第136章 自適應飛行控制
「是這樣的。」杜宇澤在電腦上，調出了一段他編寫的模擬程序。
程序里，一架搭載了聚變引擎的虛擬戰機，正在做著各種高難度的機動。
「大家請看，當我進行一個高速爬升的指令時，我需要引擎在短時間內，將推力提升到最大。但問題是，聚變反應的功率提升，不是瞬時的，它有一個零點幾秒的延遲。這就導致，飛機的姿態，總是比我的指令，慢了半拍。」
他又演示了另一個場景。
「而當飛機進行一個大過載轉彎時，機體的劇烈運動，會對引擎核心內部的等離子體，產生微小的擾動。雖然我們的磁場約束很強，但這種擾動，依然會導致能量輸出的瞬間波動。這個波動，又會反過來影響飛機的推力，從而讓整個飛行姿態，變得極不穩定，像喝醉了酒一樣。」
幾位飛控專家看得眉頭緊鎖。他們都是國內最頂尖的行家，一眼就看出了問題的核心。
「這是典型的，動力系統與飛行控制系統的耦合延遲問題。」白髮院士一針見血地指了出來，「在傳統的航空發動機上，這個問題也存在，但因為發動機的響應速度和輸出功率，都是在一個相對穩定和可預測的範圍內，所以我們可以通過建立精確的數學模型，提前進行補償控制。」
「但你的這個聚變引擎，太不一樣了。」另一位來自航天集團的專家感嘆道，「它的能量輸出，不是一個線性過程。等離子體本身，就帶有一種混沌的、難以預測的特性。想給它建立一個精確的數學模型，幾乎是不可能的。這就好比，你想精確預測下一秒鐘，火焰的形狀一樣。」
「是啊。」杜宇澤點了點頭，這正是他頭疼的地方，「我嘗試了所有現有的PID控制、模糊控制、魯棒控制算法，都無法完美解決這個問題。系統總是處在一種『滯後』或者『過沖』的狀態。」
辦公室里，陷入了沉默。
這是一個全新的，超越了現有航空航天控制理論的難題。
看著幾位專家一籌莫展的樣子，杜宇澤知道，靠他們，是無法找到答案了。
他嘆了口氣，像是自言自語，又像是故意說給他們聽。
「我在想，既然我們無法精確地『預測』未來，那我們能不能讓系統，學會『適應』未來呢？」
「適應未來？」白髮院士愣了一下，沒明白他的意思。
「對。」杜宇澤的眼睛，開始發亮，「我們建立兩個模型。一個，是引擎的實時狀態模型，它根據傳感器數據，不斷更新等離子體的狀態。另一個，是飛行器的期望姿態模型，也就是我們希望飛機下一秒到達的位置和姿態。」
「然後，我們用一個全新的算法，來充當『大腦』。這個『大腦』，不斷地比較這兩個模型之間的『差距』，然後，它不是去計算出一個固定的、補償好的指令，而是實時地、動態地，同時調整引擎的功率輸出和飛機的氣動舵面，讓這兩者，以一種最高效、最協調的方式，共同去無限逼近那個『期望姿態』。」
「這個『大腦』，甚至可以根據上一次調整的結果，來『學習』和『修正』下一次的調整策略。它就像一個正在學開車的司機，一開始可能會手忙腳亂，但開得多了，就會越來越熟練，越來越平順。」
杜宇澤將這個構想，命名為「自適應預測飛行控制算法」。
聽完他的講解，幾位飛控專家，已經徹底驚呆了。
他們看著杜宇澤，感覺像在聽天書。
讓系統自己去學習和適應？同時控制發動機和舵面？
這……這已經不是傳統「自動控制」的範疇了，這根本就是人工智慧！
「杜工……你說的這個……這個『大腦』算法……」白髮院士的聲音都在顫抖，「它……能實現嗎？」
「理論框架，我已經搭好了。」杜宇澤輕描淡寫地說道，仿佛在說一件微不足道的小事。
