第65章 工具機進展、化肥設備
夜晚。
徐衛國處理完今日份的工作，站起來伸了個懶腰，他把文件夾塞進包里，隨後走進臥室。
周詩雅正坐在床頭給孩子餵晚飯，徐衛國就湊過去坐在旁邊看著。
周詩雅撇了他一眼，笑道：「你再等會兒啊。」
徐衛國往後一躺，道：「我又不急。」
「真不急？」
「不急。」
周詩雅正要說話，突然哎呦一聲，抬手拍了下懷中孩子的屁股：「咬人，讓你咬人。」
孩子委屈的瞪著烏溜溜的大眼睛，張嘴就要哭。
周詩雅立刻又心疼起來，柔聲安慰，「別哭，別哭。咬人是不對的，知道嗎？」
一旁的徐衛國枕著胳膊，道：「你這起不到教育效果啊，不能他一哭就心軟。就該讓他長長記性，該打就打，他哭就讓他哭。」
周詩雅道：「你說的輕巧，孩子是我身上掉下來的一塊肉，我可捨不得。」
徐衛國搖頭，道：「你這是溺愛。」
「我這是母愛。」
吃完了，周詩雅把孩子抱到旁邊的嬰兒床上，但小傢伙怎麼也不肯睡。
徐衛國實在沒了耐心，走過去，把孩子抱起來，親自哄。
不一會兒，徐衛國把安靜下來的孩子放回嬰兒床，隨手塞了個枕頭讓他抱著，蓋上小被子，完工！
徐衛國迅速回到床上，周詩雅迎上來環抱著他的脖子，倆人躺倒，迫不及待的鑽進了被窩。
……
不知過了多久，風停雨歇。
倆人依偎在一塊兒，可謂身心愉悅。
結婚兩年，他們倆互相都熟悉的不能再熟了，在某些事兒上也磨合的越發合拍。
過了一會兒，周詩雅突然支著胳膊，抬頭看向旁邊的丈夫，道：「等明年，我就想回學校上班了，你覺得怎麼樣？」
徐衛國：「好啊。不過現在這樣不行，你得先給孩子斷奶，也不能讓他太黏著你，這樣孩子離了你才不會哭鬧，咱媽就能幫著帶了。」
周詩雅想了一會兒，嘆氣道：「你這麼一說，我又有點捨不得孩子了。」
「那就沒辦法了。」
周詩雅突然擰了他胳膊一下，疼的徐衛國直吸氣。
「你擰我胳膊幹啥？」
「哼，不為什麼，聽你說這話來氣。」
「哎呀！」徐衛國伸手把妻子拉回懷裡，道：「我說的都是大實話啊！你生氣也沒辦法。」
「……我知道。」周詩雅輕輕揉著丈夫的胳膊，道：「可是，我總覺得我書都白讀了，整天在家帶孩子……但讓別人帶著孩子，我又不放心。」
徐衛國苦笑道：「有什麼可不放心的？孩子又不是玻璃做的，皮實著呢，我媽五個孩子都養大了，不差這一個孫子。……再說了，現在一個孩子你就這樣，以後生二胎三胎四胎五胎六胎，你顧得過來嗎？」
周詩雅苦惱的捂著額頭。
「別說了，我頭疼。」她翻了個身，說道：「關燈，睡覺。」
……
第二天早上，徐衛國準時起床，剛出被窩就明顯感覺到降溫了。
他迅速穿好衣服，走到窗戶前拉開窗簾，發現外面淅淅瀝瀝的正在下雨。
這是好事兒，雨水多了，北方的旱災才能算徹底過去。
周詩雅這時也醒了，問道：「外面怎麼陰沉沉的，下雨了？」
「嗯，還降溫了不少，你記得穿厚點。」
「你也是，你的毛衣都在柜子上層疊著呢，你穿上吧！」
「嗯。」
吃過早飯，徐衛國趕到了單位。
照例先去各個實驗室轉一圈，然後來到數控工具機實驗室，繼續指導五軸數控工具機的攻關。
晶片問題搞定後，五軸數控的研發工作就進入了最後衝鋒階段，前不久，工具機所需的數控計算機已經完成，工具機的硬體也已經完成，現在他們正在做的就是嘗試把兩者結合起來。
這絕不是簡單的一加一等於二的問題，甚至稱得上是整台設備技術難度最大也最核心的環節，沒有之一。
難點主要有四個。
