第116章 這飛控,太變態了吧!

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  想到這裡,許多原本已經準備第一時間採購飛鳥S1模組的企業老闆們,紛紛一臉微妙地交換著眼神。

  他們心裡都有一個共同的想法——飛鳥S1的技術確實牛逼到讓人窒息,但這名字實在是太影響他們產品的高端定位了。

  做航拍無人機的怕客戶以為用的是四百九的基礎飛控,做工業巡檢的怕甲方覺得核心模組不夠」專業」,做物流配送的怕投資人看到」飛鳥」兩個字就聯想到廉價產品……

  不過就算如此,其中仍然有大約三成的企業老闆已經下定決心——管他叫什麼名字,先搶到首批貨再說。

  沒辦法,這款模組實在太過優秀了,優秀到他們完全拒絕不了。

  至於剩下的七成人……

  說實話,因為」飛鳥」這兩個字和之前四百九十九元的基礎飛控實在綁得太緊了,所以他們多少還在猶豫。

  對此,蘇辰似乎早有準備。

  只見他嘴角微微上揚,向舞台右側做了一個手勢。

  」嗡——」

  一陣低沉而穩定的旋翼聲從舞台側方響起!

  全場近千人幾乎同時循聲望去,然後集體發出了一聲驚呼!

  一架通體啞光黑色的四旋翼無人機正從舞台右側的帷幕後緩緩升起!

  這架無人機的體型不大,機臂展開後大約六十厘米寬,但做工極其精緻。碳纖維機身、一體化注塑的機臂、底部掛載著一個雙軸雲台攝像頭——即使隔著十幾米的距離,前排的觀眾也能看出這架飛機的品質遠超市面上那些粗糙的工業無人機。

  而最引人注目的是,這架無人機的機腹中央位置,赫然嵌著一塊巴掌大小的電路板模組——正是剛才大屏幕上展示的飛鳥S1!

  」這架測試無人機搭載的正是我們的飛鳥S1飛控通信一體模組。」

  蘇辰的聲音在全場迴蕩,同時他手中多了一個平板電腦,屏幕上顯示著飛行控制界面。

  」接下來,讓我用實際飛行來回答大家心中的疑問。」

  話音落地的同時,身後的LED巨幕畫面驟然切換!

  一個極其清晰的俯瞰畫面出現在了所有人面前——

  那是從無人機機載攝像頭傳回的實時畫面!

  九百多個觀眾的面孔清晰可辨!

  前排的陳嘉銘微微皺眉的表情、第三排韓世傑意味深長的笑容、中間區域陳衛國睜大的眼睛——全部被這架懸停在十五米高空的無人機清清楚楚地拍了下來!

  而且這畫面的清晰度——

  不是那種模糊的監控畫質,而是堪比專業級航拍的高清畫面!

  」這什麼鬼?」

  現場九百多人發出了難以置信的驚呼聲!

  他們驚呼的不是無人機能實時傳輸畫面這件事——畢竟剛才蘇辰已經展示了H-Link通信基站的恐怖網速和超低延遲,實時圖傳似乎不是什麼難事。

  他們驚呼的是——這架無人機懸停在十五米高空,距離最近的觀眾至少有十二米,但畫面中每個人的面部特徵竟然如此清晰!

  這代表什麼?

  這代表飛鳥S1模組驅動的飛行平台,其圖傳質量已經達到了准專業航拍級別!

  但更讓他們震驚的還在後面——

  大屏幕右下角實時顯示著幾組關鍵數據:

  懸停高度:15.03m

  水平偏移:±0.02m

  垂直偏移:±0.01m

  圖傳延遲:11ms

  信號強度:97%

  」等等——」

  前排的程維遠猛地睜大了眼睛,死死盯著那個水平偏移的數字。

  ±0.02米?

  這是兩厘米啊!

  在室內無GPS增強信號的環境下,這架無人機的懸停水平偏移只有兩厘米?!

  這不可能!

  要知道目前市面上最好的消費級無人機,即使在GPS信號良好的室外環境下,懸停精度也只能做到一到兩米的水平偏移。工業級的高端飛控配合RTK差分定位,最好也就是十厘米級別。


  而這架無人機是在室內環境!沒有GPS信號的增強!

  兩厘米的懸停精度?!

  這簡直是不可能的數字!

  」如大家所見——」

  蘇辰的聲音適時響起,語氣中帶著一絲從容的笑意:

  」飛鳥S1模組內置了我們自研的九軸IMU慣性測量單元,配合北斗/GPS雙模RTK差分定位系統。在室外環境下,飛鳥S1可以實現厘米級的懸停定位精度。」

  」而在室內或GPS信號不佳的環境下——就像現在這樣——我們的飛鳥S1通過視覺定位系統和IMU融合算法,依然能實現兩厘米級別的懸停精度。」

  說到這裡,蘇辰在平板上輕輕滑動了一下。

  頭頂的無人機突然動了!

  它以極其流暢的姿態開始在會場上空緩緩移動,從舞台上方滑向觀眾席中央,然後沿著過道飛了一個完整的」8」字形。

  整個過程中,大屏幕上的實時畫面紋絲不抖!

