第1章 教你開飛機
一架運-8中型運輸機加速滑跑，隨著速度越來越快，飛機機頭慢慢抬起，四台渦槳發動機繼續迸發出強大推力，推動著飛機離開跑道，緩緩爬升高度，在遠處群山上方轉彎，一路往西飛去。
內場辦公樓里，顧雅站在窗戶邊上，遠遠地眺望著逐漸遠去的運-8中型運輸機。
她的臉蛋吹彈可破，此時神情複雜，目光跟隨著飛機逐漸遠去，背影落寞。
……
三個多小時的飛行，飛機降落在川中場站，即一飛廠機場。
一下飛機，李路眾人便感受到了陣陣涼意，與已經進入酷暑的東南沿海地區不同，三四月份的川中地區的天氣仍然有些冷。
樓姬堂和樂寧並肩站在一起，同時大步迎上去。
樂寧加快兩步，看到李路抬手敬禮後，他笑著抬手還禮，說，「試飛局樂寧，十號工程的試飛工作是我負責。」
李路介紹道，「空七團戰術研究室主任李路，飛行員薛爽、陳棋，地面保障彭飛、安民、趙昊、方東。」
眾人紛紛敬禮，「首長好！」
「你們好。」樂寧笑著還禮。
大家穿的都是迷彩服，肩膀上的肩章很顯眼。
樂寧掛著上校軍銜，是在場人員里妥妥的首長。
此人有一張圓臉，笑起來像個圓，個子不高，有些微微發胖的樣子，這個身材標準，看著不像是飛行員。
樂寧笑著說，「副總工樓姬堂，樓總也是飛控系統的負責人。」
「樓總好！」李路等人齊齊敬禮問好。
樓姬堂點著頭說，「你們好。」
顯然，這是一個不善人際交流的技術大牛。
「走，先安頓。」樂寧笑著引著眾人登上了中巴車。
往內場去的路上，李路一直在觀察著川中場站，發現各項保障設備以及跑道的等級高於東海場站。
細細一想也就明白了。
這個場站主要用於一飛廠的各種飛機試飛，機場的等級自然是要比空軍大多數場站要高的。
「三千兩百米的跑道，可以起降大型運輸機以及洲際客機，機場具備保障我軍所有型號飛機的能力……」
車上，樂寧給眾人介紹著，樓姬堂臉上掛著笑意。
李路看到樂寧滿臉笑容中，眉宇之間隱藏著憂愁。
到招待所安頓，李路、薛爽、陳棋住一個房間，彭飛等四人住一個房間。
樂寧解釋道，「自從十號工程啟動，幾百號人常駐一飛廠，試飛隊那邊也是集體宿舍，李主任，你們多多擔待。」
李路連忙說，「首長言重了，我們就是一個兵，有塊床板就是極好的。」
「好，你們先整理一下，休息休息，下午有個會要參加。」樂寧說。
「是，首長！」
樂寧笑道，「叫我樂處長就行。」
「是，樂處長！」
樂寧走了之後，薛爽把房門關起來，低聲說，「老李，有沒有覺得不對勁？」
李路點頭說，「下飛機的時候就感覺到了，而且，樂處長和樓總的神情不對，雖然掩飾得很好。」
「沒錯，看樣子要麼出事了，要麼遇著大難題。」陳棋附和道。
李路停下整理內務的動作，想了想，起身說，「你們先整理，我找樂處長了解了解情況。」
他抓了迷彩小帽就快步追了出去。
這會兒大家穿的都是87式迷彩服，該型迷彩服全軍統一樣式和顏色，唯有空軍空降兵部隊配發城市迷彩，是獨有版本。
李路他們穿的迷彩作訓服和陸軍、海軍的一模一樣，只是肩章、領花、帽徽有區別，空軍的是天藍色肩章。
他小跑著追出去，看到樂寧正在往辦公樓方向走。
「樂處長！」李路追上去。
樂寧站定腳步回過身，「李主任？」
「樂處長，請留步。」李路跑到跟前站定。
樂寧說，「李主任，還有什麼需要嗎，儘管說。」
李路微微搖頭說，「條件已經很好了。樂處長，恕我冒昧，但我們初來乍到，馬上要投入試飛，我想了解一下十號工程項目的情況。」
樂寧打量了李路一會兒，微微點頭說，「到我辦公室談。」
二人到了辦公室。
樂寧打開保險柜，從裡面取出一份厚厚的材料，放在李路面前，說，「李主任，我知道你，空軍航空兵部隊的傳奇飛行員。」
「你的能力毋庸置疑。」
