第67章 為什麼要單拎出來?
「哈哈哈哈!」
寧樹國有些大喜過望。
我就說嘛,秦澤不能是孬種。
這可是全國的狀元,還沒上學就被戰區特招加密的人才。
雖然秦澤在學校這些天沒有嶄露頭角。
但金子總是會發光的。
「小秦啊,合著你之前是扮豬吃老虎呢?」
秦澤:「????」
「你這個全固態路線的出現,你知道意味著什麼嗎?」
寧樹國沒有了校長的威嚴,有些張牙舞爪了。
秦澤:「意味著出現了一條新的路線?」
「不!」
寧樹國滿腔感慨。
「意味著國內的能源結構要發生變化了。」
眾所周知。
我國是一個能源進口大國。
石油和天然氣高度依賴進口。
因此很容易受到國際形勢的影響,被卡住能源的脖子。
但隨著社會的發展,能源已經成為了工業體系的血液。
所以近幾年。
國家在大力發展以水能、核電、風能為主的新能源。
在這些新能源方面,國內雖然已經穩穩地成為了世界第一。
但仍然面臨著很大的短板——儲能!
無論是什麼方式發電,電都必須用出去。
電力發出來只有兩種處理方式——用和存。
用的話,國內的發電量遠大於需求量。
用不完的電只能賣給國外,或者浪費。
就這,電力的產能還沒有滿產滿銷呢。
存的話,目前電池的效率太低,儲能設備並不足以消化多餘的電力。
可現在!
全固態電池出現了。
直接將市面上的電芯能量密度翻了倍!
這意味著什麼?
意味著以前的儲能總量也至少會翻一倍。
意味著東南的水電和核電,西北的風電再也不愁發出來沒人用。
意味著以前因為儲能障礙而無法選用電池的大型行業,也能用上電池了。
再說小一點。
往具體處看!
意味著市面上所有的電動車續航至少翻倍。
「小秦啊。」
寧樹國只感覺自己見證了歷史。
「你這一小步,可是我們學校,乃至整個工業的一大步啊。」
「你這個全固態方案單拎出來,足以讓我們工大青史留名。」
秦澤有些不解:「單拎?為什麼要單拎出來?」
寧樹國:「因為你這個固態方案十分出色啊,青史留名的那種出色。」
「哦……但固態方案不是重點。」
秦澤聞言解釋道。
「我這是一個整體方案,能源只是基礎。」
「GD01的其他部分也很優秀啊。」
「就比如這個人形姿態。」
說話間。
秦澤再次上前,啟動了GD01。
龐然大物再次抬腳,壓迫感滿滿。
它開始在場地中進行動作展示。
旋轉跳躍,它閉著眼!
甚至。
它能自主獨立完成單腿站立和旋轉一類的複雜動作。
GD01看似是個體重近一噸的龐然大物。
但真正動起來,卻像是一個芭蕾舞演員一樣輕盈。
秦澤在一旁介紹道。
「經常研發機器人的諸位應該知道。」
「人類的肌肉功率是1000W/kg,但目前電機的功率最多就300W/kg。」
「功率上的差距,註定了機器人的動作不能和人類一樣靈活。」
「因此GD01採用了高功率密度一體化關節,用內轉子空心杯電機和高精度諧波減速器,小體積輸出大扭矩,兼顧爆發力和低速操作。」
「GD01全身的自由度大於50度,每個關節集成力矩傳感器,毫秒級感知外力,能做到碰撞緩衝。」
「雖然他的體積這麼大,但他可以輕易地實現拿雞蛋之類的精細操作。」
「另外,傳感器方面,我做了多模態融合視覺。」
「六種不同的視覺傳感器提供數據,由大模型進行模擬,能夠預判3-5秒內周邊的動作變化。」
「全身微型 IMU、足底六維力傳感器,千赫茲級採集關節角度、機身姿態、地面支撐力,實時掌握自身重心、平衡狀態。」
「有了強大的視覺方案和堪比人形的電機功率。」
「人類能做到的動作,GD01百分之九十九能做到。」
「而人類做不到的一些動作,比如高危攀爬和跳躍,他也能做到。」
「只是需要不同的機械臂而已……」
現場鴉雀無聲。
只有秦澤的介紹聲,不斷的迴響在人們的腦海之中,伴隨著戰慄
尤其是王占喜。
這個在機器人行業幹了大半輩子的專家,表情極度的僵硬。
如果說。
這些話只是說出來,他一個標點符號都不帶信的。
因為這玩意兒不可能!
