第十九章 怎麼還有武器系統？
主持人話音剛落，陸豐從通道陰影處推著一輛平板推車走上展示台。
他走到場地中央，沒有拿麥克風，也沒有看評委席一眼。
全場幾千人的視線全砸在這個大一新生身上，帶著戲謔和不耐煩。
陸豐單手攥住黑布的一角，用力向後一扯，黑布在空中划過一道拋物線，落在了木地板上。
一套拆解開的銀灰色機械組件，毫無保留地暴露在強光燈下。
沒有花里胡哨的塗裝，就是鋁合金銑削後的工最原本的顏色。
胸甲、臂甲、腿部支架，分別掛在展示架的各個節點上。
評委席上的交談聲戛然而止，不是來真的？
剛剛扔掉筆的專家猛地坐直身體，雙手死死按在桌面上，脖子往前伸出老長。
他原本以為這只是個大一新生的噱頭，但外行看熱鬧，內行看門道。
那套機械結構的咬合精度，絕不是買幾個開源模塊就能拼湊出來的。
企業代表席上，大疆的HR直接掏出單眼相機，鏡頭對準台上瘋狂按動快門。
「死手快拍啊。」
「不是，陸豐來真的？」周明遠坐在看台上，下巴快掉到胸口了。
趙鵬飛雙手死死抓著前排椅背，指甲在塑料邊緣刮出刺耳的動靜。
「他一個人在實驗室里待了一個月，就為了搓這玩意兒？」
李宏德推了推鼻樑上的金絲眼鏡，他沒有看那些炫酷的裝甲外殼，視線越過胸甲，目光落在腿部那個單軸助力機構上。
變剛度扭簧、非線性阻尼器、微型減速機。
這三個東西組合在一起，就是一個典型的強非線性振動系統。
李宏德的腦子開始瘋狂運轉。
如果不解決高頻共振問題，這套系統一通電就會直接完蛋。
陸豐敢把它拿上來，說明那個多尺度攝動法，是真的被寫進了控制算法里！
李宏德後背滲出一層冷汗。
這個小子的腦子裡到底裝了多少東西？
台上的陸豐先是做了個自我介紹。
「各位評委，老師，同學，大家好我是陸豐來自12級機械一班。」
「我的項目是，可穿戴式外骨骼演示原型。」
隨後他走到支架前，取下左腿外骨骼。
「咔噠。」
卡扣精準咬合。
陸豐動作極快，雙手在腰間一拉，大腿兩側的支撐杆瞬間彈起卡住髖關節。
接著是右腿，同樣的動作，用時不到五秒。
隨後他拿起胸甲，往胸前一合。
中線位置的燕尾槽順滑插入。
最後是臂甲。
套入小臂，手腕翻轉，快拆鎖扣發出清脆的撞擊聲。
整個穿戴過程沒有任何多餘的調試與停頓。
牆上的電子計時器跳動，二十八秒。
全場安靜。
幾千號人連呼吸都忘了，只聽見台上機械碰撞的回音。
陸豐站在舞台中央，一身銀灰色金屬裝甲，機械質感與人體線條完美融合。
他抬起右手，在胸甲側面的一個紅色按鈕上按了一下。
「檢查機甲。」
陸豐開口，聲音通過領夾麥克風傳遍全場。
下一秒，胸甲內部傳來一陣低沉的聲音。
「自檢程序啟動。」
「伺服系統運行正常。」
「能源管理系統輸出穩定。」
「武器系統待機無誤。」
這幾句播報砸下來，整個體育館徹底炸鍋了。
「臥槽！語音模塊！」
「他連電控系統都做進去了？」
「等等，它剛才說啥？武器系統？！」
評委席上幾個專家面面相覷，腦門上全冒出了汗。
一個機械創新比賽，你搞個武器系統上來？
比亞迪的技術主管一巴掌拍在大腿上，激動得臉色通紅。
陸豐沒有理會台下的騷動。
他雙腿微微分開，站定。
「著甲。」
指令下達。
細密的電流聲瞬間蓋過了全場的雜音。
隱藏在裝甲內部的微型伺服電機同時爆發，胸甲兩側的側翼自動收縮，完美貼合陸豐的肋骨輪廓，腿部關節處的齒輪組飛速咬合，助力杆沿著大腿肌肉的走向精準微調角度。
臂甲上的連杆聯動，將腕托死死固定。
整個閉合過程不到三秒，沒有任何卡頓。
完全按照人體運動學仿真進行。
