第64章 火箭回收
第64章 火箭回收
月底，火箭回收著陸場完成建設，周遭山頭上測控站的部署也接近尾聲。
前來視察的李然，總覺得這光禿禿的水泥地有些彆扭。
回到基地後，李然隨手畫了一個圖案交給林宇，讓他安排人手把地面漆一下。
「這沒必要吧————」
林宇對手中的簡筆畫表示拒絕。
「火箭尾焰一燒，畫成什麼樣都白瞎啊。」
王冰對此表示無所謂，只要圖案不影響火箭傳感器進行障礙識別和定位就行。
轉身喊來徐清和，讓他帶領一隊人馬，抓緊時間去回收著陸場，照看著把圖案畫好。
眼見自己的想法得到了股肱之臣」的看重，並派遣了心腹助手」去完成，李然的自信心膨脹起來。
來了興致就壓制不住，李然扭頭拉住蘇青，說是要分享自己對於直播畫面UI的獨特審美。
「不要搞得太專業，全國懂宇航的才有幾個人？
我們面向的是大眾，所以畫面一定要簡潔！
圖標要大！畫面要清晰！多給火箭鏡頭！
數字太干吧了，換！一個地球的輪廓，上面一個小火箭在移動。
精準？不需要精準！要的是那種感覺！」
李然連說帶比劃，順帶完成了一次戰術後仰。
王冰沖蘇青聳聳肩，隨後拖著林宇逃離了現場。
注意到直播UI越來越完善，與自己的描述相符，李然滿意地點點頭。
意猶未盡的他又開始對直播場地和人員衣著指手畫腳起來————
7月10日，聯合工業正式對外公布發射時序、回收技術路線以及直播連結。
7月13日，聯合一號順利實現一箭三星，將來自不同高校的三顆衛星送入不同高度的軌道。
不過讓人遺憾的是，聯合工業第一次火箭回收實驗失敗了。
「哦！埃隆！你瞧這個畫面，怎麼看起來X里X氣的？」
直播間內熟悉的UI畫風和貼圖，讓埃爾·約翰一時間以為是來到了自家的直播間，但很快反應過來，並為此感到氣憤。
可是埃隆·M卻一反常態，面帶笑容：「哈哈哈————，作為文明的引導者，我們的審美出奇地一致。」
「————」埃爾·約翰愣住了，手指用力地戳了戳屏幕，「這是抄襲！赤裸裸的抄襲！」
「怎麼會是抄襲呢？我們的回收技術路線都一模一————」埃隆·M說到一半愣住了，問，「最近除了布魯斯之外我們有新開除的員工嗎？這些人現在在哪？聯合工業？」
「————沒有，包括布魯斯在內都被藍色起源給招走了。因為他們違反了競業協議，為此我們還獲得了近兩億美元的賠償金。
埃隆·M點點頭，略微放心。
看來不是被開除的人中出現了叛徒。
那豈不是說明對方對豎直回收的方案也是認可的？
吾道不孤！
埃隆·M對自己將來實現回收火箭的信心更充足了。
很快，火箭一二級分離，一級箭體開始了回收流程。
連續三次空中點火，垂直降落的一級箭體速度有了肉眼可見的降低，但是在落地時不知道哪裡出現了問題，致使一級箭體略過了懸停減速階段，直接墜毀。
在聯合一號的爆炸中，埃爾·約翰鬆了口氣：「很明顯的速度控制問題，好在我們已經有了解決方案。
是的，我們依舊領先。」
此次回收實驗雖然以失敗告終，但並沒有打擊到林宇等人的信心。
李然更是通過社交媒體發布了「不過是探索未來需要付出的代價罷了」的言論來表示自己和公司的決心。
「李總，下次實驗，我想試一試你說的橫躺降落來進行速度控制。」
「隔熱這塊，你有什麼想法嗎？」李然有些好奇。
「有了個模糊的想法，我需要收集一次數據才能做決定。」
8月17日，聯合一號遙四運載火箭成功發射，這次將兩枚衛星送上了太空。
一級箭體再回收的階段，加固過的箭體以橫躺的姿態墜落，配合頂部的格柵舵和氣動構型，箭體降落的速度從分離時的2.4km/s降低至1.3km/s。
