第45章 半夜打補丁，這也行？
J301教室里的人流漸漸散去，只留下幾道依依不捨的目光投向講台。
劉振邦揮了揮手，把最後幾個磨磨蹭蹭的學生也給轟了出去。
等教室里只剩下301宿舍這幾個人時，他才從抽屜里摸出一串黃銅鑰匙，連同一疊寫滿了公式和草圖的稿紙，一股腦塞進韓鋒懷裡。
「這是實驗樓305精密測量室的鑰匙，從今天起，你課餘時間可以自由進出。」
「桌上那幾份我的研究草稿，你拿回去看，下周給我一份你的想法！」
劉振邦的眼神炙熱，像是在看一塊絕世璞玉，根本不給韓鋒拒絕的機會。
他說完就夾著教案，風風火火地走了，留下幾個半大小子在原地發愣。
「鋒哥，你……你這就拿到實驗室鑰匙了？」
周勝利最先反應過來，一把摟住韓鋒的肩膀，使勁晃了晃，不可思議的說著。
「我可聽說，那地方只有研究生和博士生才有資格進！」
陳斌和李伯淵對視一眼，都從對方眼中看到了同樣的震撼。
尤其是李伯淵，他扶了扶眼鏡，看著韓鋒手裡的那疊稿紙，據他所知，那可是劉教授從不示人的心血啊！
韓鋒笑了笑，把鑰匙揣進兜里，將稿紙小心翼翼地夾進書本中。
他拍了拍周勝利的肩膀：「走吧，回宿舍。」
一行人往宿舍走，氣氛有些微妙。
之前，李浩是當之無愧的中心，王磊是他的捧哏。
而現在，所有人都下意識地圍在了韓鋒身邊。
李浩一個人落在最後面，臉色陰晴不定。
他想不明白，一個鄉下來的土包子，怎麼就突然入了劉振邦這種怪脾氣教授的法眼？
他嘴裡不屑地哼了一聲，心裡卻像打翻了五味瓶。
回到宿舍，李浩憋著一股氣，把自己摔在床上，拉起被子蒙住了頭。
王磊他們幾個則圍著韓鋒，七嘴八舌地打聽著剛才在教室里的事。
韓鋒只是簡單應付了幾句，便坐回自己的書桌前，攤開了劉振邦的那些研究手稿。
稿紙上畫滿了複雜的受力分析圖，和密密麻麻的微積分公式。
字跡潦草，很多地方還有塗改的痕跡。
旁邊的陳斌和李伯淵也湊了過來，兩人伸長了脖子，看得眉頭緊鎖。
「這是……關於砂輪高速旋轉時動態不平衡量的補償算法？」
李伯淵看了一會兒，一股涼氣直衝天靈蓋。
「劉教授的研究方向，已經深入到這個地步了？」
韓鋒點了點頭，他一眼就看出了問題的核心。
劉振邦的思路，卡在了一個關鍵點上。
他試圖用純粹的數學模型去推導一個最優解，但忽略了八十年代國產工具機液壓系統，和電氣控制系統本身存在的不穩定性和滯後性。
這老教授，鑽牛角尖了。
不過，對於來自四十年後的韓鋒來說，解決方案不止一種。
最簡單的，就是引入後世已經成熟的模糊PID控制算法，通過不斷的反饋和修正，來動態抵消系統誤差。
當然，這東西現在說出來太驚世駭俗了。
如果真說清楚了，恐怕要被抓起來放到實驗室切片研究。
韓鋒需要把它包裝一下，用一種更符合這個時代技術水平的方式呈現出來。
他心中已有了盤算。
這不僅是幫劉振邦解決難題，更是為自己未來的工廠，提前儲備最頂尖的精密加工技術。
夜深人靜，301宿舍里鼾聲此起彼伏。
李浩蒙著頭，似乎還在為白天的失落生著悶氣。
王磊睡得四仰八叉，嘴裡偶爾還砸吧幾下，夢裡大概還在回味食堂的紅燒肉。
黑暗中，一道身影悄無聲息地坐了起來。
是韓鋒。
他沒有開燈，只是摸索著從枕頭下拿出那個小巧的手電筒，用被單在床頭搭起一個簡易的帳篷，然後將劉振邦教授的那疊手稿，平鋪在了腿上。
手電筒微弱的光暈下，稿紙上那些潦草的公式和凌亂的圖表，仿佛活了過來。
韓鋒的逐字逐句地反覆琢磨著。
劉振邦的思路，確實是這個時代最頂尖的水平。
他試圖建立一個完美的數學模型，用傅立葉變換將複雜的振動分解，然後通過算法進行抵消補償。
想法很超前，可惜走進了死胡同。
韓鋒內心輕嘆。
老教授太理想主義了，他忽略了最致命的一點，八十年代國產工具機的隨動性太差。