可現在,隨著秦澤的介紹。
GD01正在翩翩起舞。
它的每一個動作,都是秦澤發言的有力佐證。
毫無疑問。
人類是這個世界上最為靈活的生物之一。
尤其是在工業作業領域,兩腳獸的優勢是無可比擬的。
畢竟。
所有的工業設備,都是以兩腳獸的行為基礎研發出來的。
那現在,將兩腳獸等比例放大。
間距靈活性提升,強度和高度也極大提高。
實用性不言而喻了!
之前行業內還有關於機器人形態的爭論。
有人說多足更好,有人說異形更好,根本不用拘泥於人形。
可在王占喜看來,都是狗屁。
說人形不好,那是因為技術上做不到百分之百的人形。
一旦技術能跟得上,人形就是最夯的。
上億年的自然選擇,一定是優於幾十年的實驗室選擇的。
大自然選擇讓兩腳獸成為地球主宰,那麼這樣的身體結構一定是有優勢的。
現在。
秦澤的出現讓這種優勢更加放大了。
看著眼前的這台機器。
王占喜的眼神都快拉絲了。
就這個穩定的雙足姿態,完全秒殺多足和履帶。
這個世界上就沒有雙足克服不了的地形。
甚至。
GD01已經能做到穩定的單足站立。
這意味著只要給他一個20*30cm的空間,他就能完成作業。
全固態電池的出現,讓能源行業邁進了一大步。
但是!
秦澤這套關節方案的出現,可是讓機器人行業從0到1啊!
想到這兒。
王占喜都有些動容了。
他的眼眶有些紅潤。
「我萬萬沒想到,在我有生之年,能看到真正的人形機甲。」
「小秦,原諒我之前對你的偏見。」
「同時,你要解答我一個問題。」
「如此優秀的方案,你是如何下手的?」
王占喜有些語無倫次,他太激動了。
他很想知道秦澤的心路歷程和研發過程。
但秦澤理解岔批了,滿臉問號的看著王占喜。
「當時……不是你說要適應性強嗎?」
寧樹國有些大喜過望。
我就說嘛,秦澤不能是孬種。
這可是全國的狀元,還沒上學就被戰區特招加密的人才。
雖然秦澤在學校這些天沒有嶄露頭角。
但金子總是會發光的。
「小秦啊,合著你之前是扮豬吃老虎呢?」
秦澤:「????」
「你這個全固態路線的出現,你知道意味著什麼嗎?」
寧樹國沒有了校長的威嚴,有些張牙舞爪了。
秦澤:「意味著出現了一條新的路線?」
「不!」
寧樹國滿腔感慨。
「意味著國內的能源結構要發生變化了。」
眾所周知。
我國是一個能源進口大國。
石油和天然氣高度依賴進口。
因此很容易受到國際形勢的影響,被卡住能源的脖子。
但隨著社會的發展,能源已經成為了工業體系的血液。
所以近幾年。
國家在大力發展以水能、核電、風能為主的新能源。
在這些新能源方面,國內雖然已經穩穩地成為了世界第一。
但仍然面臨著很大的短板——儲能!
無論是什麼方式發電,電都必須用出去。
電力發出來只有兩種處理方式——用和存。
用的話,國內的發電量遠大於需求量。
用不完的電只能賣給國外,或者浪費。
就這,電力的產能還沒有滿產滿銷呢。
存的話,目前電池的效率太低,儲能設備並不足以消化多餘的電力。
可現在!
全固態電池出現了。
直接將市面上的電芯能量密度翻了倍!
這意味著什麼?
意味著以前的儲能總量也至少會翻一倍。
意味著東南的水電和核電,西北的風電再也不愁發出來沒人用。
意味著以前因為儲能障礙而無法選用電池的大型行業,也能用上電池了。
再說小一點。
往具體處看!
