第727章 設備就位
疾速追殺上映一個多月，李修吾安排設計製造的機械臂，經過最終調試，在京郊攝影棚里完成安裝。
六軸懸臂架在環形軌道上，通體銀灰，線條簡潔，看起來不像拍攝設備，更像一件工業藝術品。
工程師站在控制台前，手指在觸控屏上滑動，中間的核心平台便沿著環形軌道緩緩移動。
他給李修吾解釋。
「老闆，整套系統的核心是這三層環形軌道。」
工程師指著頭頂上方的金屬結構。
「最外層軌道負責水平旋轉，中間層負責垂直升降，最內層負責伸縮進深。三軸聯動，可以實現鏡頭在三維空間內的任意角度運動。」
他點了下屏幕，中央平台平穩地翻轉了三百六十度，又恢復水平。
「演員固定在核心平台上之後，身體姿態由這六根機械臂控制。」
工程師走到平台邊，拍了拍其中一根機械臂，「每根機械臂都有獨立的伺服電機和力反饋傳感器，可以根據演員的微小動作做出相應的輔助運動，實現精準的太空漂浮模擬。」
李修吾站在平台旁邊，伸手推了一下機械臂，感受到一股溫和的阻力，隨即又順著他的力道緩緩回彈。
「安全冗餘呢？」他問。
由於是劉藝菲使用，他最關心的就是安全，拍得慢點，甚至不拍都可以，絕對不能讓她涉險。
工程師調出另一組數據：「每根機械臂都有三重鎖死裝置，斷電、超速、角度異常，任何一項觸發都會立即鎖死。核心平台的承重極限是三百公斤，足夠應對演員加戲服的重量。」
「關於這個設備的安全性，我們已經進行了大量的測試，我本人也曾親自嘗試。」
工程師說得非常誠懇，老闆要用的設備，在安全性方面，不只他們關注，老闆的秘書部、安保部都派了人全程監察。
李修吾聽著講解點點頭，他開口：「我上去試試。」
「老公。」一直在一旁聽著、好奇打量的劉藝菲頓時伸手，抓住李修吾的手臂。
「放心吧，安保部已經檢查過了，我就是上去試試舒適程度。」李修吾拍拍劉藝菲的手。
劉藝菲轉頭看向潘磊，潘磊點頭。
「沒什麼危險。」這件機械設備，安保部不可能不重視，安保部進行了大量的測試。
李修吾站在了中間，沒有裝太空服的六條機械臂緩慢從後背伸過來，工作人員進來，幫他固定胸背、腰胯、大腿等各部位。
「老闆，有什麼問題嗎？」工程師問他。
「OK，開始吧。」李修吾的雙腿和雙臂並沒有受到限制，他活動了一下，表示可以開始升空。
「好，馬上開始。」工程師觸控操作，李修吾感到腰背傳來壓力，身體騰空，有種半躺半坐的感覺。
身體斜躺，重量分散在六根機械臂上。
「老闆，你可以嘗試一下活動。」工程師提醒李修吾。
李修吾開始嘗試活動身體，雙臂沒有被固定，沒有任何受限，可以自由活動。
他肩膀的活動受到限制，轉身時活動不便，但能感受到機械臂會隨著他的轉身緩慢輔助。
「老闆，機械臂的輔助反饋速度較慢，你要順著它的速度，不要用力過猛。」工程師看到了李修吾的表情，提醒他感受設備。
李修吾點頭，慢慢嘗試各種動作，彎腰也可以做到，但因為機械臂的緩慢，好像將人的動作放慢了很多。
因為大腿被固定，很多腿部的動作同樣受限，活動速度變慢。
經過了一系列的嘗試，李修吾從設備中出來。
這個機械做太空漂浮的動作模擬沒有問題，唯一的問題就是機械臂人體反饋速度太慢。
「老闆，我們目前還做不到自適應人體速度的反饋，為了安全，我們刻意將速度設定得很慢。」
「如果不考慮演員身體的情況，只要固定腰胯是最簡單有效的。」寧昊這時候說道，提醒李修吾，這已經是在安全情況下最好的選擇了。
一切都是因為演員是劉藝菲，所以進行了大量的安全性考慮。
「沒問題，已經非常不錯了，你們指導一下藝菲怎麼使用，我們近期開拍。」李修吾看向劉藝菲。