第三次返場點火，火箭成功實現了空中剎車，開始以400m/s的速度從2000m高空向回收著陸場中心靠攏。
最終在著陸場中心上空30米的高處，箭體實現了空中懸停。
隨後以2m/s的速度實現了軟著陸。
「成功了？」林宇有些吃驚也有些不可置信。
隨後現場掌聲與歡呼聲響徹雲霄，林宇被一擁而上的人們拋了起來。
然而，就在林宇身體處於騰空狀態時，一個令人意想不到的事情發生了。
原本豎立在著陸場中心的火箭突然傾斜並爆炸。
歡呼聲戛然而止，現場鴉雀無聲。
升騰的火焰將眾人的臉龐照得慘白，一股失落感在人群中蔓延。
著陸場駐紮的救援隊伍第一時間上前進行滅火和黑匣子的搶救工作。
直播間內，火箭爆炸的畫面直播了出去，這倒沒什麼，畢竟上一次失敗的畫面也直播了。
但林宇被人拋起來慶祝的畫面也被直播了出去。
這幅畫面被人截圖並冠以《半場開香檳》的名字，在網際網路上瘋狂傳播。
為了保證員工的心態，李然禁了全體員工的網，不讓他們因外界評論而心態失衡，同時他通過社交媒體對外發了一張箭體傾斜瞬間的照片並配上了一句話「一步之遙」。
三天後，林宇找到了問題原因，著陸腿在下降過程中溫度過高導致金屬脆化，同時也拿到了箭體橫躺下落時關鍵部件的溫度曲線。
「下降時速度還是太快了。」
隨後，林宇帶領團隊對車間內的一級箭體進行了具有針對性的改進。
9月22日，聯合一號再一次豎立在發射工位上。
9月24日，直播再次開始。
下午3時47分，聯合一號順利點火升空。
155秒，爆炸螺栓起爆，一級火箭順利與二級分離。
二級火箭三台ZK—33F發動機點火，接替一級繼續加速，並順利地在300秒後將三枚衛星送至預定軌道。
160秒，伴隨著第一次返場點火，箭體成功實現了姿態調整，轉向並減速，彈道頂點壓低，開始飛往火箭回收著陸場。
約30秒後，點火結束，箭體開始了慣性飛行階段。
在格柵舵和RCS的共同作用下，一級箭體維持著穩定姿態滑行至彈道頂點（約105KM的最高點）。
躍過彈道頂點後，箭體隨著高度下降，氣動阻力逐漸增大。
在這近200秒的時間裡，發動機完成預冷，貯箱壓力準備就緒，推進劑實現沉底。
第二次返場點火開始，箭體下降速度明顯降低。
20秒後，點火結束，格柵舵和RCS開始介入姿態控制。
箭體頂端向上抬起與地面形成了一定夾角，最大化利用箭身的橫截面積來增加氣動阻力，從而實現了對降落速度的精準控制。
又過了40秒，此時，地面的攝像機已經能通過光學鏡頭捕捉到正在返航的一級箭體。
第三次返場點火開始，三台ZK—131F」和一台ZK—33F」開始全力輸出，在格柵舵和RCS的協助下，火箭以豎直姿態出現在著陸場上空2000米處。
周圍山頭上數量眾多的測控站開始介入，為火箭提供準確的高度數據。
火箭的高度不斷下降，1000米、800米、500米、————、100米。
三條著陸腿伸出，高度繼續下降。
50米，三台ZK—131F」關機，僅剩一台ZK—33F」輸出推力。
伴隨著推進劑的快速消耗，火箭的速度降低到了2m/s，此時，距離地面僅30米。
發動機ZK—33F」30噸海平面推力面對淨重26噸的一級箭體，顯得遊刃有餘。
伴隨著發動機ZK—33F」的節流閥逐漸關閉，推力有序降低。
當推力和箭體重量持平時，一級箭體懸空在距地面1米的高空。
最後，伴隨著三條著陸腿觸底、緊固、鎖死。
一級箭體就這麼穩穩噹噹地停穩在著陸場中心。
一級箭體，回收完成。
