第254章 這個這麼難嗎？
房間裡又安靜了下來。
肖宿坐在椅子上，對著電腦屏幕沉默了很長時間。
他先讓小智搜索了所有關於顧清塵的資料。
結果搜索到的全是學術信息，論文列表、獲獎記錄、學術會議的新聞報導，沒有任何生活報導。
一條接一條，乾乾淨淨的，像是有人用橡皮把所有不相關的內容都擦掉了一樣。
肖宿盯著屏幕看了一會兒，低頭給高長安發了一條消息。
「把顧叔叔的所有資料整理一下發給我，不要告訴他。」
對話框那頭顯示了很久的「正在輸入中」。
光標閃了又停，停了又閃。
最後也只回了兩個字：「收到。」
肖宿關掉了聊天窗口。
高長安才跟了他不到一天，但肖宿已經判斷出來了，這個人說話做事滴水不漏，應該很有分寸。
有分寸的人都知道什麼事情該做，什麼事情不該做。
安排完顧清塵的事兒，肖這才靜下心來思考其他的。
他先讓小智搜索了一些關於達文西的資料。
搜索結果一頁一頁地跳出來。
達文西，全名應該是Da Vinci Surgical System（達文西手術機器人系統）。
雖然名字帶著機器人，但是它卻並非單純的「機器」，也不是什麼系統，而是一個由美國Intuitive Surgical直覺外科公司研發製造的全球最先進的微創手術平台。
是的，一個手術平台。
從這個名字就可以知道這個東西的技術含量有多高。
通過這個系統，醫生只需要坐在控制台前，手指操作主控制器，機械臂就能在患者體內以比人手更小、更穩的動作完成手術。
最令人驚嘆的是它的精度，已經達到了亞毫米級，這可比一根頭髮絲還要纖細數百倍。
正是這樣的精度，讓它可以幫助醫生完成超高難度的神經性外科手術，甚至可以在腦幹旁邊幾毫米的區域裡操作。
要知道像這個地方，稍有不慎患者可能就會癱瘓甚至死亡，在這個機器出現之前，像這類的神經性手術的風險那簡直高的嚇人。
人手會抖，會有疲勞，會有情緒波動帶來的細微偏差，但是機械臂不會。
它可以過濾掉醫生手部所有不自主的震顫，把操作精度穩定在零點一毫米以內。
還能通過算法把醫生的動作按比例縮小，醫生在控制台上挪了一厘米，機械臂在患者體內只挪一毫米。
憑藉這種極致的操作手法和應用場景，讓它又被醫學界稱作「上帝之手」。
而這份極致的能力，背後是近乎絕對的壟斷。
全世界能造出這種精度的手術機器人的公司，只有美國的Intuitive Surgical一家。
從2000年FDA批准上市到現在，整整二十六年過去了，還沒有第二家公司能做出同級別的產品。
當然不是因為沒有人嘗試。
德國的西門子、日本的奧林巴斯、還有華國的幾家龍頭企業，都曾經投入了巨額的研發資金，想要攻克這一技術壁壘，可最終全都折戟沉沙，卡在了三個無法逾越的核心技術瓶頸上，寸步難行。
第一個瓶頸就是高精度的微型伺服電機。
機械臂保持超高精度的關鍵就在於關節電機的靈敏度，想要實現極致的靈敏就需要在極小的體積內實現超高的控制精度。
而這種電機的製造工藝被美國嚴密封鎖著，甚至連技術圖紙的照片都找不到一張。
第二個就是實時力反饋傳感系統。
醫生在控制台上操作的時候需要感知到機械臂末端受到的阻力，否則就分不清自己是在切割腫瘤還是在切割正常的腦組織。
這個傳感系統的延遲需要控制在毫秒級以下，精度需要達到零點零一牛頓級別，而這樣的技術，目前全球只有Intuitive Surgical能做到。
第三個最大的阻礙就是三維高清內窺鏡的成像算法。
機械臂伸進患者體內之後，攝像頭傳回來的圖像需要經過實時處理才能變成醫生眼前的三維立體畫面。
這個處理算法的核心代碼也是非賣品，Intuitive Surgica在售賣的時候會將整個成像模組一起捆綁銷售，壞了都不能拆開修，只能整塊寄回美國去換新。
