第583章 以最小試錯成本刷最貴經驗
小會議室不大，一張四人小方桌，四把椅子，窗外能看見陸家嘴的天際線。
顧嶼隨手拉了張靠窗的椅子坐下。
蘇念在他旁邊落座。
李一帆和王興興跟著進來，在對面坐定。
門合上的那一刻，走廊里大會議室傳來的嗡嗡聲被隔絕了。
顧嶼看向王興興。
「剛才在外面沒來得及細聊。你那個四足機器人，碎石路面跑八百米不摔，靠什麼實現的？」
王興興從褲兜里掏出那顆伺服電機，往桌上一放。動作和剛才大會議室里一模一樣。
「兩條腿。一條是步態算法，一條是傳感器融合。」
他說話簡短，像在寫代碼注釋。
「步態算法好理解，就是告訴四條腿該怎麼邁、邁多大、邁多快。難的是『知道自己在哪』。」
「碎石路面不平整，機器人每踩一腳，身體姿態都在變。如果不能實時知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。」
「所以我在身體裡塞了一個IMU。」
顧嶼點了下頭。
他知道IMU是什麼，慣性測量單元，陀螺儀加速度計那一套。
但具體怎麼用，他不懂。
「IMU給你的是什麼數據？」
他問。
「姿態。」
王興興豎起一根手指，
「機器人身體在三維空間裡的傾斜角度、角速度、加速度。每秒更新幾百次。算法拿到這些數據，就能實時調整四條腿的力度和角度，保持平衡。」
他頓了一下，補了一句。
「你可以把IMU理解成人的內耳前庭。人閉著眼睛也知道自己是站著還是躺著，靠的就是這個。」
顧嶼聽懂了。
「那眼睛呢？」
他把目光轉向李一帆。
「機器人的眼睛，是不是就是你做的東西？」
李一帆扯了扯那件灰色polo衫的領子，坐直了一些。
「可以這麼理解。」
「雷射雷達的原理其實不複雜。發射一束雷射出去，碰到障礙物反射回來，根據光往返的時間算出距離。」
他比了個手勢。
「一束不夠，就讓它轉起來。一個旋轉電機帶著雷射發射器和接收器，每秒轉好幾圈。每一圈掃過一周三百六十度，就能得到周圍所有物體的距離信息。」
「把這些距離數據畫出來，就是一張二維的平面地圖。」
「哪裡有牆，哪裡有桌子，哪裡是空地，一清二楚。」
顧嶼看向李一帆。
「你們上次測試通過的那個原型機，精度到什麼程度了？」
李一帆目光一亮。這是他最有底氣的部分。
「十二米範圍內，測距精度正負一個百分點。掃描頻率每秒五千次以上。」
他頓了頓。
「在消費級產品里，這個參數已經很能打了。但跟車規級比，差距還很大。」
「差在哪？」
「很多方面。」
李一帆掰著指頭數。
「第一，探測距離。消費級做到十幾米就夠用了，車規級至少要兩百米起步。第二，線數。我們現在做的是單線二維雷達，只能掃一個平面。車規級需要多線三維雷達，能掃出立體的點雲。第三，可靠性。消費級產品壞了換一個就行，裝在車上的東西，零下四十度到八十五度都得正常工作，振動、雨雪、強光干擾，全得扛住。」
他說完看了顧嶼一眼。
「所以我說過，探測距離和精度都還有大幅提升的空間。但要做到車規級，不是一兩年能搞定的事。」
「我知道。」
顧嶼看著李一帆，語氣沒什麼起伏。
「一帆，你應該一直在想一個問題。我為什麼讓陸知遠通知你，把方向從氣體傳感器改到雷射雷達？」
李一帆沒說話，但身體微微前傾了半寸。
「因為我賭的終局，是汽車。」