劉藝菲眼神中帶著好奇，也想要上去嘗試。
「劉小姐，這是太空衣，您有大量的戲份需要在太空衣之內完成，測試一下太空衣有什麼需要改進的地方。」眾人圍著劉藝菲，幫她穿戴太空衣，進入設備中測試。
李修吾看了一會，轉頭走向站在角落裡的于洋。
于洋手裡拿著一台筆記本電腦，屏幕上跳動著複雜的控制代碼。
「老闆，機械臂的控制程序我們已經做完了疊代。目前這套系統可以實現預設軌跡的自動運鏡，也可以手動微調，響應延遲控制在五十毫秒以內。」
于洋從另一個方面介紹這台設備的技術問題。
「機械臂的控制程序通過預設程序實現操控，動作反饋根據設定的力量閾值完成伸展和收縮。」
「這項技術當前來說，是比較先進的控制程序，但距離真正的無人智能控制還有差距。」
李修吾點頭：「已經超出了我的預料，這個動作反饋控制程序，已經有那麼一點科幻的味道了。」
「如果能做到肌肉電磁感應反饋，說不定能造機甲。」李修吾笑了笑。
「恐怕很難。」于洋輕輕搖頭。
他頓了頓，趁機開口要設備：「老闆，我們無人控制實驗室想要研發智能AI、無人控制，需要大量的算力，目前的伺服器集群在處理機械臂動作與攝影機軌跡耦合運算時，已經出現了明顯的瓶頸。如果繼續深入研究，必須用上超算。」
提到超算，李修吾沉默了，國產超算目前還比較差，低級超算搭建得都比較困難，很多核心設備需要從海外進口。
對於中級超算以上的核心設備，李修吾一直讓海外的勢力關注採購渠道，李修吾的崛起讓海外各大公司對高精尖的設備管理嚴格起來，每一個出售、運輸都需要多方監控，記錄在案。
想到接下來的一年，不知道經濟危機中，他們還能不能管控那麼嚴格。
他隨即拍了拍于洋的肩膀：「算力方面，你們先克服一下困難，我會安排人跟進，解決超算的問題。」
于洋眼睛亮了一下，點頭：「明白了，老闆。我們先把這套設備的控制做到極致。」
六軸懸臂架在環形軌道上，通體銀灰，線條簡潔，看起來不像拍攝設備，更像一件工業藝術品。
工程師站在控制台前，手指在觸控屏上滑動，中間的核心平台便沿著環形軌道緩緩移動。
他給李修吾解釋。
「老闆，整套系統的核心是這三層環形軌道。」
工程師指著頭頂上方的金屬結構。
「最外層軌道負責水平旋轉，中間層負責垂直升降，最內層負責伸縮進深。三軸聯動，可以實現鏡頭在三維空間內的任意角度運動。」
他點了下屏幕，中央平台平穩地翻轉了三百六十度，又恢復水平。
「演員固定在核心平台上之後，身體姿態由這六根機械臂控制。」
工程師走到平台邊，拍了拍其中一根機械臂，「每根機械臂都有獨立的伺服電機和力反饋傳感器，可以根據演員的微小動作做出相應的輔助運動，實現精準的太空漂浮模擬。」
李修吾站在平台旁邊，伸手推了一下機械臂，感受到一股溫和的阻力，隨即又順著他的力道緩緩回彈。
「安全冗餘呢？」他問。
由於是劉藝菲使用，他最關心的就是安全，拍得慢點，甚至不拍都可以，絕對不能讓她涉險。
工程師調出另一組數據：「每根機械臂都有三重鎖死裝置，斷電、超速、角度異常，任何一項觸發都會立即鎖死。核心平台的承重極限是三百公斤，足夠應對演員加戲服的重量。」
「關於這個設備的安全性，我們已經進行了大量的測試，我本人也曾親自嘗試。」
工程師說得非常誠懇，老闆要用的設備，在安全性方面，不只他們關注，老闆的秘書部、安保部都派了人全程監察。
李修吾聽著講解點點頭，他開口：「我上去試試。」
「老公。」一直在一旁聽著、好奇打量的劉藝菲頓時伸手，抓住李修吾的手臂。
「放心吧，安保部已經檢查過了，我就是上去試試舒適程度。」李修吾拍拍劉藝菲的手。