這需要極其恐怖的加工精度和變剛度控制算法。
李宏德猛地站了起來，膝蓋撞在前面的椅背上，他毫無察覺。
他看懂了。
那套多尺度攝動法的理論，被陸豐完美轉化成了單片機里。
通過預測微秒級的形變，提前調整電機扭矩。
這根本不是大一新生能碰的東西！
「老天爺……這真tm是個妖孽啊。」周明遠捂著腦袋，感覺自己的世界觀已經崩的只剩下渣渣了。
他以為陸豐搞個帶電機的小車就算牛逼了。
結果人家直接把機甲給手搓出來了。
評委席那邊，省機械學會的專家雙手撐著桌面，身體前傾，死死盯著陸豐的每一個關節。
他試圖找出哪怕一毫米的干涉或者錯位。
沒有。
沒有任何錯誤的一個成品，就擺在你面前。
想找錯誤，你找不到。
台上的陸豐活動了一下手腕。
他轉過身，面向空曠的舞台側方。
「武器系統啟動。」
這六個字一出，前排的幾個評委嚇得張嘴。
「尼瑪，還真有武器系統啊。」
小臂裝甲上方，兩塊蓋板向兩側滑開。
內部的機械結構在零點幾秒內完成重組。
一根黑洞洞的槍管彈了出來，直指半空。
全場幾千人的心臟在這一刻停跳。
張偉在看台上張大了嘴，手裡的薯片掉了一地。
陸豐小臂肌肉繃緊，觸發內置的肌電傳感器。
「砰！」
一團耀眼的白光從槍管噴出，伴隨著濃烈的硝煙味。
巨大的後坐力順著槍管傳導至臂甲。
外骨骼的非線性阻尼器瞬間介入。
陸豐的身體幾乎是沒有任何活動，也就是這一炮基本沒有後坐力。
這套減震系統的效率，可以說是恐怖如斯。
空響炮。
陸豐放了個用高壓氣體和鎂粉混合的空響炮。
足足過了十秒。
體育館裡才爆發出一陣掀翻屋頂的聲音。
「牛逼！！！」
整個機械學院的新生方陣全瘋了。
男生們扯著嗓子嚎叫，女生們舉著手機瘋狂錄像。
評委席上的幾個專家癱坐在椅子上，大口大口喘著粗氣。
救心丸，有沒有救心丸~
他走到場地中央，沒有拿麥克風，也沒有看評委席一眼。
全場幾千人的視線全砸在這個大一新生身上，帶著戲謔和不耐煩。
陸豐單手攥住黑布的一角，用力向後一扯，黑布在空中划過一道拋物線，落在了木地板上。
一套拆解開的銀灰色機械組件，毫無保留地暴露在強光燈下。
沒有花里胡哨的塗裝，就是鋁合金銑削後的工最原本的顏色。
胸甲、臂甲、腿部支架，分別掛在展示架的各個節點上。
評委席上的交談聲戛然而止，不是來真的？
剛剛扔掉筆的專家猛地坐直身體，雙手死死按在桌面上，脖子往前伸出老長。
他原本以為這只是個大一新生的噱頭，但外行看熱鬧，內行看門道。
那套機械結構的咬合精度，絕不是買幾個開源模塊就能拼湊出來的。
企業代表席上，大疆的HR直接掏出單眼相機，鏡頭對準台上瘋狂按動快門。
「死手快拍啊。」
「不是，陸豐來真的？」周明遠坐在看台上，下巴快掉到胸口了。
趙鵬飛雙手死死抓著前排椅背，指甲在塑料邊緣刮出刺耳的動靜。
「他一個人在實驗室里待了一個月，就為了搓這玩意兒？」
李宏德推了推鼻樑上的金絲眼鏡，他沒有看那些炫酷的裝甲外殼，視線越過胸甲，目光落在腿部那個單軸助力機構上。
變剛度扭簧、非線性阻尼器、微型減速機。
這三個東西組合在一起，就是一個典型的強非線性振動系統。
李宏德的腦子開始瘋狂運轉。
如果不解決高頻共振問題，這套系統一通電就會直接完蛋。
陸豐敢把它拿上來，說明那個多尺度攝動法，是真的被寫進了控制算法里！
李宏德後背滲出一層冷汗。
這個小子的腦子裡到底裝了多少東西？
台上的陸豐先是做了個自我介紹。
「各位評委，老師，同學，大家好我是陸豐來自12級機械一班。」
「我的項目是，可穿戴式外骨骼演示原型。」
