第718章 工業機器人突破
「我的意思是，想要深度融合AI，短時間內還是很難的，谷歌根本搞不定。
咱們的AI算力集群馬上就要好了，等他們搞定的時候，我們早就不知道疊代到第幾代了。
所以谷歌根本不用擔心，如果他們真的進入了華國市場，最多也就是和中興一樣，是個小眾品牌。」
…………
開完會議以後，市場就如沈飛預測的一樣，除了那些大殖侄以外，根本沒有人再提谷歌手機……
11月25日，沈飛來到了華星科技機器人實驗室。
他站在一台工業機器人面前，盯著它的機械臂反覆做一個動作。
抓取、移動、放置。
動作絲滑流暢，但沈飛的眉頭是皺著的。
「重複定位精度多少？」他問。
機器人部門負責人李國強翻開手中的測試報告，表情有些尷尬：「0.035毫米。」
「KUKA的是多少？」
「0.03毫米。」
沈飛皺著眉頭看了幾秒。
0.005毫米的差距，聽起來微不足道，但在工業機器人領域，這0.005毫米就是一流和頂尖的區別。
KUKA做了幾十年才達到0.03毫米，華星的團隊只用了三個多月就做到了0.035毫米，已經很了不起了。
但「了不起」不是沈飛要的。
他要的是「超越」。
「問題出在哪裡？」沈飛問。
李國強走到介紹板前，指著那台設備說道：「核心算法。
我們的機械結構、伺服電機、傳感器都已經達到甚至超過KUKA的水平，但運動控制算法還差一點。
尤其是軌跡規劃和振動抑制算法，KUKA積累了幾十年的數據，我們才做了幾個月……」
他沒有說得很明白，但話里的意思已經表達得很清楚了，這不是短時間能追上的。
雖然他們有最頂尖的機器狗，但這畢竟不是一個產品。
有些思路可以借鑑，但更多的是內行和外行之間的差距。
這就需要他們從頭開始。
沈飛盯著另一個白板上的框架圖，思考了很久。
然後，他閉上眼睛，進入了系統空間。
畢竟遇事不決，統子解決。有掛他還和那些人比研發，那他不是白開掛了嗎？
「統子有沒有頂級工業機器人的運動控制算法？」
【叮，沒有】
沈飛眯著眼睛看向了那塊大屏幕，然後他笑眯眯的說道:「今年你可在家待了很久，別告訴我你是遇到了什麼仇家，又或者什麼情緒值不夠！」
沈飛說完就盯著他，大屏幕上系統的表情包發生了微妙的變化。
沈飛的笑意越來越濃，他清楚這傢伙今年偷偷往外跑了很多次，這可是玩忽職守……
兩人就這樣等了十幾秒，系統的聲音再一次響起。
【叮，恭喜宿主獲得情緒大禮包。是否打開？】
「打開。」
又是一陣金光閃閃的動畫，緊接著系統的聲音再一次響起。
「恭喜宿主，頂級工業機器人運動控制算法？」
沈飛在心中默念：「確認。」
「確認成功，算法已加載至本地伺服器，路徑：E7-09-核心算法庫。
文件名：IRMC_v2.4。
備註：本算法達到國際領先水平，重複定位精度理論值0.020毫米。」
沈飛睜開眼睛，沒有露出任何異樣的表情。
他對李國強說：「今晚，我帶著你們重寫核心算法。」
李國強愣住了：「沈總，您親自寫？」
「有問題嗎？」
「沒……沒有。」
李國強連忙搖頭。
他聽說過沈總的傳奇，天星晶片的伏羲架構是沈飛親自設計的，高密度電池、半固態電池的關鍵技術突破也有老闆的手筆。
但工業機器人是另一個領域，沈飛連機械工程都不是科班出身，他能寫？
但老闆是一位技術大牛，這是真的，或許他也可以感受一下被帶飛的感覺。
當天下午，沈飛走進了機器人實驗室。
他的手裡沒有帶任何參考資料，只帶了一台筆記本電腦。
「所有人，圍過來。」
十幾名工程師圍坐在長桌前，沈飛打開電腦，找到了一個文件。
