第十八章 什麼？外骨骼？
接下來的一個月，陸豐的生活軌跡被徹底壓縮成了三個點。
教室、圖書館、302實驗室。
數控銑床的主軸轉速被拉到兩千轉。
從底座框架到快拆卡扣，從胸甲鉸鏈到腿部單軸助力機構。
每一個零件都在他的圖紙下逐漸成型。
加工精度被死死控制在零點零二毫米以內。
牛頓的專屬能力「觀察力」被發揮到了極致。
板材上的微小裂紋、電機轉子的一絲偏心、連接件受力後的微米級形變。
一切物理現象在他眼中無所遁形。
遇到阻尼參數適配問題，他直接在腦海中調出多尺度攝動法的方程進行驗算。
步態控制邏輯卡殼，就進內空間找牛頓推演力學傳動模型。
時間在鋁板的切割聲和鍵盤的敲擊聲中飛速流逝。
十月下旬。
港城大學綜合體育館。
第一屆省級機械創新大賽決賽現場。
體育館中央搭起了巨大的展示台，四周的看台被各學院的學生擠得水泄不通。
「這邊！周哥，這邊有空位！」
趙鵬飛站在看台第三排，揮動手臂。
周明遠護著李宏德穿過過道，在位置上坐下。
孫浩和王博文緊隨其後。
「這陣仗夠大的，省教育廳的人都來了。」周明遠指了指前排最中間的位置。
評委席上坐著五六個西裝革履的中年人，旁邊還豎著幾家省內龍頭製造企業的牌子。
大疆、比亞迪、匯川技術的企業代表坐在嘉賓席，翻閱著參賽手冊。
李宏德翻開手裡的節目單，直接往後翻。
「老師，您別找了，陸豐在下半場。」周明遠湊過來說。
「這小子一個月沒怎麼露面，你們知道他搞了什麼嗎？」李宏德問。
周明遠攤開雙手。
「完全不知道。」
「他把實驗室最裡面的那個隔間占了，每天除了上課就泡在裡面。」
「我上周進去拿東西，好傢夥，滿地都是鋁合金廢料和電線頭，跟修車廠一樣。」
趙鵬飛接話：「他還找我借了扭矩傳感器和步進電機，數量還不少。」
李宏德手指敲擊著扶手。
「保密工作做得挺好。」
「咱們拭目以待吧。」
看台另一側。
張偉撕開一包原味薯片，抓了一把塞進嘴裡，嚼得咔咔作響。
「老陸這一個月連三國殺都不打了，天天晚上熄燈才回宿舍，倒頭就睡。」
旁邊鋪位的舍友探過頭。
「他今天到底要展示啥？不會真搞了個高達出來吧？」
「能搞個帶輪子的小車就算不錯了。」張偉把薯片遞過去，「看戲看戲，等會他上場咱們使勁鼓掌就行，別讓他冷場。」
上午九點整。
音響里傳出主持人的開場白。
冗長的致辭結束，比賽正式開始。
上半場基本是低年級學生的天下。
大一大二的參賽者抱著各種五花八門的模型上台。
「各位評委好，這是我們團隊設計的智能分類垃圾桶。」
一個大二男生站在台上，按動手裡的遙控器。
垃圾桶蓋子緩慢翻開，發出刺耳的齒輪摩擦聲。
評委席上，幾個專家低頭打分，連提問的興趣都沒有。
「傳動結構太簡單，傳感器響應延遲超過三秒，下一個。」
接下來的展示大同小異，自動澆花器、簡易機械臂。
大部分是買現成的單片機開發板，縫合幾個舵機和傳感器。
企業代表席上，幾個HR百無聊賴地玩著手機。
這種玩具級別的作品，根本入不了他們的眼。
「大一大二還是底子薄。」周明遠打了個哈欠。
「連基本的力學分析都沒做，純靠拼圖。」趙鵬飛評價。
臨近中午，下半場開始，大三大四和研究生的隊伍陸續登場。
畫風瞬間突變。
港大機械學院的一個大四團隊，推著一台半人高的全向移動底盤上台。
四個麥克納姆輪配合精密的懸掛系統，在展示台上完成平移、原地旋轉和越障。
「我們採用了自適應模糊PID控制算法，解決了麥輪打滑導致的軌跡偏移問題。」
主講人調出複雜的運動學建模PPT。
評委席終於有了動靜。
一位省機械工程學會的專家拿起麥克風。
「底盤的承重極限是多少？在非平整路面下的控制精度怎麼保證？」
主講人對答如流。
企業代表席上，比亞迪的技術主管拿出筆，在手冊上畫了個圈。
「這個團隊有點東西，等會去要份簡歷。」
