第45章 矢量控制，瑣事
在眾人茫然目光的注視下，徐衛國接著說道：「簡單說，我的辦法是通過數學變換，把交流電機變成一台簡單的直流電機來控制。具體過程是，電機輸入三相電流……獨立控制磁場控制器跟力矩控制器，接著是逆向坐標變換……輸出控制逆變器的三相電壓。這套控制理論，我稱之為矢量控制理論。……如此一來，電機的轉速跟位置就能精準快速響應。」
聽完了他的講解，大部分人還是茫然，這涉及到大量數學知識了。
這時，一個瘦瘦小小的年輕人說道：「可要實現這樣的效果，需要實時不間斷的執行一系列複雜計算循環吧？需要高性能的數位訊號處理系統跟控制系統，現在的集成電路技術是做不到的吧？」
徐衛國點點頭，道：「你說的不錯，現在的集成電路技術確實還達不到要求，但是，下一代可以。我預計，下一代集成電路晶片將在兩年內成功，差不多能趕上咱們的五軸數控工具機研發進度。」
如今他們的集成電路製造水平大致相當於原歷史七十年代初的水平，而下一代集成電路將使用投影式光刻機等一系列新技術，性能將跨越式提高，大概可以達到七十年代末水平。
而歷史上交流伺服電機成功應用於數控工具機，也正是在七十年代後期。
徐衛國相當於是給研發方向打了個提前量，到時候正好可以趕上新技術應用。
「集成電路的進展，有這麼快嗎？這可不是幾倍性能提升那麼簡單的。萬一兩年後不達預期……」瘦小年輕人小聲說道。
在他看來，要實現徐衛國說的那樣的效果，所用的集成電路性能將遠遠超過現有的水平。這不是線性增長，而是指數增長。
徐衛國笑道：「這個可以放心，集成電路的發展速度比你們想像的要快得多，我心裡有數。」
他都這麼說了，其他人也無話可說。
接下來，徐衛國又給眾人講解矢量控制理論的原理，以及對應的交流伺服電機要解決哪些問題。
……
另一邊，在向華國發出通知後，蘇聯很快就開始撤離在華專家，並帶走了大量圖紙資料，到八月底時，撤離已經完成。
此舉對華國國防工業發展的衝擊最大，很多在建的工廠停工，研究項目停滯。
把人撤走後，隨後蘇聯又突然要求華國三個月內還清欠款，總額為69億盧布。
相比原歷史上，這個數額還是減少了不少的，主要是由於華國外匯充足了不少，近幾年採買的物資都是用現金，沒有再增加債務。
但是，接近七十億盧布的欠款還是過於巨大了，三個月內顯然不可能還清。尤其是華國這兩年賺的外匯大多用來採購糧食，外匯儲備並不多。
再說了，雙方簽的合同是要幾年後還款的，沒有提前還款的道理。
華國官方很快表態，債務會按期償還，不會討價還價，但也不可能提前還。
蘇聯也自知提前要債不可能，隨後又提出用技術還債，比如華國的集成電路製造技術。
是的，蘇聯此時依舊還沒能搞定集成電路技術，而且這事兒似乎越急越不成，進展十分緩慢。
對這個提議，華國依然是拒絕，談判不歡而散。
對於還債，華國其實還是有底氣的，原因很簡單，不管是自動相機還是計算器，都在源源不斷地帶來大量外匯，只要渡過現下的災年，用不了幾年就能還清。
只是，這次的災情實在過於嚴重了，連續兩年糧食減產，也不知什麼時候結束啊！
……
時間轉眼來到了九月，天氣漸涼。
徐衛國現在每天的工作漸漸有了規律，早上七點去上班，晚上七點回來，回到家還要在書房寫一些技術發展上的材料，實際工作時間至少十二個小時以上，而且全是高強度腦力勞動。
他每天忙的腳不沾地，也只有躺在床上，跟妻子在一塊時能有難得的放鬆了。
