第278章 看不見的天花板
他默默把酒杯放下，拿起筷子，開始給其他人布菜。
「劉院長，您嘗嘗這個獅子頭，是他們家的招牌。」
湯元唯把一盅蟹粉獅子頭轉到劉飛元面前，語氣自然而親切。
「達文西的事您放心，我們庫存那幾台都是去年底到的貨，全新未拆封，回頭讓肖醫生他們去現場驗機，手續什麼的都好說。」
劉飛元受寵若驚，連忙站起來敬酒。
他在遵市雖說沒什麼驚天動地的成就，可好歹是三甲醫院的副院長，整個外科系統都歸他管，在旁人眼裡，怎麼也算得上是個有頭有臉的人物。
可在湯元唯和肖宿面前，他這身份實在是有些不值一提了，難免有些侷促。
不過兩三杯酒下肚，湯元唯那種不做作的熱絡很快就把他的緊張消解了大半，兩邊的醫生骨幹們也漸漸打開了話匣子，桌上開始熱鬧起來。
只有肖宿，依舊專心吃飯。
他夾了一塊清蒸鰣魚，仔細挑出魚刺，放進嘴裡，眼睛微微眯了一下。
這細微的表情，不仔細看根本發現不了，可湯元唯看見了。
他端著酒杯，目光落在肖宿身上，看了很久。
肖宿吃飯的時候格外放鬆，外面的推杯換盞、人情世故，半點都影響不到他，就像一個自成世界的小宇宙，把所有喧囂都擋在了外面。
湯元唯忽然覺得鼻子有點酸。
他想起自己二十五歲那年，博士論文答辯結束之後，導師請他在京大南門外的小館子裡吃飯。
他那時候為了博士論文許久沒好好吃一頓飯了，好不容易結束，只顧著埋頭吃飯，話都沒和老師說幾句。
當時老師就坐在他對面，笑著給他夾菜，說：
「元唯啊，你和我很像，咱們這種人，恐怕是一輩子都學不會應酬了。不過這樣也挺好的，別學，把自己那攤事做好，比什麼都強。」
他也是這麼做的，可惜，後來老師走了，他還是學會了應酬。
有什麼辦法呢，那麼多實驗缺少資金，那麼多人的工資等著他發，不會喝也得端起杯子喝。
那些年，他喝過的酒比做過的實驗還多。
而肖宿比他強多了。
他用最快的速度站到了最高的地方，誰的人情都不需要欠，誰的臉面都不需要看，坦坦蕩蕩，自由自在的。
這就是實力給的底氣啊。
湯元唯悄悄壓下心裡的酸澀，拿起筷子，專心吃起飯來。
這頓飯吃得很舒心，也很和氣。
桌上的人都知道肖宿不喜歡寒暄，後面也沒人再敬酒，不用應酬，大家都安穩吃了頓飽飯。
清蒸鰣魚吃完了，又加了一份。
肖宇吃得很不客氣，十來歲的少年正是長身體的時候，光是東坡肉拌飯就吃了兩大碗。
飯後，高長安的助理帶著肖宇、肖曉和劉浩然去了酒店，湯元唯則領著肖宿等人，去了精武醫療總部。
精武醫療的總部坐落在江浙高新區，是一棟十二層的銀灰色建築，外立面覆蓋著大面積的玻璃幕牆，在雨後的陽光下閃著柔和的光。
大樓正門上方，掛著啟功先生題的精武醫療四個燙金大字，格外的顯眼。
走進一樓大廳，迎面是一整面的榮譽牆，密密麻麻掛滿了專利證書、獲獎牌匾和產品註冊證。
其中最顯眼的位置掛著一塊金色的牌子，上面寫著華國醫療器械行業協會副理事長單位幾個字。
旁邊是一組大幅照片，記錄著精武醫療成立以來的里程碑時刻：第一款自主研發的抗腫瘤靶向藥獲批上市、第一台國產全數字B超機下線、和京大聯合成立醫學AI實驗室的簽約儀式……
湯元唯走在肖宿前面半步，一邊走一邊介紹：
「肖教授，我們目前在微創外科器械領域，有兩百多項發明專利……」
肖宿點了點頭，腳步沒停。
高長安跟在後面，目光從那面專利牆上掃過。
他見過許多企業拿專利數量來充門面的把戲，但精武這些證書封面上印著的專利號和國家知識產權局的鋼印，每一道都是真的。
兩百多項發明專利，對於一個從零起步的華國醫療器械企業來說，意味著至少砸進去了十幾億的研發費用和無數個通宵達旦的夜晚。
