第850章 掃地機器人入局
2015年4月27日，四川綿陽。
一輛銀灰色的商務別克從綿城南高速匝道駛下，車裡坐著三個人。
駕駛位上是星塵科技的技術總監沈明哲，三十二歲，原禾賽科技的光學算法工程師。
副駕駛坐著負責結構設計的趙宇航，宇樹那邊調過來的機電一體化專家。
后座上放著一個黑色的防震手提箱，裡面裝的是星塵掃地機器人的PVT量產驗證樣機。
這台樣機在東莞代工廠的產線上已經驗證了三輪，良品率穩定在百分之九十六以上。
固件代碼也凍結了將近兩個月，跑了上萬小時的模擬家庭環境測試沒出大問題。
但它還缺一塊最關鍵的拼圖。
沈明哲一隻手扶著方向盤，另一隻手從擋風玻璃遮陽板後面抽出一張列印的郵件。
「上面的原話，你再看一遍。」他把紙遞給趙宇航。
趙宇航接過來，已經看了不止三遍了，但還是又掃了一眼上面加粗標紅的那幾行字。
「本次綿陽對接任務核心目標：完成星閃通信模組的底層適配，確保掃地機終端可被雲居中樞設備發現、喚醒及調度。對接窗口期七天。逾期不候。」
落款是拾光投資硬科技投資併購部。
趙宇航把紙折了兩折塞回去，表情有些複雜。「說實話，給我們發任務的人，我到現在都沒搞清楚到底是誰。」
沈明哲從後視鏡里看了他一眼。
「你管他是誰呢。經費到位，算力到位，樣機也跑通了。現在就差讓這玩意兒能被那個什麼雲居中樞徹底識別調度。搞定這件事，回去就能正式下量產死命令。」
趙宇航沒吭聲。
他不是不理解這個邏輯。
只是從工程師的角度看，一台已經在DVT階段跑通的樣機，之前測試用的只是星閃的測試版工程模組，現在硬要在量產最後關頭燒錄商用版的正式加密固件，還要接入雲居2.0的深度排他性鑒權調度，這件事本身就存在巨大的不確定性。
「你就不怕到時候驅動打架，底層時序全亂套？」
趙宇航最終還是把心裡的擔憂說出來了。
沈明哲把車開進一條寬闊的城市主幹道，路兩邊正在大規模施工，藍色圍擋延伸了好幾百米。
「怕什麼？他們那邊三個海思的駐場工程師，專門負責這個協議的驅動適配。咱們只需要把硬體接口和中斷向量表交出去。軟體層面的髒活累活，是他們的事。」
車子拐進一片嶄新的產業園區。
路牌上寫著「綿陽高新技術產業開發區」，再往裡走，幾棟掛著各種公司logo的辦公樓依次出現。
沈明哲把車停在一棟六層建築的門口。
樓體是深灰色的金屬幕牆，入口上方掛著一塊亞克力招牌，白底黑字寫著四個大字。
雲居科技。
三個人下了車。趙宇航從后座小心地取出那個防震手提箱，雙手抱在胸前。
前台的姑娘看到他們，笑著迎上來。
「三位是星塵科技的老師吧？陳總在四樓等你們了，我帶路。」
電梯門打開的時候，一個穿深藍色商務夾克的中年人已經站在走廊盡頭等著了。
陳小平。
沈明哲之前只在視頻會議里見過這人。
跟屏幕上的印象差不多，面相沉穩，身材中等偏瘦，看起來不像做網際網路的，倒像是在工廠里蹲了半輩子。
「沈工，趙工，辛苦了。」陳小平走過來握手，力道適中，節奏很快。
寒暄兩句之後，直接進了旁邊的會議室。
會議室不大，但設備齊全。
長桌上已經鋪好了防靜電墊，旁邊擺著示波器、邏輯分析儀和幾台連著調試線的筆記本電腦。
角落裡坐著三個年輕人，面前各自開著終端窗口，看樣子已經待了不短的時間。