會議室里安靜了一瞬。
「雷射雷達在自動駕駛里的價值，不需要我跟你講。你比我專業。」
顧嶼的手指在桌面上輕輕叩了一下。
「但你剛才也說了，從消費級到車規級，中間隔著好幾座山。這些山不是光有錢就能翻的，需要時間，需要量產經驗，需要把良率、可靠性、供應鏈一個一個啃下來。」
李一帆緩緩點頭。
「所以我從來沒指望你們今年明年就能做出裝在車上的東西。」
顧嶼往椅背上一靠，換了個更鬆弛的姿勢。
「我這個人做事有個習慣。」
「喜歡先找一個小東西練手。」
顧嶼收回視線，看向李一帆和王興興。
星火科技想做新能源三電系統，先從一塊二百九十九的充電寶開始磨供應鏈；星舟要造四輪智能汽車，先讓李一男帶隊做一台兩輪電動車練兵。
每一次，都是用最小的試錯成本，把最貴的經驗值刷滿。
「用一個門檻低、周期短、能快速量產的小產品，把團隊磨合好，把供應鏈跑通，把良率做上去。等基本功紮實了，再去啃大的。」
「小的做成了，大的才有根基。小的做不好，大的就是空中樓閣。」
王興興插了一句：
「你要我們做什么小產品？」
直球。不繞彎子。
顧嶼看著他，笑了笑。
他喜歡這種人。不廢話，不試探，一拳打過來，你接還是不接，當場見分曉。
「先問你一個問題。你的四足機器人，核心能力是什麼？」
「運動控制。」
王興興想都沒想。
「拆開來說呢？」
「步態規劃，IMU融合，避障響應。」
顧嶼又看向李一帆。
「你的雷射雷達，核心能力是什麼？」
「空間感知。」
李一帆也沒猶豫。
「讓機器知道自己在哪，周圍有什麼。」
「一個是眼睛，一個是掌控平衡與方向的小腦。」
顧嶼把兩隻手分別指向他們。
「如果我給你們一個項目，需要把雷射雷達的『空間感知』和IMU融合算法的『微觀控制』裝在同一個底盤上。讓它自己在一個封閉的複雜家庭環境裡跑，自己建圖規劃路線，自己過門檻躲椅子腿，自己完成任務。」
王興興的眉頭皺了一下：
「家庭環境？但我的主攻方向是四足步態，而家庭設備通常是輪式的底盤。」
顧嶼看著他，語氣篤定：
「形態是輪子還是四條腿，那只是物理執行層。核心是你腦子裡的SLAM（同步定位與建圖）算法和多傳感器融合技術。把四足的複雜算法用到二維的輪式底盤上，對你來說完全是向下兼容。」
李一帆和王興興對視了一眼。
「而且，」
顧嶼補了一句。
「這個項目，我會單獨成立一家合資公司來做。你們兩家各占一部分股份，拾光投資提供啟動資金。禾賽負責眼睛，宇樹負責運動控制，兩邊的技術在這個產品上跑通、量產、疊代。等你們把消費級的坑全踩完了……」
他停了半拍。
「再往車規級升維，就是水到渠成的事。」
顧嶼看著兩人的神情變化，適時拋出了定心丸：
「我知道讓兩家獨立運作的公司突然把核心技術拿出來做合資，你們會有顧慮。放心，這家新公司，拾光投資全資兜底研發費用，不占用你們現在的現金流。智慧財產權各自保留，新產生的專利共享。你們就當這是我花錢，請你們在真實的量產環境裡，做一場帶薪的技術演練。」
這點研發費用對拾光投資而言不過是九牛一毛，但顧嶼要的，是用這筆看似白給的「練兵費」，提前五年把這兩隻未來極大概率長成千億估值的獨角獸牢牢綁在自己的戰車上。
李一帆的呼吸節奏變了。
顧嶼聽得出來，對方已經聽懂了這套底層邏輯。
「什麼項目？」李一帆問。
