第239章 審定會
杜雲視察後的第三天，舊倉庫迎來了最關鍵的一次會議——閉環控制系統技術方案審定會。
會議地點設在了鋼廠一間稍大些的會議室。
長條會議桌鋪著深綠色的呢絨桌布，桌上擺放著幾個白瓷茶杯和暖水瓶。牆上掛著「工業學大慶」、「自力更生，艱苦奮鬥」的標語。
陽光透過窗戶，照在空氣中緩緩浮動的微塵上，氣氛莊重而略帶肅穆。
李靖川和團隊提前半小時就到了。
他們帶來的不是簡單的匯報稿，而是一整套「裝備」。
最顯眼的是趙剛和陳敏小心翼翼抬進來的一大幅立式展板。
展板用木框繃著白紙，上面貼滿了精心繪製的圖紙和圖表，構成了一個完整的視覺敘事：左側是不斷演進的「信息關係圖」和「分層控制架構圖」，用不同顏色的線條和區塊清晰標註；中間是機械執行部分的核心設計圖，包括封閉箱體式齒輪齒條傳動機構的剖視圖、振動稱重給料裝置的三維示意圖，關鍵部位用紅筆圈出並附有簡短說明；右側則是電氣與控制部分的系統框圖、信號流圖以及底層安全連鎖邏輯圖。
展板下方，還貼著一系列關鍵零件加工工藝卡和部分已到貨的傳感器、電機實物照片。
長桌上，則攤開著幾份厚厚的文件。
最上面是裝訂整齊的《閉環控制原型系統技術設計方案（審定稿）》，黑色硬質封皮，內頁是李靖川用仿宋體工整謄寫的主要章節，包括項目概述、技術路線、系統詳細設計（機械、電氣、控制、算法）、關鍵技術難點與對策、實施計劃與節點、經費預算與物資清單、團隊分工與保障措施等。
方案書後面，附有周毅整理的核心算法推導過程與初步仿真數據，孫偉負責的感知系統測試報告，以及趙剛、陳敏、劉振武分別提交的詳細設計說明和選型依據。
此外，還有兩個小型的實物模型：一個是趙剛用木塊和鐵絲製作的簡化版氧槍傳動機構動態模型，可以手動演示「宏-微」複合驅動的原理；另一個是孫偉用有機玻璃板粘合的振動漏斗透明模型，裡面裝了沙子，通電後可以直觀看到振動下料的效果。
團隊每個人都穿著自己最乾淨整齊的衣服——雖然大多仍是工裝或舊中山裝，但洗得發白，扣子扣得嚴實。
李靖川換上了一件半新的藍色中山裝，頭髮仔細梳理過，雖然眼底仍有倦色，但整個人顯得沉穩幹練。
趙剛、陳敏等人分坐兩側，腰杆挺直，面前攤開著筆記本和鋼筆，準備應對質詢。
上午九點整，會議室的門被推開。
杜雲院長率先走入，身後跟著韓建業副部長。
韓建業今天穿著深灰色的幹部服，面容嚴肅，目光如炬，一進來便掃視全場，最後落在李靖川身上，微微頷首。
接著進來的是首鋼分管生產的副廠長、總工程師，以及三號轉爐車間的老陳主任和王鐵頭師傅。
最後是上次來過的徐文淵、馮國棟兩位教授，以及部里另一位主管設備的處長。
小小的會議室立刻顯得擁擠起來，空氣仿佛也凝重了幾分。
「都到齊了，那就開始吧。」韓建業在主位坐下，言簡意賅，「靖川同志，你們團隊準備了一個月，今天是交卷的時候。時間有限，抓住重點，把你們想乾的、怎麼幹、憑什麼能幹成，說清楚。」
「是，韓部長。」
李靖川起身，走到展板旁。
他沒有拿稿子，目光平靜地掃過與會的每一位領導專家。
「尊敬的韓部長、杜院長，各位領導、專家、老師傅，」李靖川的開場白簡潔有力，「在過去的一個多月里，我們團隊圍繞『給轉爐裝上眼睛、大腦和更精準的手』這個目標，進行了深入的研究和設計。今天提交的這份方案，就是我們交出的階段性答卷，也是我們申請將項目推進到實物建造和現場試驗階段的藍圖。」
他首先指向左側的「信息關係圖」和「分層控制架構圖」，用五分鐘時間，清晰回顧了項目的問題根源、總體思路和控制哲學，重點強調了「狀態感知」是前提，「預測-補償」是策略，「分層可靠」是保障的核心邏輯。
這部分內容高層領導上次已經了解，他講得很快，但邏輯鏈完整，讓人無法質疑其必要性。