陳小平指了指那三位。
「海思的駐場團隊，小周、小李和阿德。星閃模組的底層驅動和協議棧全部由他們負責維護。」
三個海思工程師抬頭打了個招呼，目光同時落在趙宇航懷裡的黑色手提箱上。
趙宇航把箱子放在防靜電墊上，按開兩側的搭扣。
箱蓋掀起來，露出裡面那台圓形的白色掃地機器人。
機身直徑大約三十五厘米，頂部正中央有一個微凸起的圓柱體，那是LDS雷射雷達的旋轉測距模組。
「這是我們PVT階段的最終定型機。」沈明哲開口介紹，手指點著機身頂部的雷達模組。
「LDS測距精度正負兩毫米，主頻掃描速率每秒五次，支持十二米半徑的室內建圖。底層SLAM算法1.0版本已經凍結代碼。」
陳小平湊近看了看那台樣機，伸手摸了摸機身外殼的拼接縫隙。
「做工不錯。模具精度控制得很好。」陳小平點了點頭，隨後直入主題。
「主板接口現在用的是什麼方案？」
趙宇航回答：「目前預留的是標準的模組插槽，主控晶片通過SPI總線通信。硬體接口是我們根據工程測試版自己定義的，沒有用公版方案。」
陳小平聽完，轉頭看向角落裡的海思團隊。
「小周，星閃商用模組的物理封裝尺寸和引腳定義，跟他們的插槽兼容嗎？」
被叫做小周的年輕工程師推了推眼鏡，從電腦里調出一份技術文檔。
「我核對一下你們最終版主板的PCB設計圖。只要跟我們提供的星閃正式版模組引腳定義一致，今天就能直接進行商用主密鑰的燒錄和時序測試。」
趙宇航已經從箱子側袋裡掏出一個U盤，遞了過去。
「接口定義、中斷向量、時序圖全在裡面。你們先看，有問題隨時喊我。」
陳小平坐回椅子上，端起面前的搪瓷杯子喝了口茶。
「沈工，量產的事我簡單跟你通個氣。」陳小平放下杯子。
「按照總部的命令，你們最終的BOM成本確定嚴格卡在九百以內了？」
沈明哲沒猶豫：「九百以內。物料齊套率百分之百。」
陳小平的眉毛動了動。「定價呢？」
「一千六百九十九。」
陳小平沒有評價這個價格是高是低，而是接著往下問。「產能呢？首批能鋪多少台？」
「十五萬台。東莞那邊的代工產能已經全部鎖死了。只要商用版通信模組這邊徹底跑通，隨時可以下量產指令。」
陳小平把搪瓷杯子轉了半圈，手指敲了敲桌面。
「產線放在綿陽的事，你們內部商量過沒有？」
沈明哲和趙宇航對視了一眼。
這件事他們上周才收到拾光投資那邊的郵件，說是後續要把部分產線遷到綿陽本地，跟雲居的供應鏈做更深度的綁定。
「正在評估搬遷成本和當地配套能力。」沈明哲如實回答。
陳小平站起身，走到窗邊看了一眼樓下那片正在施工的空地。
「園區二期下個月就能交付。隔壁那棟樓的三樓和四樓已經給你們預留好了，一千二百平。場地免租三年。」
沈明哲愣了一下。
這可不是一個普通創業公司CEO能拍板的事。
「搬過來之後，你們的掃地機會走回音商城的百億補貼通道。具體的流量資源傾斜和補貼力度，六月份上線的時候自然會看到。」
趙宇航的手不自覺地抓緊了箱子的提手。
百億補貼。那個在過去三個月里幾乎把整個電商行業攪得天翻地覆的超級流量池。
而他們的掃地機器人，即將成為這張流量大網裡的一顆新棋子。
沈明哲調整了下呼吸，把情緒穩了下來。
他現在只需要做好一件事。
七天之內，讓這台樣機的星閃商用模組亮起綠燈。
PS：感謝【叮了個大當1911】打賞的【禮物之王】，加更（4/5）