「我也察覺到你們感覺出來了，是的，項目出事了。你一邊看，我一邊說。」
李路的心沉了下去，翻開材料仔細迅速看了起來。
樂寧倒了一杯水放在李路面前，說，「二十天前，我們的試飛員在進行航電系統測試的時候，飛機的飛控系統突然失靈，飛機倒扣過來。」
「飛行員進行了半個多小時的處置，最後只能切斷電傳飛控，改為機械傳動，才把飛機改回來。」
「樓總帶著技術團隊查了二十天，一無所獲。」
「這個問題一天解決不了，試飛工作就一天無法恢復，項目的進程就得往後拖，如果無法在規定時間裡首飛，我們就是民族的罪人。」
民族的罪人，絲毫不誇張。
十號工程是舉全國之力全力以赴攻堅的世紀級軍事科研項目，被領導人冠以「爭氣機」的名號。
「你們把這架飛機搞出來，我的腰杆子就能更硬了！」
全黨全國全軍上上下下，都翹著脖子等著殲-10的首飛。
李路迅速瀏覽完了材料，是飛機倒扣險情的調查報告。
他沉聲說，「我明白，現在項目組有什麼意見？」
樂寧說，「要反覆飛行測試，但是，過去二十天裡，我們的試飛員飛了十幾個架次，也是怪了，同樣一套系統，愣是不出問題了。」
「以前出問題現在不出問題，不代表沒有問題。這個意思，你懂吧？」
看到李路點頭，樂寧說，「我們現在仍然是要繼續進行飛行測試，要通過飛行讓故障暴露出來，如此技術團隊才能對症下藥，搞清楚到底是哪裡出了問題。」
李路緩緩點頭，凝神思索起來。
殲-10所用的所有分系統，都要裝在其他飛機上進行飛行測試，經過一定標準要求的測試後，才能通過驗收正式裝備。
要用在殲-10上面的飛控系統就是用一架殲教-6變穩機進行測試的，代號為BW-1。
BW-1有機械傳動系統，這是早期測試的關鍵備份。
飛控系統有多重要？
一句話概括，如果飛控系統不達標，飛機永遠不能首飛。
航電系統甚至發動機，都可以先將就用稍差一些的，得先把飛機飛起來！
就好比汽車可以用動力小一些的發動機和差勁一點的燈光系統，但是傳動系統是必須要絕對合格的。
殲-10採用的是我國第一種電傳飛控系統，是全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統。
全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統是什麼意思？
咱們拆開來理解。
全權限好理解，就是指飛控計算機在飛機的整個飛行包線內，對飛機的所有舵面擁有百分之百的、不受限制的操縱權限。
飛行員的所有操縱指令，必須經過飛控計算機的運算、優化、安全校驗後，才會輸出到舵面，不存在飛行員繞過電傳、直接用機械操縱舵面的可能。
打個比方：用電腦打字，打手在鍵盤上輸入指令，軟體處理後，把打手想要打出來的字顯示出來，有時候打手只是輸入了一個「W」，軟體立即進行運算優化，第一個彈出來「我」，縮短了打手輸入的時間。
但是要注意，全權限不等於飛行員失去了飛機的控制權。
恰恰相反，飛行員是最終的指令決策者，飛控系統只是把飛行員的意圖，轉化為最安全、最高效的執行動作，同時兜底防止誤操作，讓飛行員的操縱更精準、更自由。
打個比方：打手想要打出「兩」，輸入拼音的時候錯誤輸入為「linag」，軟體分析後，同樣會顯示出「兩」。
三軸是什麼意思呢？
指的是飛機的三個相互垂直的軸向轉動，分別為縱向、橫側、航向，縱向是俯仰軸——飛機抬頭低頭，橫側是滾轉軸——機翼左右傾斜滾轉，航向是偏航軸——機頭左右偏轉。
理論上來說，搞清楚了這三個軸，學會了兩桿兩舵的操縱辦法，也就基本學會開飛機了。
四餘度就厲害了。
這個名詞看著抽象不好理解，其實一點也不好理解。