所以達文西手術機器人的價格高達兩千三百萬元，這還不算每年的維護費和專用耗材。
更可怕的是這個東西有價無市，它可不是你想買就能買的。
Intuitive Surgical對華國市場實行嚴格的配額制度，每年只投放少量幾台。
投放給誰，不投放給誰，全由他們說了算。
全國拿到配額的大醫院不超過二十家，集中在京城、華海、深城三個城市。
像黔省這種西部地區，甚至連排隊的資格都沒有。
網上有一篇英文報導曾說過，Intuitive Surgical有一個內部名單，名單上的國家和醫院是「優先供貨」的，華國不在其中。
華國每年的配額是印度的一半，巴西的三分之一。
韓國全國有超過一百台達文西手術機器人，平均每五十萬人一台。
華國十四億人口，全國加起來不到一百台。
有人算過，平均一個多億人口才有一台。
肖宿把這些看完，不知不覺就皺起了眉。
他又讓小智搜索了一些國內的替代方案。
目前國內研究相關這個的企業很少，做出成績的就更少了，總的來看，一家叫精武醫療研究成果是比較突出的，起碼已經實現了生產應用。
它的官網上還放了幾段演示視頻，視頻中，機械臂能順暢的完成基礎的抓取和切割動作，但很明顯，精度的工業化水平遠遠達不到神經外科手術的要求，目前只能做一些簡單的泌尿外科和婦科手術。
還有一家叫「神威股份」的公司也在研發手術機器人，但是產品還在臨床前試驗階段，距離量產遙遙無期。
至於其他的企業，甚至連實驗的信息都沒有。
書房裡的燈光柔柔地落在電腦屏幕上。
肖宿指尖抵著桌面，目光一行行掃過小智整理出來的技術資料，嘴唇緊緊抿著。
他之前一直泡在理論的世界裡。
辛幾何、群論、NS方程，這些抽象的數理結構是他的日常，多艱深的拓撲不變量、多複雜的流形構造，到他手裡都像拆積木，一塊一塊拆開，再一塊一塊拼回去。
可精密機械和工程應用這種東西，他還是頭一回認真看。
這個這麼難嗎？
肖宿坐在椅子上，對著電腦屏幕沉默了很長時間。
他先讓小智搜索了所有關於顧清塵的資料。
結果搜索到的全是學術信息，論文列表、獲獎記錄、學術會議的新聞報導，沒有任何生活報導。
一條接一條，乾乾淨淨的，像是有人用橡皮把所有不相關的內容都擦掉了一樣。
肖宿盯著屏幕看了一會兒，低頭給高長安發了一條消息。
「把顧叔叔的所有資料整理一下發給我，不要告訴他。」
對話框那頭顯示了很久的「正在輸入中」。
光標閃了又停，停了又閃。
最後也只回了兩個字：「收到。」
肖宿關掉了聊天窗口。
高長安才跟了他不到一天，但肖宿已經判斷出來了，這個人說話做事滴水不漏，應該很有分寸。
有分寸的人都知道什麼事情該做，什麼事情不該做。
安排完顧清塵的事兒，肖這才靜下心來思考其他的。
他先讓小智搜索了一些關於達文西的資料。
搜索結果一頁一頁地跳出來。
達文西，全名應該是Da Vinci Surgical System（達文西手術機器人系統）。
雖然名字帶著機器人，但是它卻並非單純的「機器」，也不是什麼系統，而是一個由美國Intuitive Surgical直覺外科公司研發製造的全球最先進的微創手術平台。
是的，一個手術平台。
從這個名字就可以知道這個東西的技術含量有多高。
通過這個系統，醫生只需要坐在控制台前，手指操作主控制器，機械臂就能在患者體內以比人手更小、更穩的動作完成手術。
最令人驚嘆的是它的精度，已經達到了亞毫米級，這可比一根頭髮絲還要纖細數百倍。
正是這樣的精度，讓它可以幫助醫生完成超高難度的神經性外科手術，甚至可以在腦幹旁邊幾毫米的區域裡操作。
要知道像這個地方，稍有不慎患者可能就會癱瘓甚至死亡，在這個機器出現之前，像這類的神經性手術的風險那簡直高的嚇人。
人手會抖，會有疲勞，會有情緒波動帶來的細微偏差，但是機械臂不會。