接著，他進入核心部分——詳細設計方案。
「首先是『手』和『腳』，也就是執行機構。」他指向機械部分的圖紙和模型，「針對氧槍的快速精準定位，我們摒棄了單一的液壓或電機方案，設計了『宏-微複合驅動』機構。主體升降由改良的液壓伺服系統完成，保證大行程下的可靠與力量；精細微調則由封閉式高精度齒輪齒條副配合大扭矩異步電機實現，負責最後毫米級的定位和快速小幅度調整。這個設計，得到了馮教授和紅星軋鋼廠郭大拿師傅的指導，兼顧了性能與現場可靠性。」
他示意趙剛簡要演示了木製動態模型，解釋了分段加工組合的工藝創新。
馮國棟教授聽得非常仔細，不時微微點頭。
「針對冷卻劑的小批量精確投加，我們設計了『振動稱重式定量給料裝置』。」李靖川指向振動漏斗模型和圖紙，「利用振動防止物料搭橋，在線累計稱重保證精度，快速氣動閥門確保響應。這個方案解決了小流量、高精度與惡劣環境兼容的難題。」
他讓孫偉給振動漏斗模型通電，細沙在有機玻璃腔內均勻流下，直觀而具有說服力。
老陳主任和王鐵頭看得尤其認真，王鐵頭還低聲跟老陳說了句什麼，老陳點了點頭。
「其次是『神經』和『大腦』，也就是控制系統。」李靖川轉向電氣與控制部分，「我們採用了嚴格的分層架構。底層，是基於繼電器和磁性邏輯的硬連線安全連鎖，確保任何情況下執行機構動作的基本安全。中層，是電晶體搭建的順序協調與信號轉換接口，負責將上層指令『翻譯』成底層動作，並協調多個機構。上層，是運行我們核心算法的『決策優化層』，負責狀態預測和補償指令生成。硬體上，我們選擇了磁性邏輯加電晶體過渡的務實路線；軟體……或者說控制邏輯上，我們貫徹『預測-補償-自適應』三步策略，初期聚焦可靠的預測和規則補償。」
陳敏適時補充了幾句關於磁性邏輯模塊抗干擾優勢和電晶體順序控制器靈活性的說明。
徐文淵教授推了推眼鏡，專注地看著系統框圖。
會議地點設在了鋼廠一間稍大些的會議室。
長條會議桌鋪著深綠色的呢絨桌布，桌上擺放著幾個白瓷茶杯和暖水瓶。牆上掛著「工業學大慶」、「自力更生，艱苦奮鬥」的標語。
陽光透過窗戶，照在空氣中緩緩浮動的微塵上，氣氛莊重而略帶肅穆。
李靖川和團隊提前半小時就到了。
他們帶來的不是簡單的匯報稿，而是一整套「裝備」。
最顯眼的是趙剛和陳敏小心翼翼抬進來的一大幅立式展板。
展板用木框繃著白紙，上面貼滿了精心繪製的圖紙和圖表，構成了一個完整的視覺敘事：左側是不斷演進的「信息關係圖」和「分層控制架構圖」，用不同顏色的線條和區塊清晰標註；中間是機械執行部分的核心設計圖，包括封閉箱體式齒輪齒條傳動機構的剖視圖、振動稱重給料裝置的三維示意圖，關鍵部位用紅筆圈出並附有簡短說明；右側則是電氣與控制部分的系統框圖、信號流圖以及底層安全連鎖邏輯圖。
展板下方，還貼著一系列關鍵零件加工工藝卡和部分已到貨的傳感器、電機實物照片。
長桌上，則攤開著幾份厚厚的文件。
最上面是裝訂整齊的《閉環控制原型系統技術設計方案（審定稿）》，黑色硬質封皮，內頁是李靖川用仿宋體工整謄寫的主要章節，包括項目概述、技術路線、系統詳細設計（機械、電氣、控制、算法）、關鍵技術難點與對策、實施計劃與節點、經費預算與物資清單、團隊分工與保障措施等。
方案書後面，附有周毅整理的核心算法推導過程與初步仿真數據，孫偉負責的感知系統測試報告，以及趙剛、陳敏、劉振武分別提交的詳細設計說明和選型依據。
此外，還有兩個小型的實物模型：一個是趙剛用木塊和鐵絲製作的簡化版氧槍傳動機構動態模型，可以手動演示「宏-微」複合驅動的原理；另一個是孫偉用有機玻璃板粘合的振動漏斗透明模型，裡面裝了沙子，通電後可以直觀看到振動下料的效果。