首先是空間精度融合，數控系統想精確的控制工具機，那就需要先知道工具機的真實幾何形狀，但問題是工具機的五個軸及其相對位置在靜態下是有幾何誤差的，必須精確測量誤差數據並做出補償修正。
其次是動態控制協同，工具機的五個軸必須在高速運動中默契配合，這就需要克服伺服響應延遲等動態誤差，提高多軸聯動的插補精度和運動平滑性。稍微有一點不協調，就會在加工表面留下振紋。
此外還有熱變形與力變形補償問題，工具機運行中會產生熱和應力，導致結構微變，必須建立模型進行實時或預判補償。
最後則是工藝與軟體的深度適配，同樣一堆問題需要解決。
總結說的話，這就是要將一個理論上完美的多軸運動數學模型，嚴絲合縫的嵌入一個存在各種物理缺陷跟複雜擾動的機械系統中，需要極高的系統集成能力、海量測試數據、精密的標定技術，以及深厚的工藝知識。
他們沒有別的辦法，只能慢慢試驗，慢慢調整。
徐衛國擅長的是理論，這時候能幫的就不多了，最多把握一下研發方向，剩下的主要還是得團隊成員自己解決。
這也就導致了項目進度有些偏慢，項目完成時間也不確定起來。
正忙著，秘書突然找了過來。
「所長，化工部召開的會議一個小時後開始，你該出發了。」
徐衛國看了眼手錶，點頭道：「你先去讓司機把車開到辦公樓下。」
「是。」
外面的雨還在下著，徐衛國撐開傘，快步往辦公樓走去。
到了辦公室，徐衛國打開抽屜，從裡邊拿出昨天寫好的文件，裝進包里，然後下樓。
化工部這次召開的會議，主要討論的是大型化肥生產設備的問題。
過去幾年的災情，讓糧食增產的需求變得極度迫切，而化肥無疑是重中之重。
華國國內目前的化肥廠，用的主要都是中小型設備，產量有限。
上級接下來準備建設一批大型化肥廠，而現在擺在面前的有兩個選擇，進口設備，還是自研。
徐衛國處理完今日份的工作，站起來伸了個懶腰，他把文件夾塞進包里，隨後走進臥室。
周詩雅正坐在床頭給孩子餵晚飯，徐衛國就湊過去坐在旁邊看著。
周詩雅撇了他一眼，笑道：「你再等會兒啊。」
徐衛國往後一躺，道：「我又不急。」
「真不急？」
「不急。」
周詩雅正要說話，突然哎呦一聲，抬手拍了下懷中孩子的屁股：「咬人，讓你咬人。」
孩子委屈的瞪著烏溜溜的大眼睛，張嘴就要哭。
周詩雅立刻又心疼起來，柔聲安慰，「別哭，別哭。咬人是不對的，知道嗎？」
一旁的徐衛國枕著胳膊，道：「你這起不到教育效果啊，不能他一哭就心軟。就該讓他長長記性，該打就打，他哭就讓他哭。」
周詩雅道：「你說的輕巧，孩子是我身上掉下來的一塊肉，我可捨不得。」
徐衛國搖頭，道：「你這是溺愛。」
「我這是母愛。」
吃完了，周詩雅把孩子抱到旁邊的嬰兒床上，但小傢伙怎麼也不肯睡。
徐衛國實在沒了耐心，走過去，把孩子抱起來，親自哄。
不一會兒，徐衛國把安靜下來的孩子放回嬰兒床，隨手塞了個枕頭讓他抱著，蓋上小被子，完工！
徐衛國迅速回到床上，周詩雅迎上來環抱著他的脖子，倆人躺倒，迫不及待的鑽進了被窩。
……
不知過了多久，風停雨歇。
倆人依偎在一塊兒，可謂身心愉悅。
結婚兩年，他們倆互相都熟悉的不能再熟了，在某些事兒上也磨合的越發合拍。
過了一會兒，周詩雅突然支著胳膊，抬頭看向旁邊的丈夫，道：「等明年，我就想回學校上班了，你覺得怎麼樣？」
徐衛國：「好啊。不過現在這樣不行，你得先給孩子斷奶，也不能讓他太黏著你，這樣孩子離了你才不會哭鬧，咱媽就能幫著帶了。」
周詩雅想了一會兒，嘆氣道：「你這麼一說，我又有點捨不得孩子了。」