簡單地說，就是有四套全鏈路控制通道，彼此之間完全獨立、物理隔離、功能百分之百一致！
指的不是機械部分，而是控制通道。
說白了，就是有四條通道可以實現完全一樣的對飛機的操縱功能。
每一條通道都是完整的閉環，並行工作。
正常飛行的時候，它們不是其中一套鏈路工作其他三條鏈路在那看著，而是同步運行。
同步接收操縱指令、同步運算、同步輸出控制信號，通過交叉表決機制輸出最終指令，只要有三條通道的結果一致，就判定為有效指令，徹底避免單通道出錯導致的誤操作。
最厲害的地方在於，如果其中一條通道故障，系統會瞬間識別並自動把它隔離開，剩下的三條通道仍然可以正常工作，飛行員甚至不會知道，完全不影響飛行品質。
如果又有一條通道故障，系統會繼續進行隔離操作，剩下兩條通道仍然可以比對表決，系統降級運行，飛行員會接到警告，完全能夠保障飛機穩定返航降落。
即便出現極端情況——三條通道故障，僅剩的那一套通道會進入應急模式，提供基礎操縱能力，兜底保障飛行員操縱飛機迫降。
一句話總結：這種飛控系統，非常靠譜！
殲-10在設計之初就確定放棄了備份機械傳動系統，就是電傳飛控系統帶來的底氣。
題外話：至今未出現過殲-10戰鬥機因為飛控系統出故障而導致的事故。
至於數字式，那就更好理解了——和智慧型手機的邏輯一樣。
拿空九團裝備的蘇-27來對比，蘇-27用的是模擬式，殲-10用的是數字式。
一句話，模擬式是出廠就焊死功能的老式功能機，數字式是能刷系統、裝軟體、不斷升級的智慧型手機。
這便是「全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統」的完整含義。
別的不說，單單是一個飛控計算機拿出來放在那裡和當前人民空軍大量裝備的殲-6家族戰機對比，人們常常會有看到兩個時代產物的既視感。
一點沒錯，殲-10所採用的這套飛控系統，技術跨度達整整二十年！
出問題正常，可怕的是找不到問題所在！
內場辦公樓里，顧雅站在窗戶邊上，遠遠地眺望著逐漸遠去的運-8中型運輸機。
她的臉蛋吹彈可破，此時神情複雜，目光跟隨著飛機逐漸遠去，背影落寞。
……
三個多小時的飛行，飛機降落在川中場站，即一飛廠機場。
一下飛機，李路眾人便感受到了陣陣涼意，與已經進入酷暑的東南沿海地區不同，三四月份的川中地區的天氣仍然有些冷。
樓姬堂和樂寧並肩站在一起，同時大步迎上去。
樂寧加快兩步，看到李路抬手敬禮後，他笑著抬手還禮，說，「試飛局樂寧，十號工程的試飛工作是我負責。」
李路介紹道，「空七團戰術研究室主任李路，飛行員薛爽、陳棋，地面保障彭飛、安民、趙昊、方東。」
眾人紛紛敬禮，「首長好！」
「你們好。」樂寧笑著還禮。
大家穿的都是迷彩服，肩膀上的肩章很顯眼。
樂寧掛著上校軍銜，是在場人員里妥妥的首長。
此人有一張圓臉，笑起來像個圓，個子不高，有些微微發胖的樣子，這個身材標準，看著不像是飛行員。
樂寧笑著說，「副總工樓姬堂，樓總也是飛控系統的負責人。」
「樓總好！」李路等人齊齊敬禮問好。
樓姬堂點著頭說，「你們好。」
顯然，這是一個不善人際交流的技術大牛。
「走，先安頓。」樂寧笑著引著眾人登上了中巴車。
往內場去的路上，李路一直在觀察著川中場站，發現各項保障設備以及跑道的等級高於東海場站。
細細一想也就明白了。
這個場站主要用於一飛廠的各種飛機試飛，機場的等級自然是要比空軍大多數場站要高的。
「三千兩百米的跑道，可以起降大型運輸機以及洲際客機，機場具備保障我軍所有型號飛機的能力……」
車上，樂寧給眾人介紹著，樓姬堂臉上掛著笑意。
李路看到樂寧滿臉笑容中，眉宇之間隱藏著憂愁。
