第195章 陀螺儀
「沈總工，您不用謙虛！」
「您的數學天賦比我高，我也服氣您！」
雖然僅是一次比試，略帶點運氣成分，但已這些年來頭一個肯跟他比試的專家，杜川當下同樣心服口服表達著佩服。
只是沈永健提出這比試的目的，卻並非是想收穫計算班同志們的佩服和吹捧。
眼見杜川和盧二強二人依舊未能明了。
沈永健沉默思索了片刻，才重新開口道。
「剛剛聽你們說，有一位計算班的同志被特招進了華清大學？」
…
「是的，沈總工！」
「他叫沙亮，其實那次考試速度還不如我跟杜川同志呢…」
…
「我明白了！」
「這樣吧，我給大家列個考題，只要大家誰能把這題解出來的，我也可以推薦他特招去華清。」
此話一出，周圍原本熱鬧的氣氛一下安靜下來。
「李牛，你去我辦公室，把桌上按順序第三份文件拿來。」
不過幾分鐘，李牛便已匆匆將他說的文件拿來。
沈永健拉過屋內的移動黑板，將題目改寫在了上頭。
粉筆書寫剛一停下，盧二強就忍不住道。
「沈工…你確定就這題？」
「這不都有落點了麼？還需要我們算？」
…
「這是特殊炮彈試射的實際參數和具體落點，你們要做的就是給我把這個具體落點計算出來，只要能與實際值相差在直徑十米之內，就算通過！」
…
「沈總工，只要按您要求解出來，真能推薦我們去華清讀大學？」
杜川看過題目之後，眼下也滿臉期待，好似這題只需費些時間，並無任何難度一般。
「真的。」
「我除了是工程師外，也在華清大學電機系擔任兼職教授，有資格推薦你們特招入學。」
「只要這一題你們能按我要求算出落點，且過程能用計算表示，便算是通過。」
說罷，沈永健便未在此停留，而是徑直前往郭景懷同志的辦公室。
原先他還想再等一段時間，只是如今從這些計算班的同志們來看，他們都在計算理論情形，顯然郭景懷的工作陷入了某個關鍵的停滯階段，他也不能一同乾等下去。
辦公室的門最終是由郭景懷的通訊員一臉複雜的替他們打開的。
當沈永健推開郭景懷辦公室的門時，裡頭的景象卻令他頗為吃驚。
不過二十平米左右的辦公室，此刻桌上和地上堆滿了演算稿紙。
粗粗一看，密密麻麻的全是關於彈道的軌跡圖，以及部分飛行姿態示意圖。
而郭景懷整個人站在屋內正中央，似乎還陷在思索之中。
「郭工？」
沈永健在門口輕喚了聲。
實在是屋內資料堆得太滿，根本沒他落腳的地方。
「沈…永健同志？」
郭景懷此刻從思索中脫出，口中喃喃回應地同時，似乎才反應過來。
隨後急急忙忙地俯身，從地上收起一系列的計算稿紙。
沈永健與身後的通訊員也一同上前幫著收拾。
別看計算稿紙攤了滿地，實際收拾起來卻很快。
不過三五分鐘，其餘人便已退離辦公室。
沈永健坐在郭景懷對面，見對方為自己泡了杯茶後坐下，卻沒有主動開口的意思，最終還是他先開了口。
「郭工，是設計遇到麻煩了吧？」
…
「嗯。」
簡短的言語回應，郭景懷臉上閃過幾分為難，手指無意識地摩挲著搪瓷杯邊緣。
「是因為飛行姿態的模塊？」
沈永健試探著問道。
就剛剛收起的一系列圖紙中，他隱隱已猜到了問題。
這一次，郭景懷倒是沒有再回應簡單的「嗯」字，反而眼中閃過驚喜之色。
當下微微垂眸，似乎是在組織語言。
又是短暫的沉默後，才緩緩開口道。
「是末端控制，還有姿態…穩定性。」
他剛一說罷便頓了頓，仿佛是在組織更準確的表達。
「飛彈控制系統在末端飛行階段，面對複雜氣動環境時，反饋信號不穩定，導致姿態失控的風險極大。」
「這一塊的結構，我暫時還沒考慮好。」
相比起最初認識時的寒暄，如今一談起技術領域，郭景懷倒是健談了許多。
