第144章 數學與方一凡錄視頻
喝一杯茶，學習效率30倍開啟。
讓自己鎮定下來。
頭腦一片清明，思維漸漸清晰。
心無旁騖。
此刻。
池遠腦子裡，只有學習。
繼續思考：
「慣導系統需要用加速度計、陀螺儀去測定火箭的角運動、線運動信息，加上初始信息交給計算模塊。
由計算模塊推出火箭的姿態、速度、航向和位置等參數……
所以，是測得的數據出現誤差太大，還是處理數據過程中算法存在缺陷？」
誤差是不可避免的，此時有兩種方式減小誤差帶來的影響。
一是更新到更先進的設備，得到更精確的數據。
二是合理利用相關算法，減小誤差影響。
而卡爾曼濾波算法，便是這樣的算法。
簡單而言，這個算法可以利用目標的動態信息，設法去掉噪聲（誤差）的影響。
「我記得，老爸筆記里詳細介紹了這個算法。當時嫌太多，我沒看。」
這樣想著，池遠翻起了老爸池易的筆記。
其中就有對卡爾曼濾波算法的詳細推導和理解。
要想徹底掌握一個算法，第一步便是看懂推導，然後自己推一遍，隨後在才理解原理的基礎上，形成自己的理解。
這才算是掌握。
看著那些排列整齊的數字，卻又是那樣陌生。
「協方差矩陣、矩陣微分、數學建模……參考書目《矩陣分析與應用》。」
池遠沉默了。
微分、矩陣……
他想起畢達哥拉斯曾經說過，萬物的起源是「數字」。
研究數字的學問就是數學。
這不一定全對，但對理工科而言，這是沒錯的。
高中以前的數學，僅僅算是入門。
當踏入微積分的大門，才會發現，微積分真的妙！
甚至可以說，沒有微積分，那就沒有經典力學的突飛猛進。
熱力學理論不可能迅速發展，蒸汽機年代的到來就會延遲。
工業革命不知道要推遲多久。
打個比方。
微積分之前的數學，數學是一柄直尺，不能測量彎曲的東西，同時精度已經被固定，估算全靠眼睛。
有了微積分的出現，便賦予了尺子彎曲的能力，同時也將精度深化到了微觀世界，探討無窮小，無限接近準確值。
微分最重要的思想就是，將非直線，切割成無數段。
其中每段，將能將其看做是直線。
所謂的化曲為直。
而積分，就是將這些看成直線的小段，以一個好看的方式，拼回去！
計算得到簡化。
其中劃分段數越多，精度越高，結果越接近真實值。
至於矩陣，這又是一個學習起來令人頭大的玩意。
它同樣是一種重要的數學工具，將人類文明又推向一個新階段。
作為工具，如果僅僅是計算矩陣，靠計算機便能解決。
但問題是，除了考試，沒人給你列出矩陣。
實際問題中，你要從寫矩陣開始。
所以，為什麼這個問題，要用到矩陣，又該怎麼得到正確的矩陣？
這才是最難的地方。
需要理解矩陣的意義。
就這麼一隻小小的火箭，讓池遠感覺到了自己的無知。
學習之路任重而道遠。
知識宛如深海，數不清它有幾滴。
雖然目前階段，數競幾乎不涉及矩陣，但以後終歸要學。
這矩陣說不定，就是他數學衝刺評分200的關鍵。
還能怎麼樣，開搞唄！
系統的存在，就是來督促他學習的。
喝了一口茶，池遠拿出一疊稿紙，準備順著池易寫在筆記本上的思路，將這些知識硬吃下去。
之後再慢慢消化。
不過，在不知所以然的情況下，池遠覺得自己就是在做計算題……
完全沒有那種，茅塞頓開，恍然大悟，原來如此的感覺。
他嘆了一口氣：
「果然還是得學《線性代數》嗎？」
「明天似乎還要上課，到時候早點去問問數競輔導老師，該如何學習吧。」
……
春風中學。
「大家好啊，今天是2018年8月18日。我是方一凡，如你們所見，我很帥對吧？
從今天開始，我將開啟一個新系列，帶大家了解真實的高三生活！」
方一凡手持手機穩定器，一邊錄製著視頻，一邊侃侃而談。
正如池遠所料，方一凡從農場回來之後，童文潔就將他拖到了補習班。