一輛銀灰色的商務別克從綿城南高速匝道駛下，車裡坐著三個人。
駕駛位上是星塵科技的技術總監沈明哲，三十二歲，原禾賽科技的光學算法工程師。
副駕駛坐著負責結構設計的趙宇航，宇樹那邊調過來的機電一體化專家。
后座上放著一個黑色的防震手提箱，裡面裝的是星塵掃地機器人的PVT量產驗證樣機。
這台樣機在東莞代工廠的產線上已經驗證了三輪，良品率穩定在百分之九十六以上。
固件代碼也凍結了將近兩個月，跑了上萬小時的模擬家庭環境測試沒出大問題。
但它還缺一塊最關鍵的拼圖。
沈明哲一隻手扶著方向盤，另一隻手從擋風玻璃遮陽板後面抽出一張列印的郵件。
「上面的原話，你再看一遍。」他把紙遞給趙宇航。
趙宇航接過來，已經看了不止三遍了，但還是又掃了一眼上面加粗標紅的那幾行字。
「本次綿陽對接任務核心目標：完成星閃通信模組的底層適配，確保掃地機終端可被雲居中樞設備發現、喚醒及調度。對接窗口期七天。逾期不候。」
落款是拾光投資硬科技投資併購部。
趙宇航把紙折了兩折塞回去，表情有些複雜。「說實話，給我們發任務的人，我到現在都沒搞清楚到底是誰。」
沈明哲從後視鏡里看了他一眼。
「你管他是誰呢。經費到位，算力到位，樣機也跑通了。現在就差讓這玩意兒能被那個什麼雲居中樞徹底識別調度。搞定這件事，回去就能正式下量產死命令。」
趙宇航沒吭聲。
他不是不理解這個邏輯。
只是從工程師的角度看，一台已經在DVT階段跑通的樣機，之前測試用的只是星閃的測試版工程模組，現在硬要在量產最後關頭燒錄商用版的正式加密固件，還要接入雲居2.0的深度排他性鑒權調度，這件事本身就存在巨大的不確定性。
「你就不怕到時候驅動打架，底層時序全亂套？」
趙宇航最終還是把心裡的擔憂說出來了。
沈明哲把車開進一條寬闊的城市主幹道，路兩邊正在大規模施工，藍色圍擋延伸了好幾百米。
「怕什麼？他們那邊三個海思的駐場工程師，專門負責這個協議的驅動適配。咱們只需要把硬體接口和中斷向量表交出去。軟體層面的髒活累活，是他們的事。」
車子拐進一片嶄新的產業園區。
路牌上寫著「綿陽高新技術產業開發區」，再往裡走，幾棟掛著各種公司logo的辦公樓依次出現。
沈明哲把車停在一棟六層建築的門口。
樓體是深灰色的金屬幕牆，入口上方掛著一塊亞克力招牌，白底黑字寫著四個大字。
雲居科技。
三個人下了車。趙宇航從后座小心地取出那個防震手提箱，雙手抱在胸前。
前台的姑娘看到他們，笑著迎上來。
「三位是星塵科技的老師吧？陳總在四樓等你們了，我帶路。」
電梯門打開的時候，一個穿深藍色商務夾克的中年人已經站在走廊盡頭等著了。
陳小平。
沈明哲之前只在視頻會議里見過這人。
跟屏幕上的印象差不多，面相沉穩，身材中等偏瘦，看起來不像做網際網路的，倒像是在工廠里蹲了半輩子。
「沈工，趙工，辛苦了。」陳小平走過來握手，力道適中，節奏很快。
寒暄兩句之後，直接進了旁邊的會議室。
會議室不大，但設備齊全。
長桌上已經鋪好了防靜電墊，旁邊擺著示波器、邏輯分析儀和幾台連著調試線的筆記本電腦。
角落裡坐著三個年輕人，面前各自開著終端窗口，看樣子已經待了不短的時間。
陳小平指了指那三位。