隨後他走到支架前，取下左腿外骨骼。
「咔噠。」
卡扣精準咬合。
陸豐動作極快，雙手在腰間一拉，大腿兩側的支撐杆瞬間彈起卡住髖關節。
接著是右腿，同樣的動作，用時不到五秒。
隨後他拿起胸甲，往胸前一合。
中線位置的燕尾槽順滑插入。
最後是臂甲。
套入小臂，手腕翻轉，快拆鎖扣發出清脆的撞擊聲。
整個穿戴過程沒有任何多餘的調試與停頓。
牆上的電子計時器跳動，二十八秒。
全場安靜。
幾千號人連呼吸都忘了，只聽見台上機械碰撞的回音。
陸豐站在舞台中央，一身銀灰色金屬裝甲，機械質感與人體線條完美融合。
他抬起右手，在胸甲側面的一個紅色按鈕上按了一下。
「檢查機甲。」
陸豐開口，聲音通過領夾麥克風傳遍全場。
下一秒，胸甲內部傳來一陣低沉的聲音。
「自檢程序啟動。」
「伺服系統運行正常。」
「能源管理系統輸出穩定。」
「武器系統待機無誤。」
這幾句播報砸下來，整個體育館徹底炸鍋了。
「臥槽！語音模塊！」
「他連電控系統都做進去了？」
「等等，它剛才說啥？武器系統？！」
評委席上幾個專家面面相覷，腦門上全冒出了汗。
一個機械創新比賽，你搞個武器系統上來？
比亞迪的技術主管一巴掌拍在大腿上，激動得臉色通紅。
陸豐沒有理會台下的騷動。
他雙腿微微分開，站定。
「著甲。」
指令下達。
細密的電流聲瞬間蓋過了全場的雜音。
隱藏在裝甲內部的微型伺服電機同時爆發，胸甲兩側的側翼自動收縮，完美貼合陸豐的肋骨輪廓，腿部關節處的齒輪組飛速咬合，助力杆沿著大腿肌肉的走向精準微調角度。
臂甲上的連杆聯動，將腕托死死固定。
整個閉合過程不到三秒，沒有任何卡頓。
完全按照人體運動學仿真進行。
這需要極其恐怖的加工精度和變剛度控制算法。
李宏德猛地站了起來，膝蓋撞在前面的椅背上，他毫無察覺。
他看懂了。
那套多尺度攝動法的理論，被陸豐完美轉化成了單片機里。
通過預測微秒級的形變，提前調整電機扭矩。
這根本不是大一新生能碰的東西！
「老天爺……這真tm是個妖孽啊。」周明遠捂著腦袋，感覺自己的世界觀已經崩的只剩下渣渣了。
他以為陸豐搞個帶電機的小車就算牛逼了。
結果人家直接把機甲給手搓出來了。
評委席那邊，省機械學會的專家雙手撐著桌面，身體前傾，死死盯著陸豐的每一個關節。
他試圖找出哪怕一毫米的干涉或者錯位。
沒有。
沒有任何錯誤的一個成品，就擺在你面前。
想找錯誤，你找不到。
台上的陸豐活動了一下手腕。
他轉過身，面向空曠的舞台側方。
「武器系統啟動。」
這六個字一出，前排的幾個評委嚇得張嘴。
「尼瑪，還真有武器系統啊。」
小臂裝甲上方，兩塊蓋板向兩側滑開。
內部的機械結構在零點幾秒內完成重組。
一根黑洞洞的槍管彈了出來，直指半空。
全場幾千人的心臟在這一刻停跳。
張偉在看台上張大了嘴，手裡的薯片掉了一地。
陸豐小臂肌肉繃緊，觸發內置的肌電傳感器。
「砰！」
一團耀眼的白光從槍管噴出，伴隨著濃烈的硝煙味。
巨大的後坐力順著槍管傳導至臂甲。
外骨骼的非線性阻尼器瞬間介入。
陸豐的身體幾乎是沒有任何活動，也就是這一炮基本沒有後坐力。
這套減震系統的效率，可以說是恐怖如斯。
空響炮。
陸豐放了個用高壓氣體和鎂粉混合的空響炮。
足足過了十秒。
體育館裡才爆發出一陣掀翻屋頂的聲音。
「牛逼！！！」
整個機械學院的新生方陣全瘋了。
男生們扯著嗓子嚎叫，女生們舉著手機瘋狂錄像。
評委席上的幾個專家癱坐在椅子上，大口大口喘著粗氣。
救心丸，有沒有救心丸~