意味著市面上所有的電動車續航至少翻倍。
「小秦啊。」
寧樹國只感覺自己見證了歷史。
「你這一小步,可是我們學校,乃至整個工業的一大步啊。」
「你這個全固態方案單拎出來,足以讓我們工大青史留名。」
秦澤有些不解:「單拎?為什麼要單拎出來?」
寧樹國:「因為你這個固態方案十分出色啊,青史留名的那種出色。」
「哦……但固態方案不是重點。」
秦澤聞言解釋道。
「我這是一個整體方案,能源只是基礎。」
「GD01的其他部分也很優秀啊。」
「就比如這個人形姿態。」
說話間。
秦澤再次上前,啟動了GD01。
龐然大物再次抬腳,壓迫感滿滿。
它開始在場地中進行動作展示。
旋轉跳躍,它閉著眼!
甚至。
它能自主獨立完成單腿站立和旋轉一類的複雜動作。
GD01看似是個體重近一噸的龐然大物。
但真正動起來,卻像是一個芭蕾舞演員一樣輕盈。
秦澤在一旁介紹道。
「經常研發機器人的諸位應該知道。」
「人類的肌肉功率是1000W/kg,但目前電機的功率最多就300W/kg。」
「功率上的差距,註定了機器人的動作不能和人類一樣靈活。」
「因此GD01採用了高功率密度一體化關節,用內轉子空心杯電機和高精度諧波減速器,小體積輸出大扭矩,兼顧爆發力和低速操作。」
「GD01全身的自由度大於50度,每個關節集成力矩傳感器,毫秒級感知外力,能做到碰撞緩衝。」
「雖然他的體積這麼大,但他可以輕易地實現拿雞蛋之類的精細操作。」
「另外,傳感器方面,我做了多模態融合視覺。」
「六種不同的視覺傳感器提供數據,由大模型進行模擬,能夠預判3-5秒內周邊的動作變化。」
「全身微型 IMU、足底六維力傳感器,千赫茲級採集關節角度、機身姿態、地面支撐力,實時掌握自身重心、平衡狀態。」
「有了強大的視覺方案和堪比人形的電機功率。」
「人類能做到的動作,GD01百分之九十九能做到。」
「而人類做不到的一些動作,比如高危攀爬和跳躍,他也能做到。」
「只是需要不同的機械臂而已……」
現場鴉雀無聲。
只有秦澤的介紹聲,不斷的迴響在人們的腦海之中,伴隨著戰慄
尤其是王占喜。
這個在機器人行業幹了大半輩子的專家,表情極度的僵硬。
如果說。
這些話只是說出來,他一個標點符號都不帶信的。
因為這玩意兒不可能!
可現在,隨著秦澤的介紹。
GD01正在翩翩起舞。
它的每一個動作,都是秦澤發言的有力佐證。
毫無疑問。
人類是這個世界上最為靈活的生物之一。
尤其是在工業作業領域,兩腳獸的優勢是無可比擬的。
畢竟。
所有的工業設備,都是以兩腳獸的行為基礎研發出來的。
那現在,將兩腳獸等比例放大。
間距靈活性提升,強度和高度也極大提高。
實用性不言而喻了!
之前行業內還有關於機器人形態的爭論。
有人說多足更好,有人說異形更好,根本不用拘泥於人形。
可在王占喜看來,都是狗屁。
說人形不好,那是因為技術上做不到百分之百的人形。
一旦技術能跟得上,人形就是最夯的。
上億年的自然選擇,一定是優於幾十年的實驗室選擇的。
大自然選擇讓兩腳獸成為地球主宰,那麼這樣的身體結構一定是有優勢的。
現在。
秦澤的出現讓這種優勢更加放大了。
看著眼前的這台機器。
王占喜的眼神都快拉絲了。
就這個穩定的雙足姿態,完全秒殺多足和履帶。
這個世界上就沒有雙足克服不了的地形。
甚至。
GD01已經能做到穩定的單足站立。
這意味著只要給他一個20*30cm的空間,他就能完成作業。
全固態電池的出現,讓能源行業邁進了一大步。
但是!
秦澤這套關節方案的出現,可是讓機器人行業從0到1啊!
想到這兒。
王占喜都有些動容了。
他的眼眶有些紅潤。
「我萬萬沒想到,在我有生之年,能看到真正的人形機甲。」
「小秦,原諒我之前對你的偏見。」
「同時,你要解答我一個問題。」
「如此優秀的方案,你是如何下手的?」
王占喜有些語無倫次,他太激動了。
他很想知道秦澤的心路歷程和研發過程。
但秦澤理解岔批了,滿臉問號的看著王占喜。
「當時……不是你說要適應性強嗎?」