文件名：IRMC_v2.4。
這是他從系統那裡「搶」出來的算法。
「這是我過去三個月利用業餘時間寫的算法框架。」沈飛說，「你們看看。」
工程師們湊過來，一開始是好奇，然後變成了驚訝，最後是震驚。
「這……這軌跡規划算法，比我們現在的效率高了30%！」
「振動抑制模型用了自適應濾波？這個思路我們從來沒想過！」
「沈總，這個摩擦補償模型是哪來的？精度太高了！」
沈飛沒有回答這些問題，只是說：「你要把它裝機實測。」
接下來的十個小時，是整個機器人實驗室最瘋狂的時刻。
沈飛坐在主位上，一邊敲代碼一邊講解，工程師們圍在他周圍，有的負責驗證，有的負責調試。
還有專人負責記錄。
凌晨三點，有人端來了咖啡，早上7點機器人開始運動。
機械臂動了。
反覆重複一組動作:抓取、移動、放置。
動作比之前更絲滑，更快，更穩。
「測試重複定位精度。」
沈飛的聲音也帶著一些疲憊，好久沒這樣熬過夜了，還真有點不太適應。
李國強用雷射干涉儀測量了100次，然後盯著屏幕上的數據，眼神有點恍惚。
這是真的？
「0.025毫米。」
「沈總，重複定位精度0.025毫米。比KUKA的0.03毫米高了0.005毫米。」
他的聲音有點激動。
實驗室里突然靜了下來，所有人的眼神全都看向了這邊。
然後，有人開始鼓掌。
掌聲越來越大，最後所有人都在歡呼。
成功了！
「沈總，我們做到了。」李國強紅著眼睛說道！
沈飛靠在椅背上，嘴角浮起一絲笑意。
他沒有告訴任何人，這個算法的理論精度是0.020毫米，0.025隻是第一次測試的結果。
優化之後，還能更高。
「和星河汽車那邊溝通一下，」他說，「明天，第一批國產焊接機器人上生產線測試。」
「先休息一下，明天再忙工作，今天帶薪休假。」
「老闆萬歲！」
咱們的AI算力集群馬上就要好了，等他們搞定的時候，我們早就不知道疊代到第幾代了。
所以谷歌根本不用擔心，如果他們真的進入了華國市場，最多也就是和中興一樣，是個小眾品牌。」
…………
開完會議以後，市場就如沈飛預測的一樣，除了那些大殖侄以外，根本沒有人再提谷歌手機……
11月25日，沈飛來到了華星科技機器人實驗室。
他站在一台工業機器人面前，盯著它的機械臂反覆做一個動作。
抓取、移動、放置。
動作絲滑流暢，但沈飛的眉頭是皺著的。
「重複定位精度多少？」他問。
機器人部門負責人李國強翻開手中的測試報告，表情有些尷尬：「0.035毫米。」
「KUKA的是多少？」
「0.03毫米。」
沈飛皺著眉頭看了幾秒。
0.005毫米的差距，聽起來微不足道，但在工業機器人領域，這0.005毫米就是一流和頂尖的區別。
KUKA做了幾十年才達到0.03毫米，華星的團隊只用了三個多月就做到了0.035毫米，已經很了不起了。
但「了不起」不是沈飛要的。
他要的是「超越」。
「問題出在哪裡？」沈飛問。
李國強走到介紹板前，指著那台設備說道：「核心算法。
我們的機械結構、伺服電機、傳感器都已經達到甚至超過KUKA的水平，但運動控制算法還差一點。
尤其是軌跡規劃和振動抑制算法，KUKA積累了幾十年的數據，我們才做了幾個月……」
他沒有說得很明白，但話里的意思已經表達得很清楚了，這不是短時間能追上的。
雖然他們有最頂尖的機器狗，但這畢竟不是一個產品。
有些思路可以借鑑，但更多的是內行和外行之間的差距。
這就需要他們從頭開始。
沈飛盯著另一個白板上的框架圖，思考了很久。
然後，他閉上眼睛，進入了系統空間。