  就好像有一隻無形的手托著一台專業級的航拍相機在空中平穩地滑動一樣,沒有任何抖動、沒有任何畫面撕裂、沒有任何延遲卡頓。

  」這……」

  陳衛國作為一個天天跟無人機打交道的人,他太清楚無人機在飛行中的畫面有多抖了。

  他們公司的植保無人機在作業時,圖傳畫面抖得像地震一樣,別說看清地面細節了,盯著畫面看五分鐘就能暈車。

  可現在這架飛鳥S1驅動的無人機,在室內飛行」8」字航線的過程中,畫面竟然穩如磐石?

  這不科學也不合理啊!

  無人機在飛行過程中必然會受到氣流擾動、電機震動、姿態調整等多種因素的影響,畫面抖動是不可避免的。

  可這架無人機的畫面——

  簡直就像是安裝在一條看不見的鐵軌上滑行一樣平穩!

  」好了——」

  蘇辰微微抬手,無人機緩緩飛回舞台上方,精準懸停在了原來的位置。

  大屏幕右下角的數據再次穩定:水平偏移±0.02m,垂直偏移±0.01m。

  分毫不差。

  」接下來我將解釋為什麼飛鳥S1能做到如此恐怖的飛行穩定性。」

  蘇辰點擊遙控,大屏幕切換到了一段預錄的對比測試視頻。

  視頻的拍攝地點在一片開闊的室外測試場,畫面被分為左右兩半。

  左半邊標註著」飛鳥S1」,右半邊標註著」某品牌工業級飛控」(品牌名同樣做了馬賽克處理)。

  兩架外形幾乎一模一樣的四旋翼無人機同時懸停在空中,底下各放著一個標註了網格線的測量板。

  視頻標題寫著:五級陣風環境懸停精度對比測試。

  畫面中,測試場旁邊豎著一面風速旗,旗幟被風吹得獵獵作響——顯然是在真實的大風環境中拍攝的。

  視頻開始快進。

  右半邊」某品牌工業級飛控」的無人機在陣風中明顯地來回飄移,底下測量板上的陰影軌跡顯示,它的水平偏移在三十到五十厘米之間劇烈波動。當風速突然增大時,這架無人機甚至出現了超過一米的偏移,然後又用了將近三秒才修正回來。

  而左半邊」飛鳥S1」的無人機——

  它就像被一根無形的釘子釘在了空中。

  同樣的五級陣風環境,同樣的風速突變,它的水平偏移始終穩定在三厘米以內!

  當一陣突如其來的強風吹過時,右邊的無人機被吹得偏移了七十多厘米才穩住,而左邊的飛鳥S1隻是微微偏移了兩厘米,然後在零點幾秒內就回到了原位!

  三十秒的測試視頻播放完畢後,最終數據匯總出現在了屏幕上:

  某品牌工業級飛控:平均懸停偏移32cm,最大偏移107cm,修正響應時間2.8秒。

  飛鳥S1:平均懸停偏移2.7cm,最大偏移4.1cm,修正響應時間0.08秒。

  全場一片死寂。

  然後是排山倒海的掌聲!

  」我的天!」

  陳衛國身旁的電力巡檢老闆拍著大腿喊了出來:」這飛控太變態了吧!五級陣風下懸停偏移三厘米?我做電力巡檢的無人機在三級風下偏移都有半米啊!」


  」修正響應時間0.08秒?」陳衛國的聲音都在發抖,」這比人類反應速度快三十倍!」

  前排的陳嘉銘臉色已經變得極其難看。

  大疆的FlightCore飛控在五級風況下的懸停精度大約是十五到二十厘米,修正響應時間在零點三秒左右——這已經是行業頂尖水平了。

  而飛鳥S1是三厘米、零點零八秒。

  這差距不是百分之幾十的改進,而是整整一個數量級的碾壓。

  王銳湊過來低聲說了一句:」這個數據如果沒有造假的話……我們至少需要兩年才能追上。」

  陳嘉銘沒有回答,只是死死盯著屏幕上那個」0.08秒」的數字。

  ……

  」之所以飛鳥S1能做到如此恐怖的飛行穩定性,是因為我們在其中集成了兩項核心技術。」

  蘇辰的聲音再次響起,大屏幕上出現了一張飛鳥S1模組的拆解圖,每一個晶片和組件都被清晰標註:

  」第一項核心技術,是我們擁有完全自主智慧財產權的EIS電子姿態補償算法。」

  」EIS電子姿態補償算法?」

  現場近千人露出了好奇的表情。

  」這是一種運行在飛鳥S1主控晶片上的AI級飛控算法。」

  蘇辰指著大屏幕上的主控晶片位置說道:

  」傳統飛控系統的工作原理是'感知-計算-修正'——先通過傳感器感知到飛機偏移了,然後計算需要多少修正量,最後調整電機轉速來修正。這個過程需要時間,而這個時間差就是傳統飛控無法做到極致穩定的根本原因。」

  」而我們的EIS電子姿態補償算法,不是'感知到偏移後再修正',而是——」

  蘇辰加重了語氣:

  」預判偏移,在偏移發生之前就開始修正!」

  」什麼?!」

  全場發出了一陣難以抑制的驚呼。

  在偏移發生之前就開始修正?這怎麼可能?難道這個飛控能預知未來嗎?