可是這些堆積如山的投入，依舊沒能突破主從控制算法中那個邊界增益躍變的死穴，沒能造出一台真正媲美達文西的國產手術機器人。
基礎理論的不足，有時候就是這麼殘酷。
它像一道看不見的天花板，任憑你在下面堆多少資源、熬多少個夜晚，也夠不到，打不穿。
肖宿此行的第一個目的地是精武醫療的機械臂研發實驗室，在公司大樓的第七層。
湯元唯把肖臨和劉飛元一行交給了前來接應的副總，細心叮囑他帶幾位貴客去三號庫房看那幾台達文西，然後自己帶著肖宿、陳林和高長安坐電梯上了七樓。
電梯門打開的一瞬間，一股淡淡的潤滑油和金屬切削液的味道撲面而來，混雜著電子元件焊接時特有的松香味。
走廊兩側的牆上貼著各種工程圖紙，有的是機械臂關節的剖面圖，有的是電路板的布線圖，還有幾張被紅筆密密麻麻批註過的測試數據表，用透明膠帶直接粘在牆上，邊角已經捲起來了。
實驗室的負責人是徐洋，他帶著幾個核心工程師早就在門口等候多時了，看到肖宿從電梯裡走出來的一瞬間，徐洋下意識地整了整工裝領口。
「肖教授，這邊請。」
徐洋把一行人引到實驗室最裡面的測試區。
測試區的中央擺著一張巨大的防震光學平台，平台上固定著一台機械臂的原型機。
這台機械臂和達文西的同類產品外形相似，同樣擁有多個自由度的關節和纖細的末端執行器，但仔細看就能發現差異。
它的表面加工工藝顯然還達不到直覺外科那種鏡面級的精度，關節連接處的密封圈有明顯的裝配痕跡，末端執行器的運動軌跡在快速啟停時會出現肉眼可見的微小抖動。
光學平台旁邊是一面巨大的顯示屏，上面實時顯示著機械臂各個關節的力矩反饋數據、位置偏差曲線、以及末端執行器的三維運動軌跡。
屏幕上的曲線並不平滑，在幾個特定的關節角度上，位置偏差曲線會出現明顯的尖峰，就像心電圖里突然冒出來的早搏波形。
「劉院長，您嘗嘗這個獅子頭，是他們家的招牌。」
湯元唯把一盅蟹粉獅子頭轉到劉飛元面前，語氣自然而親切。
「達文西的事您放心，我們庫存那幾台都是去年底到的貨，全新未拆封，回頭讓肖醫生他們去現場驗機，手續什麼的都好說。」
劉飛元受寵若驚，連忙站起來敬酒。
他在遵市雖說沒什麼驚天動地的成就，可好歹是三甲醫院的副院長，整個外科系統都歸他管，在旁人眼裡，怎麼也算得上是個有頭有臉的人物。
可在湯元唯和肖宿面前，他這身份實在是有些不值一提了，難免有些侷促。
不過兩三杯酒下肚，湯元唯那種不做作的熱絡很快就把他的緊張消解了大半，兩邊的醫生骨幹們也漸漸打開了話匣子，桌上開始熱鬧起來。
只有肖宿，依舊專心吃飯。
他夾了一塊清蒸鰣魚，仔細挑出魚刺，放進嘴裡，眼睛微微眯了一下。
這細微的表情，不仔細看根本發現不了，可湯元唯看見了。
他端著酒杯，目光落在肖宿身上，看了很久。
肖宿吃飯的時候格外放鬆，外面的推杯換盞、人情世故，半點都影響不到他，就像一個自成世界的小宇宙，把所有喧囂都擋在了外面。
湯元唯忽然覺得鼻子有點酸。
他想起自己二十五歲那年，博士論文答辯結束之後，導師請他在京大南門外的小館子裡吃飯。
他那時候為了博士論文許久沒好好吃一頓飯了，好不容易結束，只顧著埋頭吃飯，話都沒和老師說幾句。
當時老師就坐在他對面，笑著給他夾菜，說：
「元唯啊，你和我很像，咱們這種人，恐怕是一輩子都學不會應酬了。不過這樣也挺好的，別學，把自己那攤事做好，比什麼都強。」
他也是這麼做的，可惜，後來老師走了，他還是學會了應酬。
有什麼辦法呢，那麼多實驗缺少資金，那麼多人的工資等著他發，不會喝也得端起杯子喝。
那些年，他喝過的酒比做過的實驗還多。