只希望方一凡，能夠趁此機會，實現彎道超車！
一個月的煎熬，終於過去了。
剛到八月，他卻又迎來了春風中學高三的假期補習。
終於，補習了一個月又兩周，他對學習沒了耐心。
所以，他決定找點喜歡的事做——做視頻。
這就是他想到的「正事」。
之前在池遠的建議下，他製作了不少關於舞蹈和唱歌的視頻，幣站的粉絲積累起來，也有了小几萬。
賺了點零花錢。
這讓他嘗到了甜頭，不僅是舞蹈和唱歌，他還延續以前的習慣——記錄生活。
這就是他的新系列，記錄高三生活。
只要這個火了，他拿著這成績去說服童文潔去當藝術生，也更有說服力！
方一凡拿著穩定器，往裡走。
很快，一個個熟悉的面孔就出現在了屏幕上。
喬英子正和王一迪她們圍著三角鋼琴刷手機。
因為還沒有正式開學，所以上課的時間並不算太早。
方一凡直接湊了過去，舉著穩定器，保證畫面不晃，同時嘴裡解說著：
「來，我給大家隆重介紹一下。喬英子，我們學校的學霸。」
喬英子聽著方一凡的聲音，回過頭來。
然後就看到了眼前對著她的手機。
她的眉頭不自覺地皺了起來。
「嘿，學霸，馬上進入高三了，有什麼感想，快說說。」
方一凡一邊拍攝著，一邊問道。
「沒什麼感想。你能不能消停點，一會兒李萌老師看到你拿著手機到處亂晃，有你好受的！」
「害，她不是沒看到嘛。」
方一凡擠眉弄眼地笑了笑，又對著手機介紹道：
「她口中的李萌老師呢，就是我的班主任，人稱鐵棍山藥！這稱號，懂的都懂，我就不多說了。」
喬英子翻了個白眼，懶得理會他，側著身又和王一迪繼續交談。
方一凡覺得有些無趣，拿開手機，瞧了瞧喬英子身邊，疑惑地問道：
「英子，池哥呢，怎麼沒看到他人。你太無聊了，我要去採訪他。
他好像從來沒有在直播中露面。相信大家都很好奇，一個技術流的主播，到底長什麼樣。」
正巧，這時，黃芷陶走了過來。
順便解答了方一凡的問題：
「池遠他在數學辦公室問題呢。」
讓自己鎮定下來。
頭腦一片清明，思維漸漸清晰。
心無旁騖。
此刻。
池遠腦子裡，只有學習。
繼續思考：
「慣導系統需要用加速度計、陀螺儀去測定火箭的角運動、線運動信息，加上初始信息交給計算模塊。
由計算模塊推出火箭的姿態、速度、航向和位置等參數……
所以，是測得的數據出現誤差太大，還是處理數據過程中算法存在缺陷？」
誤差是不可避免的，此時有兩種方式減小誤差帶來的影響。
一是更新到更先進的設備，得到更精確的數據。
二是合理利用相關算法，減小誤差影響。
而卡爾曼濾波算法，便是這樣的算法。
簡單而言，這個算法可以利用目標的動態信息，設法去掉噪聲（誤差）的影響。
「我記得，老爸筆記里詳細介紹了這個算法。當時嫌太多，我沒看。」
這樣想著，池遠翻起了老爸池易的筆記。
其中就有對卡爾曼濾波算法的詳細推導和理解。
要想徹底掌握一個算法，第一步便是看懂推導，然後自己推一遍，隨後在才理解原理的基礎上，形成自己的理解。
這才算是掌握。
看著那些排列整齊的數字，卻又是那樣陌生。
「協方差矩陣、矩陣微分、數學建模……參考書目《矩陣分析與應用》。」
池遠沉默了。
微分、矩陣……
他想起畢達哥拉斯曾經說過，萬物的起源是「數字」。
研究數字的學問就是數學。
這不一定全對，但對理工科而言，這是沒錯的。
高中以前的數學，僅僅算是入門。
當踏入微積分的大門，才會發現，微積分真的妙！
甚至可以說，沒有微積分，那就沒有經典力學的突飛猛進。
熱力學理論不可能迅速發展，蒸汽機年代的到來就會延遲。
工業革命不知道要推遲多久。
打個比方。
微積分之前的數學，數學是一柄直尺，不能測量彎曲的東西，同時精度已經被固定，估算全靠眼睛。
有了微積分的出現，便賦予了尺子彎曲的能力，同時也將精度深化到了微觀世界，探討無窮小，無限接近準確值。