團隊每個人都穿著自己最乾淨整齊的衣服——雖然大多仍是工裝或舊中山裝，但洗得發白，扣子扣得嚴實。
李靖川換上了一件半新的藍色中山裝，頭髮仔細梳理過，雖然眼底仍有倦色，但整個人顯得沉穩幹練。
趙剛、陳敏等人分坐兩側，腰杆挺直，面前攤開著筆記本和鋼筆，準備應對質詢。
上午九點整，會議室的門被推開。
杜雲院長率先走入，身後跟著韓建業副部長。
韓建業今天穿著深灰色的幹部服，面容嚴肅，目光如炬，一進來便掃視全場，最後落在李靖川身上，微微頷首。
接著進來的是首鋼分管生產的副廠長、總工程師，以及三號轉爐車間的老陳主任和王鐵頭師傅。
最後是上次來過的徐文淵、馮國棟兩位教授，以及部里另一位主管設備的處長。
小小的會議室立刻顯得擁擠起來，空氣仿佛也凝重了幾分。
「都到齊了，那就開始吧。」韓建業在主位坐下，言簡意賅，「靖川同志，你們團隊準備了一個月，今天是交卷的時候。時間有限，抓住重點，把你們想乾的、怎麼幹、憑什麼能幹成，說清楚。」
「是，韓部長。」
李靖川起身，走到展板旁。
他沒有拿稿子，目光平靜地掃過與會的每一位領導專家。
「尊敬的韓部長、杜院長，各位領導、專家、老師傅，」李靖川的開場白簡潔有力，「在過去的一個多月里，我們團隊圍繞『給轉爐裝上眼睛、大腦和更精準的手』這個目標，進行了深入的研究和設計。今天提交的這份方案，就是我們交出的階段性答卷，也是我們申請將項目推進到實物建造和現場試驗階段的藍圖。」
他首先指向左側的「信息關係圖」和「分層控制架構圖」，用五分鐘時間，清晰回顧了項目的問題根源、總體思路和控制哲學，重點強調了「狀態感知」是前提，「預測-補償」是策略，「分層可靠」是保障的核心邏輯。
這部分內容高層領導上次已經了解，他講得很快，但邏輯鏈完整，讓人無法質疑其必要性。
接著，他進入核心部分——詳細設計方案。
「首先是『手』和『腳』，也就是執行機構。」他指向機械部分的圖紙和模型，「針對氧槍的快速精準定位，我們摒棄了單一的液壓或電機方案，設計了『宏-微複合驅動』機構。主體升降由改良的液壓伺服系統完成，保證大行程下的可靠與力量；精細微調則由封閉式高精度齒輪齒條副配合大扭矩異步電機實現，負責最後毫米級的定位和快速小幅度調整。這個設計，得到了馮教授和紅星軋鋼廠郭大拿師傅的指導，兼顧了性能與現場可靠性。」
他示意趙剛簡要演示了木製動態模型，解釋了分段加工組合的工藝創新。
馮國棟教授聽得非常仔細，不時微微點頭。
「針對冷卻劑的小批量精確投加，我們設計了『振動稱重式定量給料裝置』。」李靖川指向振動漏斗模型和圖紙，「利用振動防止物料搭橋，在線累計稱重保證精度，快速氣動閥門確保響應。這個方案解決了小流量、高精度與惡劣環境兼容的難題。」
他讓孫偉給振動漏斗模型通電，細沙在有機玻璃腔內均勻流下，直觀而具有說服力。
老陳主任和王鐵頭看得尤其認真，王鐵頭還低聲跟老陳說了句什麼，老陳點了點頭。
「其次是『神經』和『大腦』，也就是控制系統。」李靖川轉向電氣與控制部分，「我們採用了嚴格的分層架構。底層，是基於繼電器和磁性邏輯的硬連線安全連鎖，確保任何情況下執行機構動作的基本安全。中層，是電晶體搭建的順序協調與信號轉換接口，負責將上層指令『翻譯』成底層動作，並協調多個機構。上層，是運行我們核心算法的『決策優化層』，負責狀態預測和補償指令生成。硬體上，我們選擇了磁性邏輯加電晶體過渡的務實路線；軟體……或者說控制邏輯上，我們貫徹『預測-補償-自適應』三步策略，初期聚焦可靠的預測和規則補償。」
陳敏適時補充了幾句關於磁性邏輯模塊抗干擾優勢和電晶體順序控制器靈活性的說明。
徐文淵教授推了推眼鏡，專注地看著系統框圖。