王興興也直勾勾地盯著顧嶼。
顧嶼微微一笑。
「掃地機器人。」
顧嶼隨手拉了張靠窗的椅子坐下。
蘇念在他旁邊落座。
李一帆和王興興跟著進來，在對面坐定。
門合上的那一刻，走廊里大會議室傳來的嗡嗡聲被隔絕了。
顧嶼看向王興興。
「剛才在外面沒來得及細聊。你那個四足機器人，碎石路面跑八百米不摔，靠什麼實現的？」
王興興從褲兜里掏出那顆伺服電機，往桌上一放。動作和剛才大會議室里一模一樣。
「兩條腿。一條是步態算法，一條是傳感器融合。」
他說話簡短，像在寫代碼注釋。
「步態算法好理解，就是告訴四條腿該怎麼邁、邁多大、邁多快。難的是『知道自己在哪』。」
「碎石路面不平整，機器人每踩一腳，身體姿態都在變。如果不能實時知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。」
「所以我在身體裡塞了一個IMU。」
顧嶼點了下頭。
他知道IMU是什麼，慣性測量單元，陀螺儀加速度計那一套。
但具體怎麼用，他不懂。
「IMU給你的是什麼數據？」
他問。
「姿態。」
王興興豎起一根手指，
「機器人身體在三維空間裡的傾斜角度、角速度、加速度。每秒更新幾百次。算法拿到這些數據，就能實時調整四條腿的力度和角度，保持平衡。」
他頓了一下，補了一句。
「你可以把IMU理解成人的內耳前庭。人閉著眼睛也知道自己是站著還是躺著，靠的就是這個。」
顧嶼聽懂了。
「那眼睛呢？」
他把目光轉向李一帆。
「機器人的眼睛，是不是就是你做的東西？」
李一帆扯了扯那件灰色polo衫的領子，坐直了一些。
「可以這麼理解。」
「雷射雷達的原理其實不複雜。發射一束雷射出去，碰到障礙物反射回來，根據光往返的時間算出距離。」
他比了個手勢。
「一束不夠，就讓它轉起來。一個旋轉電機帶著雷射發射器和接收器，每秒轉好幾圈。每一圈掃過一周三百六十度，就能得到周圍所有物體的距離信息。」
「把這些距離數據畫出來，就是一張二維的平面地圖。」
「哪裡有牆，哪裡有桌子，哪裡是空地，一清二楚。」
顧嶼看向李一帆。
「你們上次測試通過的那個原型機，精度到什麼程度了？」
李一帆目光一亮。這是他最有底氣的部分。
「十二米範圍內，測距精度正負一個百分點。掃描頻率每秒五千次以上。」
他頓了頓。
「在消費級產品里，這個參數已經很能打了。但跟車規級比，差距還很大。」
「差在哪？」
「很多方面。」
李一帆掰著指頭數。
「第一，探測距離。消費級做到十幾米就夠用了，車規級至少要兩百米起步。第二，線數。我們現在做的是單線二維雷達，只能掃一個平面。車規級需要多線三維雷達，能掃出立體的點雲。第三，可靠性。消費級產品壞了換一個就行，裝在車上的東西，零下四十度到八十五度都得正常工作，振動、雨雪、強光干擾，全得扛住。」
他說完看了顧嶼一眼。
「所以我說過，探測距離和精度都還有大幅提升的空間。但要做到車規級，不是一兩年能搞定的事。」
「我知道。」
顧嶼看著李一帆，語氣沒什麼起伏。
「一帆，你應該一直在想一個問題。我為什麼讓陸知遠通知你，把方向從氣體傳感器改到雷射雷達？」
李一帆沒說話，但身體微微前傾了半寸。
「因為我賭的終局，是汽車。」
會議室里安靜了一瞬。
「雷射雷達在自動駕駛里的價值，不需要我跟你講。你比我專業。」