他當然不會告訴他們，這個所謂的「自適應預測飛行控制算法」，是他剛剛用掉最後30000積分，從系統兌換的【高級人工智慧控制理論】里，學到的最基礎的應用。
【積分已消耗，當前餘額：30000。】（註：之前章節劉上將視察後獎勵了5萬分，所以兌換完電磁泵後還有6萬，這裡兌換完還剩3萬）
幾位專家面面相覷，他們感覺自己的大腦，在今天受到了前所未有的衝擊。
他們原本是來「指導」工作的，結果卻被這個年輕人，上了一堂來自未來的課。
「不可思議……簡直不可思議……」白髮院士喃喃自語，「如果這個算法真的能實現，它將徹底顛覆整個飛行控制領域！我們研究了一輩子的東西，在它面前，都像是小孩子的玩具。」
會議結束後，幾位專家失魂落魄地走了。他們知道，他們幫不上什麼忙了。他們能做的，就是回去之後，立刻組織人手，開始學習和理解這種全新的控制思想。
而杜宇澤，則將自己鎖在辦公室里，開始了瘋狂的代碼編寫工作。
他要做的，就是將系統給予他的理論，轉化成一行行可以運行的代碼，為「赫菲斯托斯之錘」，打造一個真正智能的，無與倫比的「大腦」。
一個星期後。
當杜宇澤在模擬程序中，加載了全新的控制算法後。
那架虛擬戰機，仿佛瞬間擁有了生命。
無論是急速爬升、大過載盤旋，還是眼鏡蛇機動，所有的動作，都完成得行雲流水，精確得像用尺子畫出來的一樣。引擎的咆哮和機體的姿態，達到了一種前所未有的，完美的和諧。
杜宇澤看著屏幕上那道優美的飛行軌跡，長長地舒了一口氣。
「赫菲斯托斯之錘」的「神經中樞」，成了。
理論設計全部完成，所有的子系統，都有了明確可行的方案。
「赫菲斯托斯之錘」項目，正式從圖紙階段，轉向了硬體製造階段。
林振華親自下令，在鼎新基地最核心、保密級別最高的區域，開闢了一個全新的「3號廠房」，專門用於「赫菲斯托斯之錘」原型機的製造和組裝。
程序里，一架搭載了聚變引擎的虛擬戰機，正在做著各種高難度的機動。
「大家請看，當我進行一個高速爬升的指令時，我需要引擎在短時間內，將推力提升到最大。但問題是，聚變反應的功率提升，不是瞬時的，它有一個零點幾秒的延遲。這就導致，飛機的姿態，總是比我的指令，慢了半拍。」
他又演示了另一個場景。
「而當飛機進行一個大過載轉彎時，機體的劇烈運動，會對引擎核心內部的等離子體，產生微小的擾動。雖然我們的磁場約束很強，但這種擾動，依然會導致能量輸出的瞬間波動。這個波動，又會反過來影響飛機的推力，從而讓整個飛行姿態，變得極不穩定，像喝醉了酒一樣。」
幾位飛控專家看得眉頭緊鎖。他們都是國內最頂尖的行家，一眼就看出了問題的核心。
「這是典型的，動力系統與飛行控制系統的耦合延遲問題。」白髮院士一針見血地指了出來，「在傳統的航空發動機上，這個問題也存在，但因為發動機的響應速度和輸出功率，都是在一個相對穩定和可預測的範圍內，所以我們可以通過建立精確的數學模型，提前進行補償控制。」
「但你的這個聚變引擎，太不一樣了。」另一位來自航天集團的專家感嘆道，「它的能量輸出，不是一個線性過程。等離子體本身，就帶有一種混沌的、難以預測的特性。想給它建立一個精確的數學模型，幾乎是不可能的。這就好比，你想精確預測下一秒鐘，火焰的形狀一樣。」
「是啊。」杜宇澤點了點頭，這正是他頭疼的地方，「我嘗試了所有現有的PID控制、模糊控制、魯棒控制算法，都無法完美解決這個問題。系統總是處在一種『滯後』或者『過沖』的狀態。」
辦公室里，陷入了沉默。
這是一個全新的，超越了現有航空航天控制理論的難題。
