第60章 蛐蛐人家不好吧？
雖然王琦之前很生氣。
但是非心他還是理由的。
所有師長都到了，唯獨這個學生遲到，不像話。
這種情況，學校接受不了，部隊也接受不了。
看來上了大學之後，秦澤還是有一定的放鬆。
這一點也要跟司令員匯報清楚。
咱也護犢子也要護得明白。
不能只挑人家學校的毛病，忽視秦澤的錯誤。
……
又過了五分鐘。
秦澤這才氣喘吁吁地出現在試驗基地里。
「抱一絲！抱一絲！」
「時間不趕趟，正好趕上我當班。」
「剛才點單的人又多，我不好請假。」
「對不起了！」
王占喜咬著嘴唇，斜眼看著秦澤。
心說你還有沒有正事兒了？
今天得虧就是校長和於總在，不然高低要批評你一下。
寧樹國的心情十分忐忑，他忽視了秦澤遲到的事實，只是指向王琦。
「小秦，你老家來人了。」
「嗯！我認識，王叔你咋來了。」
秦澤看到綠軍裝，就十分欣慰。
當時在戰區的時候，楊驍帶戰區機關的主要領導見過秦澤。
秦澤對王琦的印象還挺好的。
「我過來看看你。」
王琦叮囑道。
「私下裡叫叔。」
「公開場合要稱職務。」
秦澤乖巧點頭：「好的，王植物！」
王琦：……
秦澤倒是沒怎麼變。
還是和以前一樣，大大咧咧，有點沒心沒肺的。
不過這是個好消息。
秦澤能從那種困境中脫穎而出，很大一部分要歸功於這種樂觀的心態。
就在他倆你來我回的時候。
王占喜在一旁癟著嘴的摳問號。
不是！
嘛呢！你們！
我擱這跟企業對接呢！
你遲到也就算了，還擱這喧賓奪主的拉家常。
鬧哪樣啊！
沒看見人家於總臉色已經不好看了嗎？
「校長，我們是不是開始呢？」
寧樹國點點頭：「嗯，你們開始吧，我和王部長旁觀一下。」
「好……」
王占喜心裡全是不滿。
心說都沒正形。
今天得虧是校長擱這壓陣呢，不然自己高低要發火的。
「於總，是這樣的。」
「咱們這個項目，我們採用了多方攻堅的模式。」
「前期我們把項目要求下達到了機電學院所有優秀研究生和導師的手裡。」
「希望他們展開頭腦風暴，以原型機為形式展示成果。」
「今天就是集中展示，我們一共準備了三個方案。」
「這三個方案您驗收之後，提出意見，我們再吸取各家之長，將三個方案融合成一個。」
於向書雖然被冷落得有點生氣。
但聽到王教授的介紹，還是重新打起了精神。
不得不說。
人家工大的研發方式就是不拘一格。
搞科研的，就應該這樣。
不拘泥於學生和老師，只看重最後的效果。
而且別人一般都是前期在紙上談兵，先磨方案。
工大獨樹一幟，先從原型機入手。
機器實物，總比一堆論文來得直觀。
「好啊，那我就拭目以待了。」
王占喜欣然點頭：「那三個組，你們誰先來？」
幾位組長互相對視，最為年輕的馮潤率先舉手：「我先來老師！」
王占喜立刻解釋道：「這是我的愛徒，目前博士在讀，他在機器人的視覺方案方面是很優秀的，以後能堪當大任的。」
於向書滿臉堆笑：「那我拭目以待了。」
在一眾人的注目之下，馮潤和三個學生將自己的作品推了出來。
那是一台灰色的車型掃地機。
大小和市面上賣的剁椒魚頭車差不多，只是底盤下多了幾個掃盤。
馮潤介紹道：「時間倉促，我們組在掃地車的基礎上做了一些改裝。」
「重點想向老師還有各位領導展示的是車子的視覺方案。」
「我們將這台車的駕駛室改裝成了無人方案，由七顆視覺攝像頭為主， 一顆4D毫米波雷達輔助，還有3顆固態雷射雷達做保底。」
「圖像經由攝像頭2D圖統一投射到三維空間，由算法進行融合成三維圖像。」
「這樣可以更精準的識別路況和障礙物。」
車子雖然簡陋一些。
但領導們都能理解，馮潤重點介紹的是這種BEV鳥瞰方案。