無論是驅動砂輪主軸的電機，還是控制工作檯移動的液壓系統，都存在著無法用純數學模型精確描述的延遲和誤差。
這就像讓一個結巴去唱饒舌，他理論全懂，可嘴跟不上，出來的調永遠是錯的。
韓鋒從挎包里拿出了紙和筆。
他沒有去修正劉振邦的公式，那是吃力不討好的蠢事。
他要做的，是另起爐灶，提出一個全新的構架。
筆尖在紙上飛速划過。
他首先畫了一個方框圖，代表整個磨削系統。
然後從這個方框圖上，引出兩條反饋迴路。
一條監測砂輪主軸電機的電流波動，用以判斷砂輪本身的不平衡量。
另一條，通過在液壓油路中增加一個最簡單的壓力傳感器，來實時監控工作檯的低頻振動。
兩條信號線，最終匯入一個核心處理單元。
在這個單元里，韓鋒沒有寫任何複雜的微積分公式，只寫了幾個最簡單的邏輯判斷詞：
「如果電流波動大於閾值A，那麼輸出補償信號X。」
「如果油壓波動大於閾值B，那麼輸出補償信號Y。」
最後，再將兩種補償信號進行簡單疊加，反饋給控制系統。
這就是後世爛大街的模糊PID控制的簡化雛形。
不追求最優解，只追求一個差不多就行的動態平衡。
承認系統本身就是不完美的，所以放棄了建立完美模型的幻想，轉而用一種打補丁的方式。
這邊歪了就扶一下，那邊高了就壓一下。
簡單、粗暴，卻極其有效！
尤其適合八十年代的工業基礎！
韓鋒的筆尖越畫越快，思路如泉涌。
他甚至畫出了一個結構草圖，最簡易的機械電氣混合反饋裝置。
用一個簡單的偏心輪去模擬砂輪的不平衡，再用一個彈簧減震器去模擬液壓系統的波動。
通過調整這兩個變量，就能在實驗室里復現他提出的理論。
寫到酣暢處，韓鋒完全忘了時間。
就在這時，對面上鋪，一直緊閉雙眼的李伯淵，悄悄睜開了眼睛。
他被韓鋒床鋪上透出的微光，和細微的書寫聲驚醒了。
「這傢伙，半夜不睡覺，在搞什麼？」
李伯淵心中升起一絲好奇。
他小心翼翼地探出頭，借著手電筒的餘光，朝著韓鋒腿上的稿紙瞥了一眼。
只一眼，李伯淵呼吸瞬間加快，眼中滿是驚駭。
劉振邦揮了揮手，把最後幾個磨磨蹭蹭的學生也給轟了出去。
等教室里只剩下301宿舍這幾個人時，他才從抽屜里摸出一串黃銅鑰匙，連同一疊寫滿了公式和草圖的稿紙，一股腦塞進韓鋒懷裡。
「這是實驗樓305精密測量室的鑰匙，從今天起，你課餘時間可以自由進出。」
「桌上那幾份我的研究草稿，你拿回去看，下周給我一份你的想法！」
劉振邦的眼神炙熱，像是在看一塊絕世璞玉，根本不給韓鋒拒絕的機會。
他說完就夾著教案，風風火火地走了，留下幾個半大小子在原地發愣。
「鋒哥，你……你這就拿到實驗室鑰匙了？」
周勝利最先反應過來，一把摟住韓鋒的肩膀，使勁晃了晃，不可思議的說著。
「我可聽說，那地方只有研究生和博士生才有資格進！」
陳斌和李伯淵對視一眼，都從對方眼中看到了同樣的震撼。
尤其是李伯淵，他扶了扶眼鏡，看著韓鋒手裡的那疊稿紙，據他所知，那可是劉教授從不示人的心血啊！
韓鋒笑了笑，把鑰匙揣進兜里，將稿紙小心翼翼地夾進書本中。
他拍了拍周勝利的肩膀：「走吧，回宿舍。」
一行人往宿舍走，氣氛有些微妙。
之前，李浩是當之無愧的中心，王磊是他的捧哏。
而現在，所有人都下意識地圍在了韓鋒身邊。
李浩一個人落在最後面，臉色陰晴不定。
他想不明白，一個鄉下來的土包子，怎麼就突然入了劉振邦這種怪脾氣教授的法眼？
他嘴裡不屑地哼了一聲，心裡卻像打翻了五味瓶。
回到宿舍，李浩憋著一股氣，把自己摔在床上，拉起被子蒙住了頭。
王磊他們幾個則圍著韓鋒，七嘴八舌地打聽著剛才在教室里的事。
韓鋒只是簡單應付了幾句，便坐回自己的書桌前，攤開了劉振邦的那些研究手稿。
稿紙上畫滿了複雜的受力分析圖，和密密麻麻的微積分公式。
字跡潦草，很多地方還有塗改的痕跡。
旁邊的陳斌和李伯淵也湊了過來，兩人伸長了脖子，看得眉頭緊鎖。