這天，徐衛國照例是七點準時到家，太陽沉到了地平線下，夜幕已落。
老三跟老四正在前院跳皮筋玩，見到汽車回來了，連忙也不玩了，跑向廚房喊道：「大哥回來啦，開飯，開飯！」
徐衛國提著包快步走進院子，穿過前院來到後院。
老娘正坐在正房門口納鞋底，周詩雅則在屋裡看書。
見大兒子回來了，張巧芝連忙道：「你看見老二老五沒有？」
「沒有啊！他們又跑出去玩了？」
「對啊，在外邊瘋了一下午了。也不知道跑哪了，你爸跟小許都出去找了，現在還沒回來呢！」
徐衛國有些無奈，「這倆傢伙，該管管了！」
老二跟老五都是男孩，一個十七，一個十一，都是正調皮的時候，尤其是不用上學，每天無事可做，淨出去瞎跑了。
徐衛國之前還有時間管管他們，督促他們學習，但最近工作都忙的很，也顧不上他們了。
這時，屋裡的周詩雅說道：「要不讓他們幾個都在京城上學吧？你們老家的災情也不知道什麼時候結束，不能耽誤他們上學啊！」
徐衛國點點頭：「是該讓他們上學了，我待會兒就打電話問一下情況。」
這會兒不是京城本地戶口當然是沒辦法辦理入學的，不過沒有學籍，只在中學借讀應該問題不大。
又過了一會兒，前院突然傳來徐有德的罵聲，接著就看到他一手拽著一個，扯著老二跟老五的胳膊來到了後院。
徐衛國見狀問道：「爸，這倆人去哪了？」
「這倆熊貨，跑頤和園釣魚去了！」徐有德抬手照著倆兒子腦袋上就是一巴掌。
徐衛國：「您也別生氣了，我明天就送他們去學校。」
徐有德道：「能在這邊的學校上課？」
「應該能，我等會兒問問。」
「那中，趕緊把他們幾個都送學校去，整天鬧騰的人心焦。」
吃過晚飯，徐衛國來到書房，拿起桌上的電話，先給張希德打了過去，他家孩子也在讀中學，問一下這事兒該找誰。
電話里，張希德說這事可以直接找中學校長，並說這事兒他可以幫忙聯繫，讓徐衛國不用管。
對此，徐衛國自然是求之不得，他也不想費心在這點瑣事上。
兩人又聊了幾句，就掛斷了電話。
聽完了他的講解，大部分人還是茫然，這涉及到大量數學知識了。
這時，一個瘦瘦小小的年輕人說道：「可要實現這樣的效果，需要實時不間斷的執行一系列複雜計算循環吧？需要高性能的數位訊號處理系統跟控制系統，現在的集成電路技術是做不到的吧？」
徐衛國點點頭，道：「你說的不錯，現在的集成電路技術確實還達不到要求，但是，下一代可以。我預計，下一代集成電路晶片將在兩年內成功，差不多能趕上咱們的五軸數控工具機研發進度。」
如今他們的集成電路製造水平大致相當於原歷史七十年代初的水平，而下一代集成電路將使用投影式光刻機等一系列新技術，性能將跨越式提高，大概可以達到七十年代末水平。
而歷史上交流伺服電機成功應用於數控工具機，也正是在七十年代後期。
徐衛國相當於是給研發方向打了個提前量，到時候正好可以趕上新技術應用。
「集成電路的進展，有這麼快嗎？這可不是幾倍性能提升那麼簡單的。萬一兩年後不達預期……」瘦小年輕人小聲說道。
在他看來，要實現徐衛國說的那樣的效果，所用的集成電路性能將遠遠超過現有的水平。這不是線性增長，而是指數增長。
徐衛國笑道：「這個可以放心，集成電路的發展速度比你們想像的要快得多，我心裡有數。」
他都這麼說了，其他人也無話可說。
接下來，徐衛國又給眾人講解矢量控制理論的原理，以及對應的交流伺服電機要解決哪些問題。
……
另一邊，在向華國發出通知後，蘇聯很快就開始撤離在華專家，並帶走了大量圖紙資料，到八月底時，撤離已經完成。