「海思的駐場團隊，小周、小李和阿德。星閃模組的底層驅動和協議棧全部由他們負責維護。」
三個海思工程師抬頭打了個招呼，目光同時落在趙宇航懷裡的黑色手提箱上。
趙宇航把箱子放在防靜電墊上，按開兩側的搭扣。
箱蓋掀起來，露出裡面那台圓形的白色掃地機器人。
機身直徑大約三十五厘米，頂部正中央有一個微凸起的圓柱體，那是LDS雷射雷達的旋轉測距模組。
「這是我們PVT階段的最終定型機。」沈明哲開口介紹，手指點著機身頂部的雷達模組。
「LDS測距精度正負兩毫米，主頻掃描速率每秒五次，支持十二米半徑的室內建圖。底層SLAM算法1.0版本已經凍結代碼。」
陳小平湊近看了看那台樣機，伸手摸了摸機身外殼的拼接縫隙。
「做工不錯。模具精度控制得很好。」陳小平點了點頭，隨後直入主題。
「主板接口現在用的是什麼方案？」
趙宇航回答：「目前預留的是標準的模組插槽，主控晶片通過SPI總線通信。硬體接口是我們根據工程測試版自己定義的，沒有用公版方案。」
陳小平聽完，轉頭看向角落裡的海思團隊。
「小周，星閃商用模組的物理封裝尺寸和引腳定義，跟他們的插槽兼容嗎？」
被叫做小周的年輕工程師推了推眼鏡，從電腦里調出一份技術文檔。
「我核對一下你們最終版主板的PCB設計圖。只要跟我們提供的星閃正式版模組引腳定義一致，今天就能直接進行商用主密鑰的燒錄和時序測試。」
趙宇航已經從箱子側袋裡掏出一個U盤，遞了過去。
「接口定義、中斷向量、時序圖全在裡面。你們先看，有問題隨時喊我。」
陳小平坐回椅子上，端起面前的搪瓷杯子喝了口茶。
「沈工，量產的事我簡單跟你通個氣。」陳小平放下杯子。
「按照總部的命令，你們最終的BOM成本確定嚴格卡在九百以內了？」
沈明哲沒猶豫：「九百以內。物料齊套率百分之百。」
陳小平的眉毛動了動。「定價呢？」
「一千六百九十九。」
陳小平沒有評價這個價格是高是低，而是接著往下問。「產能呢？首批能鋪多少台？」
「十五萬台。東莞那邊的代工產能已經全部鎖死了。只要商用版通信模組這邊徹底跑通，隨時可以下量產指令。」
陳小平把搪瓷杯子轉了半圈，手指敲了敲桌面。
「產線放在綿陽的事，你們內部商量過沒有？」
沈明哲和趙宇航對視了一眼。
這件事他們上周才收到拾光投資那邊的郵件，說是後續要把部分產線遷到綿陽本地，跟雲居的供應鏈做更深度的綁定。
「正在評估搬遷成本和當地配套能力。」沈明哲如實回答。
陳小平站起身，走到窗邊看了一眼樓下那片正在施工的空地。
「園區二期下個月就能交付。隔壁那棟樓的三樓和四樓已經給你們預留好了，一千二百平。場地免租三年。」
沈明哲愣了一下。
這可不是一個普通創業公司CEO能拍板的事。
「搬過來之後，你們的掃地機會走回音商城的百億補貼通道。具體的流量資源傾斜和補貼力度，六月份上線的時候自然會看到。」
趙宇航的手不自覺地抓緊了箱子的提手。
百億補貼。那個在過去三個月里幾乎把整個電商行業攪得天翻地覆的超級流量池。
而他們的掃地機器人，即將成為這張流量大網裡的一顆新棋子。
沈明哲調整了下呼吸，把情緒穩了下來。
他現在只需要做好一件事。
七天之內，讓這台樣機的星閃商用模組亮起綠燈。
PS：感謝【叮了個大當1911】打賞的【禮物之王】，加更（4/5）