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月底，火箭回收著陸場完成建設，周遭山頭上測控站的部署也接近尾聲。
前來視察的李然，總覺得這光禿禿的水泥地有些彆扭。
回到基地後，李然隨手畫了一個圖案交給林宇，讓他安排人手把地面漆一下。
「這沒必要吧————」
林宇對手中的簡筆畫表示拒絕。
「火箭尾焰一燒，畫成什麼樣都白瞎啊。」
王冰對此表示無所謂，只要圖案不影響火箭傳感器進行障礙識別和定位就行。
轉身喊來徐清和，讓他帶領一隊人馬，抓緊時間去回收著陸場，照看著把圖案畫好。
眼見自己的想法得到了股肱之臣」的看重，並派遣了心腹助手」去完成，李然的自信心膨脹起來。
來了興致就壓制不住，李然扭頭拉住蘇青，說是要分享自己對於直播畫面UI的獨特審美。
「不要搞得太專業，全國懂宇航的才有幾個人？
我們面向的是大眾，所以畫面一定要簡潔！
圖標要大！畫面要清晰！多給火箭鏡頭！
數字太干吧了，換！一個地球的輪廓，上面一個小火箭在移動。
精準？不需要精準！要的是那種感覺！」
李然連說帶比劃，順帶完成了一次戰術後仰。
王冰沖蘇青聳聳肩，隨後拖著林宇逃離了現場。
注意到直播UI越來越完善，與自己的描述相符，李然滿意地點點頭。
意猶未盡的他又開始對直播場地和人員衣著指手畫腳起來————
7月10日，聯合工業正式對外公布發射時序、回收技術路線以及直播連結。
7月13日，聯合一號順利實現一箭三星，將來自不同高校的三顆衛星送入不同高度的軌道。
不過讓人遺憾的是，聯合工業第一次火箭回收實驗失敗了。
「哦！埃隆！你瞧這個畫面，怎麼看起來X里X氣的？」
直播間內熟悉的UI畫風和貼圖，讓埃爾·約翰一時間以為是來到了自家的直播間，但很快反應過來，並為此感到氣憤。
可是埃隆·M卻一反常態，面帶笑容：「哈哈哈————，作為文明的引導者，我們的審美出奇地一致。」
「————」埃爾·約翰愣住了，手指用力地戳了戳屏幕，「這是抄襲！赤裸裸的抄襲！」
「怎麼會是抄襲呢？我們的回收技術路線都一模一————」埃隆·M說到一半愣住了，問，「最近除了布魯斯之外我們有新開除的員工嗎？這些人現在在哪？聯合工業？」
「————沒有，包括布魯斯在內都被藍色起源給招走了。因為他們違反了競業協議，為此我們還獲得了近兩億美元的賠償金。
埃隆·M點點頭，略微放心。
看來不是被開除的人中出現了叛徒。
那豈不是說明對方對豎直回收的方案也是認可的？
吾道不孤！
埃隆·M對自己將來實現回收火箭的信心更充足了。
很快，火箭一二級分離，一級箭體開始了回收流程。
連續三次空中點火，垂直降落的一級箭體速度有了肉眼可見的降低，但是在落地時不知道哪裡出現了問題，致使一級箭體略過了懸停減速階段，直接墜毀。
在聯合一號的爆炸中，埃爾·約翰鬆了口氣：「很明顯的速度控制問題，好在我們已經有了解決方案。
是的，我們依舊領先。」
此次回收實驗雖然以失敗告終，但並沒有打擊到林宇等人的信心。
李然更是通過社交媒體發布了「不過是探索未來需要付出的代價罷了」的言論來表示自己和公司的決心。
「李總，下次實驗，我想試一試你說的橫躺降落來進行速度控制。」
「隔熱這塊，你有什麼想法嗎？」李然有些好奇。
「有了個模糊的想法，我需要收集一次數據才能做決定。」
8月17日，聯合一號遙四運載火箭成功發射，這次將兩枚衛星送上了太空。
一級箭體再回收的階段，加固過的箭體以橫躺的姿態墜落，配合頂部的格柵舵和氣動構型，箭體降落的速度從分離時的2.4km/s降低至1.3km/s。