接下來上場的幾個研究生團隊，更是拿出了真傢伙。
有做工業機器人關節減速器優化的，有做多軸數控工具機誤差補償算法的。
一個研二的學長展示了「基於壓電陶瓷的微納定位平台」。
各種複雜的干涉圖、應力雲圖和頻譜分析報告在大屏幕上滾動。
現場氣氛被推向高潮。
評委席上的專家們頻頻點頭，甚至開始互相交流討論。
匯川技術的HR直接站起身，走到台前遞了一張名片。
「你們這個微納定位平台的遲滯非線性補償算法做得很漂亮，畢業有興趣來我們研發中心嗎？」
當場搶人。
「臥槽，神仙打架。」張偉連薯片都忘了吃，盯著大屏幕上密密麻麻的偏微分方程發愣。
「這才是來比賽的，前面那些簡直是來搞笑的。」舍友咽了口唾沫。
張偉突然想起了什麼。
「老陸等會也要上。」
「他一個大一的，拿什麼跟這幫研究生拼？」
「這不是找虐嗎？」
看台上，不少大一新生也陷入了同樣的絕望。
打擊太嚴重了。
周明遠收起吊兒郎當的坐姿，身體前傾。
「前面這幾個項目，完成度都很高。」
「陸豐這回壓力大了。」
李宏德沒說話，視線一直盯著候場區的通道口。
時間推移，進度條拉到最後。
「下面，有請第十七組參賽選手。」
主持人的聲音在體育館內迴蕩。
「來自港城大學機械工程學院，大一新生，陸豐。」
「參賽項目：基於多尺度攝動法的非線性柔性關節及可穿戴式外骨骼演示原型。」
全場安靜了一秒。
隨後爆發出一陣低聲的喧譁。
「大一？」
「外骨骼？」
「多尺度攝動法？」
評委席上，幾個專家面面相覷。
企業代表席上的技術主管們停下交流，抬頭看向展示台。
這幾個詞組合在一起，透著一種極其違和的荒謬感。
一個大一新生，連理論力學都沒學完，敢碰多尺度攝動法這種博士級別的數學工具？
還做出了外骨骼原型機？
「譁眾取寵。」
省機械學會的那位專家搖了搖頭，直接把手裡的筆扔在桌上。
「現在的學生，為了博眼球，什麼詞都敢往標題上放。」
李宏德還有周明遠他們一聽也是一愣：「什麼玩意？」
教室、圖書館、302實驗室。
數控銑床的主軸轉速被拉到兩千轉。
從底座框架到快拆卡扣，從胸甲鉸鏈到腿部單軸助力機構。
每一個零件都在他的圖紙下逐漸成型。
加工精度被死死控制在零點零二毫米以內。
牛頓的專屬能力「觀察力」被發揮到了極致。
板材上的微小裂紋、電機轉子的一絲偏心、連接件受力後的微米級形變。
一切物理現象在他眼中無所遁形。
遇到阻尼參數適配問題，他直接在腦海中調出多尺度攝動法的方程進行驗算。
步態控制邏輯卡殼，就進內空間找牛頓推演力學傳動模型。
時間在鋁板的切割聲和鍵盤的敲擊聲中飛速流逝。
十月下旬。
港城大學綜合體育館。
第一屆省級機械創新大賽決賽現場。
體育館中央搭起了巨大的展示台，四周的看台被各學院的學生擠得水泄不通。
「這邊！周哥，這邊有空位！」
趙鵬飛站在看台第三排，揮動手臂。
周明遠護著李宏德穿過過道，在位置上坐下。
孫浩和王博文緊隨其後。
「這陣仗夠大的，省教育廳的人都來了。」周明遠指了指前排最中間的位置。
評委席上坐著五六個西裝革履的中年人，旁邊還豎著幾家省內龍頭製造企業的牌子。
大疆、比亞迪、匯川技術的企業代表坐在嘉賓席，翻閱著參賽手冊。
李宏德翻開手裡的節目單，直接往後翻。
「老師，您別找了，陸豐在下半場。」周明遠湊過來說。
「這小子一個月沒怎麼露面，你們知道他搞了什麼嗎？」李宏德問。
周明遠攤開雙手。
「完全不知道。」
「他把實驗室最裡面的那個隔間占了，每天除了上課就泡在裡面。」
「我上周進去拿東西，好傢夥，滿地都是鋁合金廢料和電線頭，跟修車廠一樣。」
趙鵬飛接話：「他還找我借了扭矩傳感器和步進電機，數量還不少。」
李宏德手指敲擊著扶手。
「保密工作做得挺好。」
「咱們拭目以待吧。」
看台另一側。
張偉撕開一包原味薯片，抓了一把塞進嘴裡，嚼得咔咔作響。