看著幾位專家一籌莫展的樣子，杜宇澤知道，靠他們，是無法找到答案了。
他嘆了口氣，像是自言自語，又像是故意說給他們聽。
「我在想，既然我們無法精確地『預測』未來，那我們能不能讓系統，學會『適應』未來呢？」
「適應未來？」白髮院士愣了一下，沒明白他的意思。
「對。」杜宇澤的眼睛，開始發亮，「我們建立兩個模型。一個，是引擎的實時狀態模型，它根據傳感器數據，不斷更新等離子體的狀態。另一個，是飛行器的期望姿態模型，也就是我們希望飛機下一秒到達的位置和姿態。」
「然後，我們用一個全新的算法，來充當『大腦』。這個『大腦』，不斷地比較這兩個模型之間的『差距』，然後，它不是去計算出一個固定的、補償好的指令，而是實時地、動態地，同時調整引擎的功率輸出和飛機的氣動舵面，讓這兩者，以一種最高效、最協調的方式，共同去無限逼近那個『期望姿態』。」
「這個『大腦』，甚至可以根據上一次調整的結果，來『學習』和『修正』下一次的調整策略。它就像一個正在學開車的司機，一開始可能會手忙腳亂，但開得多了，就會越來越熟練，越來越平順。」
杜宇澤將這個構想，命名為「自適應預測飛行控制算法」。
聽完他的講解，幾位飛控專家，已經徹底驚呆了。
他們看著杜宇澤，感覺像在聽天書。
讓系統自己去學習和適應？同時控制發動機和舵面？
這……這已經不是傳統「自動控制」的範疇了，這根本就是人工智慧！
「杜工……你說的這個……這個『大腦』算法……」白髮院士的聲音都在顫抖，「它……能實現嗎？」
「理論框架，我已經搭好了。」杜宇澤輕描淡寫地說道，仿佛在說一件微不足道的小事。
他當然不會告訴他們，這個所謂的「自適應預測飛行控制算法」，是他剛剛用掉最後30000積分，從系統兌換的【高級人工智慧控制理論】里，學到的最基礎的應用。
【積分已消耗，當前餘額：30000。】（註：之前章節劉上將視察後獎勵了5萬分，所以兌換完電磁泵後還有6萬，這裡兌換完還剩3萬）
幾位專家面面相覷，他們感覺自己的大腦，在今天受到了前所未有的衝擊。
他們原本是來「指導」工作的，結果卻被這個年輕人，上了一堂來自未來的課。
「不可思議……簡直不可思議……」白髮院士喃喃自語，「如果這個算法真的能實現，它將徹底顛覆整個飛行控制領域！我們研究了一輩子的東西，在它面前，都像是小孩子的玩具。」
會議結束後，幾位專家失魂落魄地走了。他們知道，他們幫不上什麼忙了。他們能做的，就是回去之後，立刻組織人手，開始學習和理解這種全新的控制思想。
而杜宇澤，則將自己鎖在辦公室里，開始了瘋狂的代碼編寫工作。
他要做的，就是將系統給予他的理論，轉化成一行行可以運行的代碼，為「赫菲斯托斯之錘」，打造一個真正智能的，無與倫比的「大腦」。
一個星期後。
當杜宇澤在模擬程序中，加載了全新的控制算法後。
那架虛擬戰機，仿佛瞬間擁有了生命。
無論是急速爬升、大過載盤旋，還是眼鏡蛇機動，所有的動作，都完成得行雲流水，精確得像用尺子畫出來的一樣。引擎的咆哮和機體的姿態，達到了一種前所未有的，完美的和諧。
杜宇澤看著屏幕上那道優美的飛行軌跡，長長地舒了一口氣。
「赫菲斯托斯之錘」的「神經中樞」，成了。
理論設計全部完成，所有的子系統，都有了明確可行的方案。
「赫菲斯托斯之錘」項目，正式從圖紙階段，轉向了硬體製造階段。
林振華親自下令，在鼎新基地最核心、保密級別最高的區域，開闢了一個全新的「3號廠房」，專門用於「赫菲斯托斯之錘」原型機的製造和組裝。