它可以過濾掉醫生手部所有不自主的震顫，把操作精度穩定在零點一毫米以內。
還能通過算法把醫生的動作按比例縮小，醫生在控制台上挪了一厘米，機械臂在患者體內只挪一毫米。
憑藉這種極致的操作手法和應用場景，讓它又被醫學界稱作「上帝之手」。
而這份極致的能力，背後是近乎絕對的壟斷。
全世界能造出這種精度的手術機器人的公司，只有美國的Intuitive Surgical一家。
從2000年FDA批准上市到現在，整整二十六年過去了，還沒有第二家公司能做出同級別的產品。
當然不是因為沒有人嘗試。
德國的西門子、日本的奧林巴斯、還有華國的幾家龍頭企業，都曾經投入了巨額的研發資金，想要攻克這一技術壁壘，可最終全都折戟沉沙，卡在了三個無法逾越的核心技術瓶頸上，寸步難行。
第一個瓶頸就是高精度的微型伺服電機。
機械臂保持超高精度的關鍵就在於關節電機的靈敏度，想要實現極致的靈敏就需要在極小的體積內實現超高的控制精度。
而這種電機的製造工藝被美國嚴密封鎖著，甚至連技術圖紙的照片都找不到一張。
第二個就是實時力反饋傳感系統。
醫生在控制台上操作的時候需要感知到機械臂末端受到的阻力，否則就分不清自己是在切割腫瘤還是在切割正常的腦組織。
這個傳感系統的延遲需要控制在毫秒級以下，精度需要達到零點零一牛頓級別，而這樣的技術，目前全球只有Intuitive Surgical能做到。
第三個最大的阻礙就是三維高清內窺鏡的成像算法。
機械臂伸進患者體內之後，攝像頭傳回來的圖像需要經過實時處理才能變成醫生眼前的三維立體畫面。
這個處理算法的核心代碼也是非賣品，Intuitive Surgica在售賣的時候會將整個成像模組一起捆綁銷售，壞了都不能拆開修，只能整塊寄回美國去換新。
所以達文西手術機器人的價格高達兩千三百萬元，這還不算每年的維護費和專用耗材。
更可怕的是這個東西有價無市，它可不是你想買就能買的。
Intuitive Surgical對華國市場實行嚴格的配額制度，每年只投放少量幾台。
投放給誰，不投放給誰，全由他們說了算。
全國拿到配額的大醫院不超過二十家，集中在京城、華海、深城三個城市。
像黔省這種西部地區，甚至連排隊的資格都沒有。
網上有一篇英文報導曾說過，Intuitive Surgical有一個內部名單，名單上的國家和醫院是「優先供貨」的，華國不在其中。
華國每年的配額是印度的一半，巴西的三分之一。
韓國全國有超過一百台達文西手術機器人，平均每五十萬人一台。
華國十四億人口，全國加起來不到一百台。
有人算過，平均一個多億人口才有一台。
肖宿把這些看完，不知不覺就皺起了眉。
他又讓小智搜索了一些國內的替代方案。
目前國內研究相關這個的企業很少，做出成績的就更少了，總的來看，一家叫精武醫療研究成果是比較突出的，起碼已經實現了生產應用。
它的官網上還放了幾段演示視頻，視頻中，機械臂能順暢的完成基礎的抓取和切割動作，但很明顯，精度的工業化水平遠遠達不到神經外科手術的要求，目前只能做一些簡單的泌尿外科和婦科手術。
還有一家叫「神威股份」的公司也在研發手術機器人，但是產品還在臨床前試驗階段，距離量產遙遙無期。
至於其他的企業，甚至連實驗的信息都沒有。
書房裡的燈光柔柔地落在電腦屏幕上。
肖宿指尖抵著桌面，目光一行行掃過小智整理出來的技術資料，嘴唇緊緊抿著。
他之前一直泡在理論的世界裡。
辛幾何、群論、NS方程，這些抽象的數理結構是他的日常，多艱深的拓撲不變量、多複雜的流形構造，到他手裡都像拆積木，一塊一塊拆開，再一塊一塊拼回去。
可精密機械和工程應用這種東西，他還是頭一回認真看。
這個這麼難嗎？