「這是……關於砂輪高速旋轉時動態不平衡量的補償算法？」
李伯淵看了一會兒，一股涼氣直衝天靈蓋。
「劉教授的研究方向，已經深入到這個地步了？」
韓鋒點了點頭，他一眼就看出了問題的核心。
劉振邦的思路，卡在了一個關鍵點上。
他試圖用純粹的數學模型去推導一個最優解，但忽略了八十年代國產工具機液壓系統，和電氣控制系統本身存在的不穩定性和滯後性。
這老教授，鑽牛角尖了。
不過，對於來自四十年後的韓鋒來說，解決方案不止一種。
最簡單的，就是引入後世已經成熟的模糊PID控制算法，通過不斷的反饋和修正，來動態抵消系統誤差。
當然，這東西現在說出來太驚世駭俗了。
如果真說清楚了，恐怕要被抓起來放到實驗室切片研究。
韓鋒需要把它包裝一下，用一種更符合這個時代技術水平的方式呈現出來。
他心中已有了盤算。
這不僅是幫劉振邦解決難題，更是為自己未來的工廠，提前儲備最頂尖的精密加工技術。
夜深人靜，301宿舍里鼾聲此起彼伏。
李浩蒙著頭，似乎還在為白天的失落生著悶氣。
王磊睡得四仰八叉，嘴裡偶爾還砸吧幾下，夢裡大概還在回味食堂的紅燒肉。
黑暗中，一道身影悄無聲息地坐了起來。
是韓鋒。
他沒有開燈，只是摸索著從枕頭下拿出那個小巧的手電筒，用被單在床頭搭起一個簡易的帳篷，然後將劉振邦教授的那疊手稿，平鋪在了腿上。
手電筒微弱的光暈下，稿紙上那些潦草的公式和凌亂的圖表，仿佛活了過來。
韓鋒的逐字逐句地反覆琢磨著。
劉振邦的思路，確實是這個時代最頂尖的水平。
他試圖建立一個完美的數學模型，用傅立葉變換將複雜的振動分解，然後通過算法進行抵消補償。
想法很超前，可惜走進了死胡同。
韓鋒內心輕嘆。
老教授太理想主義了，他忽略了最致命的一點，八十年代國產工具機的隨動性太差。
無論是驅動砂輪主軸的電機，還是控制工作檯移動的液壓系統，都存在著無法用純數學模型精確描述的延遲和誤差。
這就像讓一個結巴去唱饒舌，他理論全懂，可嘴跟不上，出來的調永遠是錯的。
韓鋒從挎包里拿出了紙和筆。
他沒有去修正劉振邦的公式，那是吃力不討好的蠢事。
他要做的，是另起爐灶，提出一個全新的構架。
筆尖在紙上飛速划過。
他首先畫了一個方框圖，代表整個磨削系統。
然後從這個方框圖上，引出兩條反饋迴路。
一條監測砂輪主軸電機的電流波動，用以判斷砂輪本身的不平衡量。
另一條，通過在液壓油路中增加一個最簡單的壓力傳感器，來實時監控工作檯的低頻振動。
兩條信號線，最終匯入一個核心處理單元。
在這個單元里，韓鋒沒有寫任何複雜的微積分公式，只寫了幾個最簡單的邏輯判斷詞：
「如果電流波動大於閾值A，那麼輸出補償信號X。」
「如果油壓波動大於閾值B，那麼輸出補償信號Y。」
最後，再將兩種補償信號進行簡單疊加，反饋給控制系統。
這就是後世爛大街的模糊PID控制的簡化雛形。
不追求最優解，只追求一個差不多就行的動態平衡。
承認系統本身就是不完美的，所以放棄了建立完美模型的幻想，轉而用一種打補丁的方式。
這邊歪了就扶一下，那邊高了就壓一下。
簡單、粗暴，卻極其有效！
尤其適合八十年代的工業基礎！
韓鋒的筆尖越畫越快，思路如泉涌。
他甚至畫出了一個結構草圖，最簡易的機械電氣混合反饋裝置。
用一個簡單的偏心輪去模擬砂輪的不平衡，再用一個彈簧減震器去模擬液壓系統的波動。
通過調整這兩個變量，就能在實驗室里復現他提出的理論。
寫到酣暢處，韓鋒完全忘了時間。
就在這時，對面上鋪，一直緊閉雙眼的李伯淵，悄悄睜開了眼睛。
他被韓鋒床鋪上透出的微光，和細微的書寫聲驚醒了。
「這傢伙，半夜不睡覺，在搞什麼？」
李伯淵心中升起一絲好奇。
他小心翼翼地探出頭，借著手電筒的餘光，朝著韓鋒腿上的稿紙瞥了一眼。
只一眼，李伯淵呼吸瞬間加快，眼中滿是驚駭。