尤其是發現沈永健能與他同頻之後，也主動繼續解釋道。
「錢師兄的彈道理論對飛彈飛行姿態要求很高！」
「尤其是跨音速段，需要多次進行姿態翻轉，且保持極高的穩定性…」
…
「加入陀螺儀來穩定姿態還不夠麼？」
沈永健工作需要跟郭景懷配合的原因就在這裡。
對方主要的工作是負責飛彈的飛行姿態，沈永健對飛彈的控制模塊也需要保持飛行姿態，兩人的工作在某些方面是相通的，且需要互相合作。
甚至於郭景懷的工作是優先，沈永健需要在他的工作基礎上再負責飛彈控制與時序。
「不行！」
「目前陀螺儀的機械轉子響應速度有限，在劇烈動態變化下，框架鎖定，軸承摩擦和彈性變形等問題會凸顯，導致測量滯後甚至失效。」
「我想著增加另外的穩定輔助模塊，不過目前看來似乎都不具備可行性。」
…
「那要是不從輔助模塊出發呢？」
…
「什麼意思？」
「永健同志，你有其他的想法？」
郭景懷目光直直望向他，等著他回應。
「我意思是從陀螺儀出發，既然目前陀螺儀不能滿足飛行姿態穩定的需要，不如升級更先進的陀螺儀試試？」
…
「永健同志，你的想法我有考慮過。」
「只是國內目前連機電陀螺儀的都只能依賴進口。」
「我對陀螺儀本身也沒有過研究，你說的研發更新一代…這事怕是更難…」
…
「我來！」
終歸不能這麼幹等著。
陀螺儀這資料沈永健在研發T-5火箭時就有涉獵過。
原先其實想在T-5火箭上提議增加這項技術的。
只不過T-5火箭實際是人工進行指揮操作，飛行姿態的要求不高，再加上當初傅教授對他的信任不高，這才最後沒有提議。
如今這核工程的運載飛彈有需要，沈永健倒是想重新試試。
畢竟這陀螺儀實際要論起來，屬於他的任務之一。
電晶體作為控制核心，陀螺儀則是他需要負責收集數據和控制反饋的對象，而非由郭景懷同志主要操心。
「您的數學天賦比我高，我也服氣您！」
雖然僅是一次比試，略帶點運氣成分，但已這些年來頭一個肯跟他比試的專家，杜川當下同樣心服口服表達著佩服。
只是沈永健提出這比試的目的，卻並非是想收穫計算班同志們的佩服和吹捧。
眼見杜川和盧二強二人依舊未能明了。
沈永健沉默思索了片刻，才重新開口道。
「剛剛聽你們說，有一位計算班的同志被特招進了華清大學？」
…
「是的，沈總工！」
「他叫沙亮，其實那次考試速度還不如我跟杜川同志呢…」
…
「我明白了！」
「這樣吧，我給大家列個考題，只要大家誰能把這題解出來的，我也可以推薦他特招去華清。」
此話一出，周圍原本熱鬧的氣氛一下安靜下來。
「李牛，你去我辦公室，把桌上按順序第三份文件拿來。」
不過幾分鐘，李牛便已匆匆將他說的文件拿來。
沈永健拉過屋內的移動黑板，將題目改寫在了上頭。
粉筆書寫剛一停下，盧二強就忍不住道。
「沈工…你確定就這題？」
「這不都有落點了麼？還需要我們算？」
…
「這是特殊炮彈試射的實際參數和具體落點，你們要做的就是給我把這個具體落點計算出來，只要能與實際值相差在直徑十米之內，就算通過！」
…
「沈總工，只要按您要求解出來，真能推薦我們去華清讀大學？」
杜川看過題目之後，眼下也滿臉期待，好似這題只需費些時間，並無任何難度一般。
「真的。」
「我除了是工程師外，也在華清大學電機系擔任兼職教授，有資格推薦你們特招入學。」
「只要這一題你們能按我要求算出落點，且過程能用計算表示，便算是通過。」
說罷，沈永健便未在此停留，而是徑直前往郭景懷同志的辦公室。
原先他還想再等一段時間，只是如今從這些計算班的同志們來看，他們都在計算理論情形，顯然郭景懷的工作陷入了某個關鍵的停滯階段，他也不能一同乾等下去。