此舉對華國國防工業發展的衝擊最大，很多在建的工廠停工，研究項目停滯。
把人撤走後，隨後蘇聯又突然要求華國三個月內還清欠款，總額為69億盧布。
相比原歷史上，這個數額還是減少了不少的，主要是由於華國外匯充足了不少，近幾年採買的物資都是用現金，沒有再增加債務。
但是，接近七十億盧布的欠款還是過於巨大了，三個月內顯然不可能還清。尤其是華國這兩年賺的外匯大多用來採購糧食，外匯儲備並不多。
再說了，雙方簽的合同是要幾年後還款的，沒有提前還款的道理。
華國官方很快表態，債務會按期償還，不會討價還價，但也不可能提前還。
蘇聯也自知提前要債不可能，隨後又提出用技術還債，比如華國的集成電路製造技術。
是的，蘇聯此時依舊還沒能搞定集成電路技術，而且這事兒似乎越急越不成，進展十分緩慢。
對這個提議，華國依然是拒絕，談判不歡而散。
對於還債，華國其實還是有底氣的，原因很簡單，不管是自動相機還是計算器，都在源源不斷地帶來大量外匯，只要渡過現下的災年，用不了幾年就能還清。
只是，這次的災情實在過於嚴重了，連續兩年糧食減產，也不知什麼時候結束啊！
……
時間轉眼來到了九月，天氣漸涼。
徐衛國現在每天的工作漸漸有了規律，早上七點去上班，晚上七點回來，回到家還要在書房寫一些技術發展上的材料，實際工作時間至少十二個小時以上，而且全是高強度腦力勞動。
他每天忙的腳不沾地，也只有躺在床上，跟妻子在一塊時能有難得的放鬆了。
這天，徐衛國照例是七點準時到家，太陽沉到了地平線下，夜幕已落。
老三跟老四正在前院跳皮筋玩，見到汽車回來了，連忙也不玩了，跑向廚房喊道：「大哥回來啦，開飯，開飯！」
徐衛國提著包快步走進院子，穿過前院來到後院。
老娘正坐在正房門口納鞋底，周詩雅則在屋裡看書。
見大兒子回來了，張巧芝連忙道：「你看見老二老五沒有？」
「沒有啊！他們又跑出去玩了？」
「對啊，在外邊瘋了一下午了。也不知道跑哪了，你爸跟小許都出去找了，現在還沒回來呢！」
徐衛國有些無奈，「這倆傢伙，該管管了！」
老二跟老五都是男孩，一個十七，一個十一，都是正調皮的時候，尤其是不用上學，每天無事可做，淨出去瞎跑了。
徐衛國之前還有時間管管他們，督促他們學習，但最近工作都忙的很，也顧不上他們了。
這時，屋裡的周詩雅說道：「要不讓他們幾個都在京城上學吧？你們老家的災情也不知道什麼時候結束，不能耽誤他們上學啊！」
徐衛國點點頭：「是該讓他們上學了，我待會兒就打電話問一下情況。」
這會兒不是京城本地戶口當然是沒辦法辦理入學的，不過沒有學籍，只在中學借讀應該問題不大。
又過了一會兒，前院突然傳來徐有德的罵聲，接著就看到他一手拽著一個，扯著老二跟老五的胳膊來到了後院。
徐衛國見狀問道：「爸，這倆人去哪了？」
「這倆熊貨，跑頤和園釣魚去了！」徐有德抬手照著倆兒子腦袋上就是一巴掌。
徐衛國：「您也別生氣了，我明天就送他們去學校。」
徐有德道：「能在這邊的學校上課？」
「應該能，我等會兒問問。」
「那中，趕緊把他們幾個都送學校去，整天鬧騰的人心焦。」
吃過晚飯，徐衛國來到書房，拿起桌上的電話，先給張希德打了過去，他家孩子也在讀中學，問一下這事兒該找誰。
電話里，張希德說這事可以直接找中學校長，並說這事兒他可以幫忙聯繫，讓徐衛國不用管。
對此，徐衛國自然是求之不得，他也不想費心在這點瑣事上。
兩人又聊了幾句，就掛斷了電話。