顧嶼的手指在桌面上輕輕叩了一下。
「但你剛才也說了，從消費級到車規級，中間隔著好幾座山。這些山不是光有錢就能翻的，需要時間，需要量產經驗，需要把良率、可靠性、供應鏈一個一個啃下來。」
李一帆緩緩點頭。
「所以我從來沒指望你們今年明年就能做出裝在車上的東西。」
顧嶼往椅背上一靠，換了個更鬆弛的姿勢。
「我這個人做事有個習慣。」
「喜歡先找一個小東西練手。」
顧嶼收回視線，看向李一帆和王興興。
星火科技想做新能源三電系統，先從一塊二百九十九的充電寶開始磨供應鏈；星舟要造四輪智能汽車，先讓李一男帶隊做一台兩輪電動車練兵。
每一次，都是用最小的試錯成本，把最貴的經驗值刷滿。
「用一個門檻低、周期短、能快速量產的小產品，把團隊磨合好，把供應鏈跑通，把良率做上去。等基本功紮實了，再去啃大的。」
「小的做成了，大的才有根基。小的做不好，大的就是空中樓閣。」
王興興插了一句：
「你要我們做什么小產品？」
直球。不繞彎子。
顧嶼看著他，笑了笑。
他喜歡這種人。不廢話，不試探，一拳打過來，你接還是不接，當場見分曉。
「先問你一個問題。你的四足機器人，核心能力是什麼？」
「運動控制。」
王興興想都沒想。
「拆開來說呢？」
「步態規劃，IMU融合，避障響應。」
顧嶼又看向李一帆。
「你的雷射雷達，核心能力是什麼？」
「空間感知。」
李一帆也沒猶豫。
「讓機器知道自己在哪，周圍有什麼。」
「一個是眼睛，一個是掌控平衡與方向的小腦。」
顧嶼把兩隻手分別指向他們。
「如果我給你們一個項目，需要把雷射雷達的『空間感知』和IMU融合算法的『微觀控制』裝在同一個底盤上。讓它自己在一個封閉的複雜家庭環境裡跑，自己建圖規劃路線，自己過門檻躲椅子腿，自己完成任務。」
王興興的眉頭皺了一下：
「家庭環境？但我的主攻方向是四足步態，而家庭設備通常是輪式的底盤。」
顧嶼看著他，語氣篤定：
「形態是輪子還是四條腿，那只是物理執行層。核心是你腦子裡的SLAM（同步定位與建圖）算法和多傳感器融合技術。把四足的複雜算法用到二維的輪式底盤上，對你來說完全是向下兼容。」
李一帆和王興興對視了一眼。
「而且，」
顧嶼補了一句。
「這個項目，我會單獨成立一家合資公司來做。你們兩家各占一部分股份，拾光投資提供啟動資金。禾賽負責眼睛，宇樹負責運動控制，兩邊的技術在這個產品上跑通、量產、疊代。等你們把消費級的坑全踩完了……」
他停了半拍。
「再往車規級升維，就是水到渠成的事。」
顧嶼看著兩人的神情變化，適時拋出了定心丸：
「我知道讓兩家獨立運作的公司突然把核心技術拿出來做合資，你們會有顧慮。放心，這家新公司，拾光投資全資兜底研發費用，不占用你們現在的現金流。智慧財產權各自保留，新產生的專利共享。你們就當這是我花錢，請你們在真實的量產環境裡，做一場帶薪的技術演練。」
這點研發費用對拾光投資而言不過是九牛一毛，但顧嶼要的，是用這筆看似白給的「練兵費」，提前五年把這兩隻未來極大概率長成千億估值的獨角獸牢牢綁在自己的戰車上。
李一帆的呼吸節奏變了。
顧嶼聽得出來，對方已經聽懂了這套底層邏輯。
「什麼項目？」李一帆問。
王興興也直勾勾地盯著顧嶼。
顧嶼微微一笑。
「掃地機器人。」