  」我們的算法會實時建立一個飛行環境的氣流動力學模型。」

  蘇辰解釋道:

  」通過九軸IMU、氣壓計、視覺傳感器和H-Link通信鏈路回傳的氣象數據,飛鳥S1的AI算法能以每秒兩千次的頻率實時分析周圍的氣流變化趨勢。」

  」當算法檢測到氣流正在發生變化——比如一陣風正在從東面吹來——它不會等風吹到飛機身上才開始修正,而是在風到達之前的零點零五秒就提前調整了電機轉速和姿態角度。」

  」這就像一個武林高手,他不是等拳頭打到臉上才開始格擋,而是在對方出拳的瞬間就已經做好了防禦動作。」

  」原來如此!」

  韓世傑在第三排恍然大悟地點了點頭。

  作為一個在電子製造行業摸爬滾打了二十年的人,他對晶片算力和算法有著深刻的理解。蘇辰說的這種」預判式飛控」,在理論上是完全可行的——但前提是晶片的算力必須足夠強大,算法模型必須足夠精確。

  以鴻遠自研晶片的實力,做到這一點似乎確實不是天方夜譚。

  而且蘇辰說的」每秒兩千次」的氣流分析頻率——這個數字本身就說明了飛鳥S1的主控晶片性能已經達到了軍工級別的水準!

  」但僅有軟體層面的預判還不夠——」

  蘇辰話鋒一轉,大屏幕上的拆解圖放大到了飛鳥S1模組的一個特殊區域——在兩顆主控晶片旁邊,有一組極其微小的銀色組件,排列方式與晶片截然不同:

  」第二項核心技術,是我們擁有完全自主智慧財產權的OIS主動減振系統。」

  」OIS主動減振系統!」

  第二排的陳嘉銘渾身一震。

  」如果說EIS電子姿態補償是通過軟體算法在'大腦層面'預判並修正飛行姿態——」

  蘇辰的聲音變得鏗鏘有力:

  」那麼OIS主動減振系統就是在'身體層面'直接消除振動和擾動!」

  」硬體層面的減振?」


  程維遠低聲自語,眉頭緊鎖。

  他太清楚這意味著什麼了。軟體層面的姿態補償再強大,也受限於電機響應速度和機械結構的物理極限。如果蘇辰真的在硬體層面解決了振動問題——那飛鳥S1就不只是一個」很好的飛控」,而是一個」改變遊戲規則的飛控」。

  大屏幕上的拆解圖進一步放大,那組銀色組件被高亮標註出來:

  」大家看到的這組微型組件,就是我們的OIS主動減振系統的核心。」

  蘇辰指著大屏幕說道:

  」它由三個部分組成——」

  」第一,三組高精度微型MEMS陀螺儀陣列,以每秒四千次的採樣頻率實時感知飛行平台的三軸振動。」

  」第二,我們自研的磁懸浮減震微型支架——飛鳥S1的核心傳感器組並不是剛性固定在電路板上的,而是通過磁懸浮支架懸浮安裝。當飛行平台產生振動時,磁懸浮支架會主動產生反向磁力,抵消振動的傳遞。」

  」第三,主動減振控制晶片——它與EIS算法協同工作,一個管'大腦'一個管'身體',雙管齊下確保飛行平台始終保持最穩定的狀態。」

  」這……」

  現場所有人都倒吸了一口涼氣。

  磁懸浮減震微型支架?讓核心傳感器組懸浮安裝?

  這個概念聽著就充滿了科幻感!

  陳嘉銘猛地轉頭看向王銳,兩人的眼神中都寫滿了震驚。

  大疆的FlightCore飛控使用的是傳統的橡膠減震墊,雖然也能在一定程度上隔離電機振動,但效果有限。而蘇辰竟然用了磁懸浮技術——這意味著完全沒有物理接觸,振動傳遞被從根源上切斷了!

  難怪飛鳥S1的圖傳畫面能那麼穩,難怪懸停精度能做到三厘米!

  這根本就不是同一個維度的技術!

  」黑科技……」陳衛國身旁的電力巡檢老闆喃喃自語,」這簡直就是黑科技啊……」

  這句話說出了在場所有人的心聲。

  EIS預判式飛控算法加上OIS磁懸浮主動減振系統——軟體和硬體雙管齊下——這就是飛鳥S1恐怖性能的根源!

  傳統飛控系統在這套組合拳面前,就像石器時代的工具面對現代武器一樣不堪一擊!

  而此時,許多之前還在猶豫」飛鳥」這個名字太土的人,心中的天平已經徹底傾斜了。

  管他叫飛鳥還是叫土雞!

  這性能、這技術、這碾壓級的數據——就算這個模組叫」鐵疙瘩一號」他們也得搶著買!

  名字只是外衣,技術才是靈魂!

  有了飛鳥S1的核心技術加持,他們的產品就算貼個」麻雀」的標都能吊打同行!

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