第三次返場點火，火箭成功實現了空中剎車，開始以400m/s的速度從2000m高空向回收著陸場中心靠攏。
最終在著陸場中心上空30米的高處，箭體實現了空中懸停。
隨後以2m/s的速度實現了軟著陸。
「成功了？」林宇有些吃驚也有些不可置信。
隨後現場掌聲與歡呼聲響徹雲霄，林宇被一擁而上的人們拋了起來。
然而，就在林宇身體處於騰空狀態時，一個令人意想不到的事情發生了。
原本豎立在著陸場中心的火箭突然傾斜並爆炸。
歡呼聲戛然而止，現場鴉雀無聲。
升騰的火焰將眾人的臉龐照得慘白，一股失落感在人群中蔓延。
著陸場駐紮的救援隊伍第一時間上前進行滅火和黑匣子的搶救工作。
直播間內，火箭爆炸的畫面直播了出去，這倒沒什麼，畢竟上一次失敗的畫面也直播了。
但林宇被人拋起來慶祝的畫面也被直播了出去。
這幅畫面被人截圖並冠以《半場開香檳》的名字，在網際網路上瘋狂傳播。
為了保證員工的心態，李然禁了全體員工的網，不讓他們因外界評論而心態失衡，同時他通過社交媒體對外發了一張箭體傾斜瞬間的照片並配上了一句話「一步之遙」。
三天後，林宇找到了問題原因，著陸腿在下降過程中溫度過高導致金屬脆化，同時也拿到了箭體橫躺下落時關鍵部件的溫度曲線。
「下降時速度還是太快了。」
隨後，林宇帶領團隊對車間內的一級箭體進行了具有針對性的改進。
9月22日，聯合一號再一次豎立在發射工位上。
9月24日，直播再次開始。
下午3時47分，聯合一號順利點火升空。
155秒，爆炸螺栓起爆，一級火箭順利與二級分離。
二級火箭三台ZK—33F發動機點火，接替一級繼續加速，並順利地在300秒後將三枚衛星送至預定軌道。
160秒，伴隨著第一次返場點火，箭體成功實現了姿態調整，轉向並減速，彈道頂點壓低，開始飛往火箭回收著陸場。
約30秒後，點火結束，箭體開始了慣性飛行階段。
在格柵舵和RCS的共同作用下，一級箭體維持著穩定姿態滑行至彈道頂點（約105KM的最高點）。
躍過彈道頂點後，箭體隨著高度下降，氣動阻力逐漸增大。
在這近200秒的時間裡，發動機完成預冷，貯箱壓力準備就緒，推進劑實現沉底。
第二次返場點火開始，箭體下降速度明顯降低。
20秒後，點火結束，格柵舵和RCS開始介入姿態控制。
箭體頂端向上抬起與地面形成了一定夾角，最大化利用箭身的橫截面積來增加氣動阻力，從而實現了對降落速度的精準控制。
又過了40秒，此時，地面的攝像機已經能通過光學鏡頭捕捉到正在返航的一級箭體。
第三次返場點火開始，三台ZK—131F」和一台ZK—33F」開始全力輸出，在格柵舵和RCS的協助下，火箭以豎直姿態出現在著陸場上空2000米處。
周圍山頭上數量眾多的測控站開始介入，為火箭提供準確的高度數據。
火箭的高度不斷下降，1000米、800米、500米、————、100米。
三條著陸腿伸出，高度繼續下降。
50米，三台ZK—131F」關機，僅剩一台ZK—33F」輸出推力。
伴隨著推進劑的快速消耗，火箭的速度降低到了2m/s，此時，距離地面僅30米。
發動機ZK—33F」30噸海平面推力面對淨重26噸的一級箭體，顯得遊刃有餘。
伴隨著發動機ZK—33F」的節流閥逐漸關閉，推力有序降低。
當推力和箭體重量持平時，一級箭體懸空在距地面1米的高空。
最後，伴隨著三條著陸腿觸底、緊固、鎖死。
一級箭體就這麼穩穩噹噹地停穩在著陸場中心。
一級箭體，回收完成。
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