「那就沒辦法了。」
周詩雅突然擰了他胳膊一下，疼的徐衛國直吸氣。
「你擰我胳膊幹啥？」
「哼，不為什麼，聽你說這話來氣。」
「哎呀！」徐衛國伸手把妻子拉回懷裡，道：「我說的都是大實話啊！你生氣也沒辦法。」
「……我知道。」周詩雅輕輕揉著丈夫的胳膊，道：「可是，我總覺得我書都白讀了，整天在家帶孩子……但讓別人帶著孩子，我又不放心。」
徐衛國苦笑道：「有什麼可不放心的？孩子又不是玻璃做的，皮實著呢，我媽五個孩子都養大了，不差這一個孫子。……再說了，現在一個孩子你就這樣，以後生二胎三胎四胎五胎六胎，你顧得過來嗎？」
周詩雅苦惱的捂著額頭。
「別說了，我頭疼。」她翻了個身，說道：「關燈，睡覺。」
……
第二天早上，徐衛國準時起床，剛出被窩就明顯感覺到降溫了。
他迅速穿好衣服，走到窗戶前拉開窗簾，發現外面淅淅瀝瀝的正在下雨。
這是好事兒，雨水多了，北方的旱災才能算徹底過去。
周詩雅這時也醒了，問道：「外面怎麼陰沉沉的，下雨了？」
「嗯，還降溫了不少，你記得穿厚點。」
「你也是，你的毛衣都在柜子上層疊著呢，你穿上吧！」
「嗯。」
吃過早飯，徐衛國趕到了單位。
照例先去各個實驗室轉一圈，然後來到數控工具機實驗室，繼續指導五軸數控工具機的攻關。
晶片問題搞定後，五軸數控的研發工作就進入了最後衝鋒階段，前不久，工具機所需的數控計算機已經完成，工具機的硬體也已經完成，現在他們正在做的就是嘗試把兩者結合起來。
這絕不是簡單的一加一等於二的問題，甚至稱得上是整台設備技術難度最大也最核心的環節，沒有之一。
難點主要有四個。
首先是空間精度融合，數控系統想精確的控制工具機，那就需要先知道工具機的真實幾何形狀，但問題是工具機的五個軸及其相對位置在靜態下是有幾何誤差的，必須精確測量誤差數據並做出補償修正。
其次是動態控制協同，工具機的五個軸必須在高速運動中默契配合，這就需要克服伺服響應延遲等動態誤差，提高多軸聯動的插補精度和運動平滑性。稍微有一點不協調，就會在加工表面留下振紋。
此外還有熱變形與力變形補償問題，工具機運行中會產生熱和應力，導致結構微變，必須建立模型進行實時或預判補償。
最後則是工藝與軟體的深度適配，同樣一堆問題需要解決。
總結說的話，這就是要將一個理論上完美的多軸運動數學模型，嚴絲合縫的嵌入一個存在各種物理缺陷跟複雜擾動的機械系統中，需要極高的系統集成能力、海量測試數據、精密的標定技術，以及深厚的工藝知識。
他們沒有別的辦法，只能慢慢試驗，慢慢調整。
徐衛國擅長的是理論，這時候能幫的就不多了，最多把握一下研發方向，剩下的主要還是得團隊成員自己解決。
這也就導致了項目進度有些偏慢，項目完成時間也不確定起來。
正忙著，秘書突然找了過來。
「所長，化工部召開的會議一個小時後開始，你該出發了。」
徐衛國看了眼手錶，點頭道：「你先去讓司機把車開到辦公樓下。」
「是。」
外面的雨還在下著，徐衛國撐開傘，快步往辦公樓走去。
到了辦公室，徐衛國打開抽屜，從裡邊拿出昨天寫好的文件，裝進包里，然後下樓。
化工部這次召開的會議，主要討論的是大型化肥生產設備的問題。
過去幾年的災情，讓糧食增產的需求變得極度迫切，而化肥無疑是重中之重。
華國國內目前的化肥廠，用的主要都是中小型設備，產量有限。
上級接下來準備建設一批大型化肥廠，而現在擺在面前的有兩個選擇，進口設備，還是自研。