微分最重要的思想就是，將非直線，切割成無數段。
其中每段，將能將其看做是直線。
所謂的化曲為直。
而積分，就是將這些看成直線的小段，以一個好看的方式，拼回去！
計算得到簡化。
其中劃分段數越多，精度越高，結果越接近真實值。
至於矩陣，這又是一個學習起來令人頭大的玩意。
它同樣是一種重要的數學工具，將人類文明又推向一個新階段。
作為工具，如果僅僅是計算矩陣，靠計算機便能解決。
但問題是，除了考試，沒人給你列出矩陣。
實際問題中，你要從寫矩陣開始。
所以，為什麼這個問題，要用到矩陣，又該怎麼得到正確的矩陣？
這才是最難的地方。
需要理解矩陣的意義。
就這麼一隻小小的火箭，讓池遠感覺到了自己的無知。
學習之路任重而道遠。
知識宛如深海，數不清它有幾滴。
雖然目前階段，數競幾乎不涉及矩陣，但以後終歸要學。
這矩陣說不定，就是他數學衝刺評分200的關鍵。
還能怎麼樣，開搞唄！
系統的存在，就是來督促他學習的。
喝了一口茶，池遠拿出一疊稿紙，準備順著池易寫在筆記本上的思路，將這些知識硬吃下去。
之後再慢慢消化。
不過，在不知所以然的情況下，池遠覺得自己就是在做計算題……
完全沒有那種，茅塞頓開，恍然大悟，原來如此的感覺。
他嘆了一口氣：
「果然還是得學《線性代數》嗎？」
「明天似乎還要上課，到時候早點去問問數競輔導老師，該如何學習吧。」
……
春風中學。
「大家好啊，今天是2018年8月18日。我是方一凡，如你們所見，我很帥對吧？
從今天開始，我將開啟一個新系列，帶大家了解真實的高三生活！」
方一凡手持手機穩定器，一邊錄製著視頻，一邊侃侃而談。
正如池遠所料，方一凡從農場回來之後，童文潔就將他拖到了補習班。
只希望方一凡，能夠趁此機會，實現彎道超車！
一個月的煎熬，終於過去了。
剛到八月，他卻又迎來了春風中學高三的假期補習。
終於，補習了一個月又兩周，他對學習沒了耐心。
所以，他決定找點喜歡的事做——做視頻。
這就是他想到的「正事」。
之前在池遠的建議下，他製作了不少關於舞蹈和唱歌的視頻，幣站的粉絲積累起來，也有了小几萬。
賺了點零花錢。
這讓他嘗到了甜頭，不僅是舞蹈和唱歌，他還延續以前的習慣——記錄生活。
這就是他的新系列，記錄高三生活。
只要這個火了，他拿著這成績去說服童文潔去當藝術生，也更有說服力！
方一凡拿著穩定器，往裡走。
很快，一個個熟悉的面孔就出現在了屏幕上。
喬英子正和王一迪她們圍著三角鋼琴刷手機。
因為還沒有正式開學，所以上課的時間並不算太早。
方一凡直接湊了過去，舉著穩定器，保證畫面不晃，同時嘴裡解說著：
「來，我給大家隆重介紹一下。喬英子，我們學校的學霸。」
喬英子聽著方一凡的聲音，回過頭來。
然後就看到了眼前對著她的手機。
她的眉頭不自覺地皺了起來。
「嘿，學霸，馬上進入高三了，有什麼感想，快說說。」
方一凡一邊拍攝著，一邊問道。
「沒什麼感想。你能不能消停點，一會兒李萌老師看到你拿著手機到處亂晃，有你好受的！」
「害，她不是沒看到嘛。」
方一凡擠眉弄眼地笑了笑，又對著手機介紹道：
「她口中的李萌老師呢，就是我的班主任，人稱鐵棍山藥！這稱號，懂的都懂，我就不多說了。」
喬英子翻了個白眼，懶得理會他，側著身又和王一迪繼續交談。
方一凡覺得有些無趣，拿開手機，瞧了瞧喬英子身邊，疑惑地問道：
「英子，池哥呢，怎麼沒看到他人。你太無聊了，我要去採訪他。
他好像從來沒有在直播中露面。相信大家都很好奇，一個技術流的主播，到底長什麼樣。」
正巧，這時，黃芷陶走了過來。
順便解答了方一凡的問題：
「池遠他在數學辦公室問題呢。」