到招待所安頓，李路、薛爽、陳棋住一個房間，彭飛等四人住一個房間。
樂寧解釋道，「自從十號工程啟動，幾百號人常駐一飛廠，試飛隊那邊也是集體宿舍，李主任，你們多多擔待。」
李路連忙說，「首長言重了，我們就是一個兵，有塊床板就是極好的。」
「好，你們先整理一下，休息休息，下午有個會要參加。」樂寧說。
「是，首長！」
樂寧笑道，「叫我樂處長就行。」
「是，樂處長！」
樂寧走了之後，薛爽把房門關起來，低聲說，「老李，有沒有覺得不對勁？」
李路點頭說，「下飛機的時候就感覺到了，而且，樂處長和樓總的神情不對，雖然掩飾得很好。」
「沒錯，看樣子要麼出事了，要麼遇著大難題。」陳棋附和道。
李路停下整理內務的動作，想了想，起身說，「你們先整理，我找樂處長了解了解情況。」
他抓了迷彩小帽就快步追了出去。
這會兒大家穿的都是87式迷彩服，該型迷彩服全軍統一樣式和顏色，唯有空軍空降兵部隊配發城市迷彩，是獨有版本。
李路他們穿的迷彩作訓服和陸軍、海軍的一模一樣，只是肩章、領花、帽徽有區別，空軍的是天藍色肩章。
他小跑著追出去，看到樂寧正在往辦公樓方向走。
「樂處長！」李路追上去。
樂寧站定腳步回過身，「李主任？」
「樂處長，請留步。」李路跑到跟前站定。
樂寧說，「李主任，還有什麼需要嗎，儘管說。」
李路微微搖頭說，「條件已經很好了。樂處長，恕我冒昧，但我們初來乍到，馬上要投入試飛，我想了解一下十號工程項目的情況。」
樂寧打量了李路一會兒，微微點頭說，「到我辦公室談。」
二人到了辦公室。
樂寧打開保險柜，從裡面取出一份厚厚的材料，放在李路面前，說，「李主任，我知道你，空軍航空兵部隊的傳奇飛行員。」
「你的能力毋庸置疑。」
「我也察覺到你們感覺出來了，是的，項目出事了。你一邊看，我一邊說。」
李路的心沉了下去，翻開材料仔細迅速看了起來。
樂寧倒了一杯水放在李路面前，說，「二十天前，我們的試飛員在進行航電系統測試的時候，飛機的飛控系統突然失靈，飛機倒扣過來。」
「飛行員進行了半個多小時的處置，最後只能切斷電傳飛控，改為機械傳動，才把飛機改回來。」
「樓總帶著技術團隊查了二十天，一無所獲。」
「這個問題一天解決不了，試飛工作就一天無法恢復，項目的進程就得往後拖，如果無法在規定時間裡首飛，我們就是民族的罪人。」
民族的罪人，絲毫不誇張。
十號工程是舉全國之力全力以赴攻堅的世紀級軍事科研項目，被領導人冠以「爭氣機」的名號。
「你們把這架飛機搞出來，我的腰杆子就能更硬了！」
全黨全國全軍上上下下，都翹著脖子等著殲-10的首飛。
李路迅速瀏覽完了材料，是飛機倒扣險情的調查報告。
他沉聲說，「我明白，現在項目組有什麼意見？」
樂寧說，「要反覆飛行測試，但是，過去二十天裡，我們的試飛員飛了十幾個架次，也是怪了，同樣一套系統，愣是不出問題了。」
「以前出問題現在不出問題，不代表沒有問題。這個意思，你懂吧？」
看到李路點頭，樂寧說，「我們現在仍然是要繼續進行飛行測試，要通過飛行讓故障暴露出來，如此技術團隊才能對症下藥，搞清楚到底是哪裡出了問題。」
李路緩緩點頭，凝神思索起來。
殲-10所用的所有分系統，都要裝在其他飛機上進行飛行測試，經過一定標準要求的測試後，才能通過驗收正式裝備。
要用在殲-10上面的飛控系統就是用一架殲教-6變穩機進行測試的，代號為BW-1。
BW-1有機械傳動系統，這是早期測試的關鍵備份。
飛控系統有多重要？
一句話概括，如果飛控系統不達標，飛機永遠不能首飛。
航電系統甚至發動機，都可以先將就用稍差一些的，得先把飛機飛起來！