傳統的無人駕駛方案，一些採用純視覺路線，一些採用雷射路線。
但無論哪種路線，機器採集到的路況永遠是2維的。
以2維的視角處理3維路況，難免會有偏差。
但馮潤選擇把2維投影到三維世界，由算法在晶片中重構一幅新的地圖。
這種方式是比較先進的。
當前有的車企也在探索這個方案，但並不成熟。
於向書鼓勵道：「這個路子很對，因為工業機器人，最重要的是精準度。」
「你們也知道，我們的工況很複雜。」
「有很多昂貴的器械作為障礙物。」
「萬一在作業過程中損壞這些器械，就得不償失了。」
馮潤點頭：「是的，我們正是處於這種考慮，才著重在BEV鳥瞰方案上下功夫。」
「小馮，說不如練，你給於總演示一下。」
王占喜迫不及待地讓馮潤出招。
馮潤欣然應允。
設置好程序之後，無人車自己動了起來。
在提前設置的幾個柱子之間來回穿梭，尺度十分精準。
貼著柱子過，但車身絕不會碰到柱子。
誤差僅在毫米之間。
看著這一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。
說歸說，鬧歸鬧。
別拿工大的水平開玩笑。
只是一個博士生帶隊，就能做出如此精準的無人駕駛方案。
無法想像，像馮潤這樣的人才，以後到了社會當中，會有多麼光明的前途。
以他的水平，當下就能在一線車企當個技術總監。
「小秦，你怎麼看你師哥的這個方案？」
突然。
王琦轉向秦澤，貿然發問。
他不是在請教秦澤，而是在拷問秦澤。
既然秦澤在這個項目組裡，那應該多少接觸了一些項目信息。
應該對項目有自己的見解。
至於有多少，這才是王琦想考察的重點。
秦澤抬起頭：「我跟你一樣，站著看啊，其實我想坐著看，但沒準備椅子。」
「少說沒有用的，我是說你怎麼理解人家這個技術？」
秦澤癟嘴想了想：「背後蛐蛐人家，不好吧？」
但是非心他還是理由的。
所有師長都到了，唯獨這個學生遲到，不像話。
這種情況，學校接受不了，部隊也接受不了。
看來上了大學之後，秦澤還是有一定的放鬆。
這一點也要跟司令員匯報清楚。
咱也護犢子也要護得明白。
不能只挑人家學校的毛病，忽視秦澤的錯誤。
……
又過了五分鐘。
秦澤這才氣喘吁吁地出現在試驗基地里。
「抱一絲！抱一絲！」
「時間不趕趟，正好趕上我當班。」
「剛才點單的人又多，我不好請假。」
「對不起了！」
王占喜咬著嘴唇，斜眼看著秦澤。
心說你還有沒有正事兒了？
今天得虧就是校長和於總在，不然高低要批評你一下。
寧樹國的心情十分忐忑，他忽視了秦澤遲到的事實，只是指向王琦。
「小秦，你老家來人了。」
「嗯！我認識，王叔你咋來了。」
秦澤看到綠軍裝，就十分欣慰。
當時在戰區的時候，楊驍帶戰區機關的主要領導見過秦澤。
秦澤對王琦的印象還挺好的。
「我過來看看你。」
王琦叮囑道。
「私下裡叫叔。」
「公開場合要稱職務。」
秦澤乖巧點頭：「好的，王植物！」
王琦：……
秦澤倒是沒怎麼變。
還是和以前一樣，大大咧咧，有點沒心沒肺的。
不過這是個好消息。
秦澤能從那種困境中脫穎而出，很大一部分要歸功於這種樂觀的心態。
就在他倆你來我回的時候。
王占喜在一旁癟著嘴的摳問號。
不是！
嘛呢！你們！
我擱這跟企業對接呢！
你遲到也就算了，還擱這喧賓奪主的拉家常。
鬧哪樣啊！
沒看見人家於總臉色已經不好看了嗎？
「校長，我們是不是開始呢？」
寧樹國點點頭：「嗯，你們開始吧，我和王部長旁觀一下。」
「好……」
王占喜心裡全是不滿。
心說都沒正形。
今天得虧是校長擱這壓陣呢，不然自己高低要發火的。
「於總，是這樣的。」