而肖宿比他強多了。
他用最快的速度站到了最高的地方，誰的人情都不需要欠，誰的臉面都不需要看，坦坦蕩蕩，自由自在的。
這就是實力給的底氣啊。
湯元唯悄悄壓下心裡的酸澀，拿起筷子，專心吃起飯來。
這頓飯吃得很舒心，也很和氣。
桌上的人都知道肖宿不喜歡寒暄，後面也沒人再敬酒，不用應酬，大家都安穩吃了頓飽飯。
清蒸鰣魚吃完了，又加了一份。
肖宇吃得很不客氣，十來歲的少年正是長身體的時候，光是東坡肉拌飯就吃了兩大碗。
飯後，高長安的助理帶著肖宇、肖曉和劉浩然去了酒店，湯元唯則領著肖宿等人，去了精武醫療總部。
精武醫療的總部坐落在江浙高新區，是一棟十二層的銀灰色建築，外立面覆蓋著大面積的玻璃幕牆，在雨後的陽光下閃著柔和的光。
大樓正門上方，掛著啟功先生題的精武醫療四個燙金大字，格外的顯眼。
走進一樓大廳，迎面是一整面的榮譽牆，密密麻麻掛滿了專利證書、獲獎牌匾和產品註冊證。
其中最顯眼的位置掛著一塊金色的牌子，上面寫著華國醫療器械行業協會副理事長單位幾個字。
旁邊是一組大幅照片，記錄著精武醫療成立以來的里程碑時刻：第一款自主研發的抗腫瘤靶向藥獲批上市、第一台國產全數字B超機下線、和京大聯合成立醫學AI實驗室的簽約儀式……
湯元唯走在肖宿前面半步，一邊走一邊介紹：
「肖教授，我們目前在微創外科器械領域，有兩百多項發明專利……」
肖宿點了點頭，腳步沒停。
高長安跟在後面，目光從那面專利牆上掃過。
他見過許多企業拿專利數量來充門面的把戲，但精武這些證書封面上印著的專利號和國家知識產權局的鋼印，每一道都是真的。
兩百多項發明專利，對於一個從零起步的華國醫療器械企業來說，意味著至少砸進去了十幾億的研發費用和無數個通宵達旦的夜晚。
可是這些堆積如山的投入，依舊沒能突破主從控制算法中那個邊界增益躍變的死穴，沒能造出一台真正媲美達文西的國產手術機器人。
基礎理論的不足，有時候就是這麼殘酷。
它像一道看不見的天花板，任憑你在下面堆多少資源、熬多少個夜晚，也夠不到，打不穿。
肖宿此行的第一個目的地是精武醫療的機械臂研發實驗室，在公司大樓的第七層。
湯元唯把肖臨和劉飛元一行交給了前來接應的副總，細心叮囑他帶幾位貴客去三號庫房看那幾台達文西，然後自己帶著肖宿、陳林和高長安坐電梯上了七樓。
電梯門打開的一瞬間，一股淡淡的潤滑油和金屬切削液的味道撲面而來，混雜著電子元件焊接時特有的松香味。
走廊兩側的牆上貼著各種工程圖紙，有的是機械臂關節的剖面圖，有的是電路板的布線圖，還有幾張被紅筆密密麻麻批註過的測試數據表，用透明膠帶直接粘在牆上，邊角已經捲起來了。
實驗室的負責人是徐洋，他帶著幾個核心工程師早就在門口等候多時了，看到肖宿從電梯裡走出來的一瞬間，徐洋下意識地整了整工裝領口。
「肖教授，這邊請。」
徐洋把一行人引到實驗室最裡面的測試區。
測試區的中央擺著一張巨大的防震光學平台，平台上固定著一台機械臂的原型機。
這台機械臂和達文西的同類產品外形相似，同樣擁有多個自由度的關節和纖細的末端執行器，但仔細看就能發現差異。
它的表面加工工藝顯然還達不到直覺外科那種鏡面級的精度，關節連接處的密封圈有明顯的裝配痕跡，末端執行器的運動軌跡在快速啟停時會出現肉眼可見的微小抖動。
光學平台旁邊是一面巨大的顯示屏，上面實時顯示著機械臂各個關節的力矩反饋數據、位置偏差曲線、以及末端執行器的三維運動軌跡。
屏幕上的曲線並不平滑，在幾個特定的關節角度上，位置偏差曲線會出現明顯的尖峰，就像心電圖里突然冒出來的早搏波形。