覺得自己有必要端一下。
「嗯……」馮勇喝著他的茶。沒有任何表情，這可讓高峰有點急了。他走到馮勇身邊，就把他的茶杯搶了過來，放在桌子上！
「主任。你就去研究室看看嘛!看看我們做得對不對，你來驗證一下。」
由於CAN是多主結構，沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他一個或多個節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先後順序來決定通信次序，避免了以前主從式通信的不必要等待，大大提高了通信的實時性。
理論上，是這樣理解，也是這樣去做的。但高峰不能確定自己是否都做對了，如今看見主任這麼風平浪靜，他的內心就開始不自信起來。
「你先給我簡單說一下，你的優先級環節是怎麼處理的？」
聽到馮主任終於開口和他談到了技術問題，便又開始眉飛色舞起來：「我採用總線仲裁技術，高優先級節點優先獲得總線使用權，低優先級的自動避讓，不會對通信線路造成堵塞。」
馮勇微笑著，不說話，只是默默地加快了腳步隨著年輕人們走進了研究室。
一開門，高峰就迫不及待地拿起了他的『戰果』給馮勇看：「主任你看看，我以前一個周期跑一條最長的控制分支需要1.6ms，現在改用CAN總線居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。」
馮勇此時再也繃不住自己的表情，眼中都透著一道精光：「對，如果節點更多，數據量更精確，效率則會更高。」
轉眼陪護假已到了最後一天，高峰滿懷愧疚地站在母親的床前，半天不知道怎麼開口。他這一走，不知道又要何時才能回來，心裡更是一陣陣的心慌。
母親的住院，讓高峰再次想起了當年大姐的離奇失蹤。他生命中重要的兩個女人，一個已經離開了，還有一個躺在床上卻不能盡孝，這種感覺讓高峰覺得很無助，很茫然。
知兒莫若母，看著孩子有些侷促地站在窗前不說話，也不走，老太太便知道這孩子的心思。
「小峰，你今天是不是已經到假了？沒事，回去吧，單位這麼忙，你還能回來照顧我……回去啊，替我謝謝你們領導。」
看見母親已經猜到了，高峰便硬著頭皮承認了：「嗯。我們馮主任知道你要開刀，便給我批了假，現在……現在確實要回去了。」
正在身邊削著蘋果的父親一聽，連忙站起來拍了拍兒子的肩膀：「沒事。回去吧，回去吧。你媽這裡還有我呢。你回研究所安心工作，不要想太多，我每周還是和從前一樣，給你打電話說一下你媽的情況。」
如今兒子乾的可是大事！天大的事，這可不能耽擱。
高峰的老父親幹了一輩子面朝黃土背朝天的農民，但也讀過幾天書，知道軍工對一個國家的重要性。
便半推著兒子的肩膀，把他送出住院部的大門口。
高峰走了十幾步，又不放心地回頭看看父親，卻見老爺子不停地揮手意示他趕緊回去，才艱難地轉過身，跳上了一輛正好停下來的公交汽車上。
晚上7點多鐘的研究大樓，依舊燈火通明。高峰在宿舍放下自己換洗的衣服後，便急急地趕回了六室的研究室。
見到高峰迴來，室里的同事紛紛向他詢問了老母親的病情。同時，也向他介紹了這一周以來六室的工作開展情況。
「高峰啊，我們這段時間就在全力研究這個CAN總線的問題，你回來了剛剛好，可以利用你自身專業的優勢和大家一起攻克底層突破的環節。」馮勇拿著一疊資料向高峰走來。
「嗯，這些，都是目前我們研究室記錄下來的各種數據，你今天晚上呢，就先了解一下，確保能跟上我們的節奏。」
高峰點點頭，默默地接過資料，便如饑似渴地看了起來。其他人，一轉身，又各自回到自己的位置上，繼續著自己的研究工作。
十三天後的一個黃昏。
馮勇正在桌上做一些數據對比，辦公室的門『哐當』一聲被人突然推開。
他抬頭一看，門外幾個小伙子一臉的興奮，出現在他的面前，趙紅旗有些手舞足蹈到沖了進來：「主任，有了，有了。破了，突破了。」
「誰有了？誰破了？」這什麼亂七八糟的東西？馮勇站了起來莫名其妙地看著這幾個年輕人。
鄧光明一把抓了高峰的手臂就往後拖，自己則向前走了幾步：「主任，就是底層，底層……」
劉蘇一臉鄙夷地看著這兩個人，哼了一下。這些男人是不是都有這毛病啊？一著急，連話都說不利索了。
「主任，他們是說……哦，不，是我們要來告訴你說：CAN總線技術在制導控制系統中的底層有了突破，而且啊，還是重大突破！」
馮勇大驚，沒想到還真被這麼初生牛犢干成了。但表面上還是裝著一副風平浪靜的樣子，說道：看把你們給高興的……，來，先給我說說看，怎麼突破了？」
高峰這才整理了一下自己的情緒，強裝鎮定地說：「我啊，就是先採用CAN總線技術把制導控制系統的制導儀、慣組、舵機、遙測設備等部件連接起來，成功地進行了通信。」
「嗯，還行。方法對了，還有嗎？」馮勇不得不利用起身給自己倒水的動作來偽裝自己也開始興奮起來的情緒。
高峰有些不好意思地撓了撓自己的頭，說道：「主任，其實，自從我們開始著手預研以來，我們就啃手冊，搞板子，訂協議，編代碼，找bug，費了兩個月，總算有成果了。」
「具體效果如何?」
劉蘇連忙搶答到：「馮主任，我們經過72小時的強度測試，通信誤碼率提高了兩個數量級。通信速率達到了Mbps級。通信實時性提高到了微秒級。」
馮勇握著茶杯的手有些微微顫動，但他還是馬上咳了幾聲。可不能讓年輕人們看見他的激動，這種時候，馮勇覺得自己有必要端一下。
「嗯……」馮勇喝著他的茶。沒有任何表情，這可讓高峰有點急了。他走到馮勇身邊，就把他的茶杯搶了過來，放在桌子上！
「主任。你就去研究室看看嘛!看看我們做得對不對，你來驗證一下。」
由於CAN是多主結構，沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他一個或多個節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先後順序來決定通信次序，避免了以前主從式通信的不必要等待，大大提高了通信的實時性。
理論上，是這樣理解，也是這樣去做的。但高峰不能確定自己是否都做對了，如今看見主任這麼風平浪靜，他的內心就開始不自信起來。
「你先給我簡單說一下，你的優先級環節是怎麼處理的？」
聽到馮主任終於開口和他談到了技術問題，便又開始眉飛色舞起來：「我採用總線仲裁技術，高優先級節點優先獲得總線使用權，低優先級的自動避讓，不會對通信線路造成堵塞。」
馮勇微笑著，不說話，只是默默地加快了腳步隨著年輕人們走進了研究室。
一開門，高峰就迫不及待地拿起了他的『戰果』給馮勇看：「主任你看看，我以前一個周期跑一條最長的控制分支需要1.6ms，現在改用CAN總線居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。」
馮勇此時再也繃不住自己的表情，眼中都透著一道精光：「對，如果節點更多，數據量更精確，效率則會更高。」