「咱們這個項目，我們採用了多方攻堅的模式。」
「前期我們把項目要求下達到了機電學院所有優秀研究生和導師的手裡。」
「希望他們展開頭腦風暴，以原型機為形式展示成果。」
「今天就是集中展示，我們一共準備了三個方案。」
「這三個方案您驗收之後，提出意見，我們再吸取各家之長，將三個方案融合成一個。」
於向書雖然被冷落得有點生氣。
但聽到王教授的介紹，還是重新打起了精神。
不得不說。
人家工大的研發方式就是不拘一格。
搞科研的，就應該這樣。
不拘泥於學生和老師，只看重最後的效果。
而且別人一般都是前期在紙上談兵，先磨方案。
工大獨樹一幟，先從原型機入手。
機器實物，總比一堆論文來得直觀。
「好啊，那我就拭目以待了。」
王占喜欣然點頭：「那三個組，你們誰先來？」
幾位組長互相對視，最為年輕的馮潤率先舉手：「我先來老師！」
王占喜立刻解釋道：「這是我的愛徒，目前博士在讀，他在機器人的視覺方案方面是很優秀的，以後能堪當大任的。」
於向書滿臉堆笑：「那我拭目以待了。」
在一眾人的注目之下，馮潤和三個學生將自己的作品推了出來。
那是一台灰色的車型掃地機。
大小和市面上賣的剁椒魚頭車差不多，只是底盤下多了幾個掃盤。
馮潤介紹道：「時間倉促，我們組在掃地車的基礎上做了一些改裝。」
「重點想向老師還有各位領導展示的是車子的視覺方案。」
「我們將這台車的駕駛室改裝成了無人方案，由七顆視覺攝像頭為主， 一顆4D毫米波雷達輔助，還有3顆固態雷射雷達做保底。」
「圖像經由攝像頭2D圖統一投射到三維空間，由算法進行融合成三維圖像。」
「這樣可以更精準的識別路況和障礙物。」
車子雖然簡陋一些。
但領導們都能理解，馮潤重點介紹的是這種BEV鳥瞰方案。
傳統的無人駕駛方案，一些採用純視覺路線，一些採用雷射路線。
但無論哪種路線，機器採集到的路況永遠是2維的。
以2維的視角處理3維路況，難免會有偏差。
但馮潤選擇把2維投影到三維世界，由算法在晶片中重構一幅新的地圖。
這種方式是比較先進的。
當前有的車企也在探索這個方案，但並不成熟。
於向書鼓勵道：「這個路子很對，因為工業機器人，最重要的是精準度。」
「你們也知道，我們的工況很複雜。」
「有很多昂貴的器械作為障礙物。」
「萬一在作業過程中損壞這些器械，就得不償失了。」
馮潤點頭：「是的，我們正是處於這種考慮，才著重在BEV鳥瞰方案上下功夫。」
「小馮，說不如練，你給於總演示一下。」
王占喜迫不及待地讓馮潤出招。
馮潤欣然應允。
設置好程序之後，無人車自己動了起來。
在提前設置的幾個柱子之間來回穿梭，尺度十分精準。
貼著柱子過，但車身絕不會碰到柱子。
誤差僅在毫米之間。
看著這一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。
說歸說，鬧歸鬧。
別拿工大的水平開玩笑。
只是一個博士生帶隊，就能做出如此精準的無人駕駛方案。
無法想像，像馮潤這樣的人才，以後到了社會當中，會有多麼光明的前途。
以他的水平，當下就能在一線車企當個技術總監。
「小秦，你怎麼看你師哥的這個方案？」
突然。
王琦轉向秦澤，貿然發問。
他不是在請教秦澤，而是在拷問秦澤。
既然秦澤在這個項目組裡，那應該多少接觸了一些項目信息。
應該對項目有自己的見解。
至於有多少，這才是王琦想考察的重點。
秦澤抬起頭：「我跟你一樣，站著看啊，其實我想坐著看，但沒準備椅子。」
「少說沒有用的，我是說你怎麼理解人家這個技術？」
秦澤癟嘴想了想：「背後蛐蛐人家，不好吧？」