畢竟遇事不決，統子解決。有掛他還和那些人比研發，那他不是白開掛了嗎？
「統子有沒有頂級工業機器人的運動控制算法？」
【叮，沒有】
沈飛眯著眼睛看向了那塊大屏幕，然後他笑眯眯的說道:「今年你可在家待了很久，別告訴我你是遇到了什麼仇家，又或者什麼情緒值不夠！」
沈飛說完就盯著他，大屏幕上系統的表情包發生了微妙的變化。
沈飛的笑意越來越濃，他清楚這傢伙今年偷偷往外跑了很多次，這可是玩忽職守……
兩人就這樣等了十幾秒，系統的聲音再一次響起。
【叮，恭喜宿主獲得情緒大禮包。是否打開？】
「打開。」
又是一陣金光閃閃的動畫，緊接著系統的聲音再一次響起。
「恭喜宿主，頂級工業機器人運動控制算法？」
沈飛在心中默念：「確認。」
「確認成功，算法已加載至本地伺服器，路徑：E7-09-核心算法庫。
文件名：IRMC_v2.4。
備註：本算法達到國際領先水平，重複定位精度理論值0.020毫米。」
沈飛睜開眼睛，沒有露出任何異樣的表情。
他對李國強說：「今晚，我帶著你們重寫核心算法。」
李國強愣住了：「沈總，您親自寫？」
「有問題嗎？」
「沒……沒有。」
李國強連忙搖頭。
他聽說過沈總的傳奇，天星晶片的伏羲架構是沈飛親自設計的，高密度電池、半固態電池的關鍵技術突破也有老闆的手筆。
但工業機器人是另一個領域，沈飛連機械工程都不是科班出身，他能寫？
但老闆是一位技術大牛，這是真的，或許他也可以感受一下被帶飛的感覺。
當天下午，沈飛走進了機器人實驗室。
他的手裡沒有帶任何參考資料，只帶了一台筆記本電腦。
「所有人，圍過來。」
十幾名工程師圍坐在長桌前，沈飛打開電腦，找到了一個文件。
文件名：IRMC_v2.4。
這是他從系統那裡「搶」出來的算法。
「這是我過去三個月利用業餘時間寫的算法框架。」沈飛說，「你們看看。」
工程師們湊過來，一開始是好奇，然後變成了驚訝，最後是震驚。
「這……這軌跡規划算法，比我們現在的效率高了30%！」
「振動抑制模型用了自適應濾波？這個思路我們從來沒想過！」
「沈總，這個摩擦補償模型是哪來的？精度太高了！」
沈飛沒有回答這些問題，只是說：「你要把它裝機實測。」
接下來的十個小時，是整個機器人實驗室最瘋狂的時刻。
沈飛坐在主位上，一邊敲代碼一邊講解，工程師們圍在他周圍，有的負責驗證，有的負責調試。
還有專人負責記錄。
凌晨三點，有人端來了咖啡，早上7點機器人開始運動。
機械臂動了。
反覆重複一組動作:抓取、移動、放置。
動作比之前更絲滑，更快，更穩。
「測試重複定位精度。」
沈飛的聲音也帶著一些疲憊，好久沒這樣熬過夜了，還真有點不太適應。
李國強用雷射干涉儀測量了100次，然後盯著屏幕上的數據，眼神有點恍惚。
這是真的？
「0.025毫米。」
「沈總，重複定位精度0.025毫米。比KUKA的0.03毫米高了0.005毫米。」
他的聲音有點激動。
實驗室里突然靜了下來，所有人的眼神全都看向了這邊。
然後，有人開始鼓掌。
掌聲越來越大，最後所有人都在歡呼。
成功了！
「沈總，我們做到了。」李國強紅著眼睛說道！
沈飛靠在椅背上，嘴角浮起一絲笑意。
他沒有告訴任何人，這個算法的理論精度是0.020毫米，0.025隻是第一次測試的結果。
優化之後，還能更高。
「和星河汽車那邊溝通一下，」他說，「明天，第一批國產焊接機器人上生產線測試。」
「先休息一下，明天再忙工作，今天帶薪休假。」
「老闆萬歲！」