辦公室的門最終是由郭景懷的通訊員一臉複雜的替他們打開的。
當沈永健推開郭景懷辦公室的門時，裡頭的景象卻令他頗為吃驚。
不過二十平米左右的辦公室，此刻桌上和地上堆滿了演算稿紙。
粗粗一看，密密麻麻的全是關於彈道的軌跡圖，以及部分飛行姿態示意圖。
而郭景懷整個人站在屋內正中央，似乎還陷在思索之中。
「郭工？」
沈永健在門口輕喚了聲。
實在是屋內資料堆得太滿，根本沒他落腳的地方。
「沈…永健同志？」
郭景懷此刻從思索中脫出，口中喃喃回應地同時，似乎才反應過來。
隨後急急忙忙地俯身，從地上收起一系列的計算稿紙。
沈永健與身後的通訊員也一同上前幫著收拾。
別看計算稿紙攤了滿地，實際收拾起來卻很快。
不過三五分鐘，其餘人便已退離辦公室。
沈永健坐在郭景懷對面，見對方為自己泡了杯茶後坐下，卻沒有主動開口的意思，最終還是他先開了口。
「郭工，是設計遇到麻煩了吧？」
…
「嗯。」
簡短的言語回應，郭景懷臉上閃過幾分為難，手指無意識地摩挲著搪瓷杯邊緣。
「是因為飛行姿態的模塊？」
沈永健試探著問道。
就剛剛收起的一系列圖紙中，他隱隱已猜到了問題。
這一次，郭景懷倒是沒有再回應簡單的「嗯」字，反而眼中閃過驚喜之色。
當下微微垂眸，似乎是在組織語言。
又是短暫的沉默後，才緩緩開口道。
「是末端控制，還有姿態…穩定性。」
他剛一說罷便頓了頓，仿佛是在組織更準確的表達。
「飛彈控制系統在末端飛行階段，面對複雜氣動環境時，反饋信號不穩定，導致姿態失控的風險極大。」
「這一塊的結構，我暫時還沒考慮好。」
相比起最初認識時的寒暄，如今一談起技術領域，郭景懷倒是健談了許多。
尤其是發現沈永健能與他同頻之後，也主動繼續解釋道。
「錢師兄的彈道理論對飛彈飛行姿態要求很高！」
「尤其是跨音速段，需要多次進行姿態翻轉，且保持極高的穩定性…」
…
「加入陀螺儀來穩定姿態還不夠麼？」
沈永健工作需要跟郭景懷配合的原因就在這裡。
對方主要的工作是負責飛彈的飛行姿態，沈永健對飛彈的控制模塊也需要保持飛行姿態，兩人的工作在某些方面是相通的，且需要互相合作。
甚至於郭景懷的工作是優先，沈永健需要在他的工作基礎上再負責飛彈控制與時序。
「不行！」
「目前陀螺儀的機械轉子響應速度有限，在劇烈動態變化下，框架鎖定，軸承摩擦和彈性變形等問題會凸顯，導致測量滯後甚至失效。」
「我想著增加另外的穩定輔助模塊，不過目前看來似乎都不具備可行性。」
…
「那要是不從輔助模塊出發呢？」
…
「什麼意思？」
「永健同志，你有其他的想法？」
郭景懷目光直直望向他，等著他回應。
「我意思是從陀螺儀出發，既然目前陀螺儀不能滿足飛行姿態穩定的需要，不如升級更先進的陀螺儀試試？」
…
「永健同志，你的想法我有考慮過。」
「只是國內目前連機電陀螺儀的都只能依賴進口。」
「我對陀螺儀本身也沒有過研究，你說的研發更新一代…這事怕是更難…」
…
「我來！」
終歸不能這麼幹等著。
陀螺儀這資料沈永健在研發T-5火箭時就有涉獵過。
原先其實想在T-5火箭上提議增加這項技術的。
只不過T-5火箭實際是人工進行指揮操作，飛行姿態的要求不高，再加上當初傅教授對他的信任不高，這才最後沒有提議。
如今這核工程的運載飛彈有需要，沈永健倒是想重新試試。
畢竟這陀螺儀實際要論起來，屬於他的任務之一。
電晶體作為控制核心，陀螺儀則是他需要負責收集數據和控制反饋的對象，而非由郭景懷同志主要操心。