「老陸這一個月連三國殺都不打了，天天晚上熄燈才回宿舍，倒頭就睡。」
旁邊鋪位的舍友探過頭。
「他今天到底要展示啥？不會真搞了個高達出來吧？」
「能搞個帶輪子的小車就算不錯了。」張偉把薯片遞過去，「看戲看戲，等會他上場咱們使勁鼓掌就行，別讓他冷場。」
上午九點整。
音響里傳出主持人的開場白。
冗長的致辭結束，比賽正式開始。
上半場基本是低年級學生的天下。
大一大二的參賽者抱著各種五花八門的模型上台。
「各位評委好，這是我們團隊設計的智能分類垃圾桶。」
一個大二男生站在台上，按動手裡的遙控器。
垃圾桶蓋子緩慢翻開，發出刺耳的齒輪摩擦聲。
評委席上，幾個專家低頭打分，連提問的興趣都沒有。
「傳動結構太簡單，傳感器響應延遲超過三秒，下一個。」
接下來的展示大同小異，自動澆花器、簡易機械臂。
大部分是買現成的單片機開發板，縫合幾個舵機和傳感器。
企業代表席上，幾個HR百無聊賴地玩著手機。
這種玩具級別的作品，根本入不了他們的眼。
「大一大二還是底子薄。」周明遠打了個哈欠。
「連基本的力學分析都沒做，純靠拼圖。」趙鵬飛評價。
臨近中午，下半場開始，大三大四和研究生的隊伍陸續登場。
畫風瞬間突變。
港大機械學院的一個大四團隊，推著一台半人高的全向移動底盤上台。
四個麥克納姆輪配合精密的懸掛系統，在展示台上完成平移、原地旋轉和越障。
「我們採用了自適應模糊PID控制算法，解決了麥輪打滑導致的軌跡偏移問題。」
主講人調出複雜的運動學建模PPT。
評委席終於有了動靜。
一位省機械工程學會的專家拿起麥克風。
「底盤的承重極限是多少？在非平整路面下的控制精度怎麼保證？」
主講人對答如流。
企業代表席上，比亞迪的技術主管拿出筆，在手冊上畫了個圈。
「這個團隊有點東西，等會去要份簡歷。」
接下來上場的幾個研究生團隊，更是拿出了真傢伙。
有做工業機器人關節減速器優化的，有做多軸數控工具機誤差補償算法的。
一個研二的學長展示了「基於壓電陶瓷的微納定位平台」。
各種複雜的干涉圖、應力雲圖和頻譜分析報告在大屏幕上滾動。
現場氣氛被推向高潮。
評委席上的專家們頻頻點頭，甚至開始互相交流討論。
匯川技術的HR直接站起身，走到台前遞了一張名片。
「你們這個微納定位平台的遲滯非線性補償算法做得很漂亮，畢業有興趣來我們研發中心嗎？」
當場搶人。
「臥槽，神仙打架。」張偉連薯片都忘了吃，盯著大屏幕上密密麻麻的偏微分方程發愣。
「這才是來比賽的，前面那些簡直是來搞笑的。」舍友咽了口唾沫。
張偉突然想起了什麼。
「老陸等會也要上。」
「他一個大一的，拿什麼跟這幫研究生拼？」
「這不是找虐嗎？」
看台上，不少大一新生也陷入了同樣的絕望。
打擊太嚴重了。
周明遠收起吊兒郎當的坐姿，身體前傾。
「前面這幾個項目，完成度都很高。」
「陸豐這回壓力大了。」
李宏德沒說話，視線一直盯著候場區的通道口。
時間推移，進度條拉到最後。
「下面，有請第十七組參賽選手。」
主持人的聲音在體育館內迴蕩。
「來自港城大學機械工程學院，大一新生，陸豐。」
「參賽項目：基於多尺度攝動法的非線性柔性關節及可穿戴式外骨骼演示原型。」
全場安靜了一秒。
隨後爆發出一陣低聲的喧譁。
「大一？」
「外骨骼？」
「多尺度攝動法？」
評委席上，幾個專家面面相覷。
企業代表席上的技術主管們停下交流，抬頭看向展示台。
這幾個詞組合在一起，透著一種極其違和的荒謬感。
一個大一新生，連理論力學都沒學完，敢碰多尺度攝動法這種博士級別的數學工具？
還做出了外骨骼原型機？
「譁眾取寵。」
省機械學會的那位專家搖了搖頭，直接把手裡的筆扔在桌上。
「現在的學生，為了博眼球，什麼詞都敢往標題上放。」
李宏德還有周明遠他們一聽也是一愣：「什麼玩意？」