劉藝菲轉頭看向潘磊，潘磊點頭。
「沒什麼危險。」這件機械設備，安保部不可能不重視，安保部進行了大量的測試。
李修吾站在了中間，沒有裝太空服的六條機械臂緩慢從後背伸過來，工作人員進來，幫他固定胸背、腰胯、大腿等各部位。
「老闆，有什麼問題嗎？」工程師問他。
「OK，開始吧。」李修吾的雙腿和雙臂並沒有受到限制，他活動了一下，表示可以開始升空。
「好，馬上開始。」工程師觸控操作，李修吾感到腰背傳來壓力，身體騰空，有種半躺半坐的感覺。
身體斜躺，重量分散在六根機械臂上。
「老闆，你可以嘗試一下活動。」工程師提醒李修吾。
李修吾開始嘗試活動身體，雙臂沒有被固定，沒有任何受限，可以自由活動。
他肩膀的活動受到限制，轉身時活動不便，但能感受到機械臂會隨著他的轉身緩慢輔助。
「老闆，機械臂的輔助反饋速度較慢，你要順著它的速度，不要用力過猛。」工程師看到了李修吾的表情，提醒他感受設備。
李修吾點頭，慢慢嘗試各種動作，彎腰也可以做到，但因為機械臂的緩慢，好像將人的動作放慢了很多。
因為大腿被固定，很多腿部的動作同樣受限，活動速度變慢。
經過了一系列的嘗試，李修吾從設備中出來。
這個機械做太空漂浮的動作模擬沒有問題，唯一的問題就是機械臂人體反饋速度太慢。
「老闆，我們目前還做不到自適應人體速度的反饋，為了安全，我們刻意將速度設定得很慢。」
「如果不考慮演員身體的情況，只要固定腰胯是最簡單有效的。」寧昊這時候說道，提醒李修吾，這已經是在安全情況下最好的選擇了。
一切都是因為演員是劉藝菲，所以進行了大量的安全性考慮。
「沒問題，已經非常不錯了，你們指導一下藝菲怎麼使用，我們近期開拍。」李修吾看向劉藝菲。
劉藝菲眼神中帶著好奇，也想要上去嘗試。
「劉小姐，這是太空衣，您有大量的戲份需要在太空衣之內完成，測試一下太空衣有什麼需要改進的地方。」眾人圍著劉藝菲，幫她穿戴太空衣，進入設備中測試。
李修吾看了一會，轉頭走向站在角落裡的于洋。
于洋手裡拿著一台筆記本電腦，屏幕上跳動著複雜的控制代碼。
「老闆，機械臂的控制程序我們已經做完了疊代。目前這套系統可以實現預設軌跡的自動運鏡，也可以手動微調，響應延遲控制在五十毫秒以內。」
于洋從另一個方面介紹這台設備的技術問題。
「機械臂的控制程序通過預設程序實現操控，動作反饋根據設定的力量閾值完成伸展和收縮。」
「這項技術當前來說，是比較先進的控制程序，但距離真正的無人智能控制還有差距。」
李修吾點頭：「已經超出了我的預料，這個動作反饋控制程序，已經有那麼一點科幻的味道了。」
「如果能做到肌肉電磁感應反饋，說不定能造機甲。」李修吾笑了笑。
「恐怕很難。」于洋輕輕搖頭。
他頓了頓，趁機開口要設備：「老闆，我們無人控制實驗室想要研發智能AI、無人控制，需要大量的算力，目前的伺服器集群在處理機械臂動作與攝影機軌跡耦合運算時，已經出現了明顯的瓶頸。如果繼續深入研究，必須用上超算。」
提到超算，李修吾沉默了，國產超算目前還比較差，低級超算搭建得都比較困難，很多核心設備需要從海外進口。
對於中級超算以上的核心設備，李修吾一直讓海外的勢力關注採購渠道，李修吾的崛起讓海外各大公司對高精尖的設備管理嚴格起來，每一個出售、運輸都需要多方監控，記錄在案。
想到接下來的一年，不知道經濟危機中，他們還能不能管控那麼嚴格。
他隨即拍了拍于洋的肩膀：「算力方面，你們先克服一下困難，我會安排人跟進，解決超算的問題。」
于洋眼睛亮了一下，點頭：「明白了，老闆。我們先把這套設備的控制做到極致。」