就好比汽車可以用動力小一些的發動機和差勁一點的燈光系統，但是傳動系統是必須要絕對合格的。
殲-10採用的是我國第一種電傳飛控系統，是全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統。
全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統是什麼意思？
咱們拆開來理解。
全權限好理解，就是指飛控計算機在飛機的整個飛行包線內，對飛機的所有舵面擁有百分之百的、不受限制的操縱權限。
飛行員的所有操縱指令，必須經過飛控計算機的運算、優化、安全校驗後，才會輸出到舵面，不存在飛行員繞過電傳、直接用機械操縱舵面的可能。
打個比方：用電腦打字，打手在鍵盤上輸入指令，軟體處理後，把打手想要打出來的字顯示出來，有時候打手只是輸入了一個「W」，軟體立即進行運算優化，第一個彈出來「我」，縮短了打手輸入的時間。
但是要注意，全權限不等於飛行員失去了飛機的控制權。
恰恰相反，飛行員是最終的指令決策者，飛控系統只是把飛行員的意圖，轉化為最安全、最高效的執行動作，同時兜底防止誤操作，讓飛行員的操縱更精準、更自由。
打個比方：打手想要打出「兩」，輸入拼音的時候錯誤輸入為「linag」，軟體分析後，同樣會顯示出「兩」。
三軸是什麼意思呢？
指的是飛機的三個相互垂直的軸向轉動，分別為縱向、橫側、航向，縱向是俯仰軸——飛機抬頭低頭，橫側是滾轉軸——機翼左右傾斜滾轉，航向是偏航軸——機頭左右偏轉。
理論上來說，搞清楚了這三個軸，學會了兩桿兩舵的操縱辦法，也就基本學會開飛機了。
四餘度就厲害了。
這個名詞看著抽象不好理解，其實一點也不好理解。
簡單地說，就是有四套全鏈路控制通道，彼此之間完全獨立、物理隔離、功能百分之百一致！
指的不是機械部分，而是控制通道。
說白了，就是有四條通道可以實現完全一樣的對飛機的操縱功能。
每一條通道都是完整的閉環，並行工作。
正常飛行的時候，它們不是其中一套鏈路工作其他三條鏈路在那看著，而是同步運行。
同步接收操縱指令、同步運算、同步輸出控制信號，通過交叉表決機制輸出最終指令，只要有三條通道的結果一致，就判定為有效指令，徹底避免單通道出錯導致的誤操作。
最厲害的地方在於，如果其中一條通道故障，系統會瞬間識別並自動把它隔離開，剩下的三條通道仍然可以正常工作，飛行員甚至不會知道，完全不影響飛行品質。
如果又有一條通道故障，系統會繼續進行隔離操作，剩下兩條通道仍然可以比對表決，系統降級運行，飛行員會接到警告，完全能夠保障飛機穩定返航降落。
即便出現極端情況——三條通道故障，僅剩的那一套通道會進入應急模式，提供基礎操縱能力，兜底保障飛行員操縱飛機迫降。
一句話總結：這種飛控系統，非常靠譜！
殲-10在設計之初就確定放棄了備份機械傳動系統，就是電傳飛控系統帶來的底氣。
題外話：至今未出現過殲-10戰鬥機因為飛控系統出故障而導致的事故。
至於數字式，那就更好理解了——和智慧型手機的邏輯一樣。
拿空九團裝備的蘇-27來對比，蘇-27用的是模擬式，殲-10用的是數字式。
一句話，模擬式是出廠就焊死功能的老式功能機，數字式是能刷系統、裝軟體、不斷升級的智慧型手機。
這便是「全權限三軸四餘度數字式電傳飛控系統」的完整含義。
別的不說，單單是一個飛控計算機拿出來放在那裡和當前人民空軍大量裝備的殲-6家族戰機對比，人們常常會有看到兩個時代產物的既視感。
一點沒錯，殲-10所採用的這套飛控系統，技術跨度達整整二十年！
出問題正常，可怕的是找不到問題所在！