第451章 360度全景環視
聽到馬宇騰提出的要求，石錫捷的表情變了。
「馬總，您要的是ADAS（先進駕駛輔助系統）級別的寬動態攝像頭吧。」
「沒錯。」
石錫捷有些為難的說道。
「寬動態的瓶頸不在鏡頭，也不在我們的電路設計。關鍵的是感光晶片，還有後面配套的ISP圖像處理器。」
「現在全球能做車規級寬動態感光晶片的，滿打滿算也就三四家。美國的豪威科技，算一個。韓國的三星有在做，但還沒量產。日本索尼有技術儲備，但沒單獨賣車載的。剩下就是一些歐洲的小眾供應商。但價格都不便宜，一顆就要幾十美金。」
石錫捷苦笑了一下。
「還有專用的ISP晶片價格也不便宜。」
馬宇騰問了個很直接的問題：「如果讓你來做整套方案，成本能不能做到博世的一半？」
石錫捷想都沒想就搖頭。
「做不到。我跟您交個底吧，博世是用自己設計的晶片，成本是內部結算價。我們去買別人的晶片，拿的是市場零售價，量還上不去，單價比他們高。再加上我們的研發投入要攤到更少的出貨量上，做出來的成品大概率比博世還貴。」
他說這話的時候沒有遮掩，也沒有給自己留面子。
馬宇騰反倒覺得這個人靠譜。
吹牛的供應商他見過太多，能把自己的短板說清楚的，才是真正懂行的人。
「而且還有一個問題。」石錫捷又補了一句。
「高動態範圍的實時圖像處理，算法要求極高。得在幾十毫秒內完成多幀合成、曝光融合和降噪。國內能寫這種底層代碼的專業人員極少，起碼我們公司里暫時沒有。」
辦公室里安靜了一會兒。
林威坐在旁邊的摺疊椅上，筆尖快速划過筆記本。
馬宇騰沒有急著接話。
他靠在沙發上，目光掃過玻璃隔斷外面的辦公區。
那些年輕工程師還在埋頭幹活。
有人在屏幕前調試代碼，有人在用示波器測波形，角落裡兩個人圍著一台拆開的攝像頭在小聲討論什麼。
沒人因為老闆辦公室里坐著個大人物而分心。
這個地方窮是窮了點，但做事的氣氛是對的。
忽然，一個念頭從腦子裡冒出來。
前視攝像頭短期內啃不下來，這是事實。
晶片受制於人，算法人才稀缺，沒有三五年的積累根本不可能追上博世他們。
但誰說一定要從最難的地方開始？
他想起一個未來車輛上十分常見，卻在2006年還沒被任何車企使用的功能。
「石總。」
石錫捷正準備再說點什麼，被這一聲打斷了。
「如果我暫時不要求你做高動態前視攝像頭呢？」
石錫捷眨了眨眼，沒反應過來。
「那您要什麼？」
馬宇騰掃了一眼桌面，拿起一支筆，順手扯過旁邊一張空白的A4紙。
他畫了一個長方形。
「這是一台車的俯視圖。」
然後在長方形前後左右四條邊的中間位置，各點了一個圓點。
「假設在前面、後面以及左右各安裝一個廣角魚眼攝像頭。」
石錫捷身體不自覺地往前探，推了推鼻樑上的眼鏡。
「安裝四個攝像頭？」
「對。四個攝像頭同時採集圖像，通過軟體做魚眼畸變校正，然後把四路畫面拼接成一張完整的俯視圖。」
馬宇騰在長方形外面畫了一個更大的圓，把四個點連接起來。
「駕駛員在中控屏幕上看到的，就是自己這輛車的正上方視角。車身周圍三百六十度的路況、障礙物、停車線，全都一目了然。」
他放下筆，把紙推向石錫捷。
「我給這個功能取個名字，叫360度全景環視系統。」
石錫捷的視線，像被磁鐵吸住一樣，死死地釘在那張畫著草圖的A4紙上。
他的嘴唇無聲地動了動，腦子裡飛速運轉。
四個廣角魚眼攝像頭……畸變校正……圖像拼接算法……俯視視角……
這些詞彙在他的腦海里碰撞、組合，迅速構成了一個清晰的技術路徑。
這比搞那個ADAS前視攝像頭簡單太多了！
不需要昂貴且難以採購的高動態感光晶片，普通的車載攝像頭模組就能滿足基本要求。
關鍵的難點，從硬體轉向了軟體。
如何將四路畸變的魚眼圖像，實時、無縫地拼接成一幅完整的、沒有扭曲的俯視圖。
這有難度，但不是無法克服的。
「這個……這個想法……」石錫捷的呼吸有些急促，他推了推眼鏡，仿佛這樣能看得更清楚一些。
「馬總，這個想法太天才了！之前從來沒有車企提過這個概念。」
他的工程師本能被徹底激發了。
「理論上完全可行。算法是核心，但硬體成本可以控制得很低。我們公司自己就能做鏡頭模組和電路板，採購四顆普通的感光晶片就行。」
他越說越興奮，但很快，這股興奮就像被一盆冷水澆下，迅速冷卻。
他臉上的表情變得扭捏起來，搓了搓手，有些不好意思地開口。
「不過……馬總，要實現您說的這個360度全景環視系統，需要投入不少人力和設備做專門的算法研發。我們……我們現在只是一家小公司，帳上的現金流……很緊張。」
他抬起頭，鼓起勇氣，直視著馬宇騰的眼睛。
「不知道……馬總您，或者說雷霆工業，有沒有興趣……投資我們？」
辦公室里一瞬間安靜下來。
林威停下了筆，抬頭看了一眼自己的老闆。
他以為馬宇騰會皺眉，或者會說「我考慮一下」。
但馬宇騰只是靠在沙發上，嘴角甚至微微上揚了一下，雖然很快就收斂了。
他心裡暗笑，原本還在盤算，該用什麼方式，才能投資這家公司，將對方綁進雷霆汽車的供應鏈體系。
沒想到，石錫捷竟然主動送上了門。
真上道。
「可以。」馬宇騰吐出兩個字，乾脆利落。
石錫捷猛地一怔，幾乎以為自己聽錯了。
「我不僅可以給你投資，產品研發出來後，雷霆汽車也會是你的第一個客戶。你不用擔心前期的市場推廣問題，只需要把全部精力都放在技術和產品上。」
「馬總，您要的是ADAS（先進駕駛輔助系統）級別的寬動態攝像頭吧。」
「沒錯。」
石錫捷有些為難的說道。
「寬動態的瓶頸不在鏡頭，也不在我們的電路設計。關鍵的是感光晶片，還有後面配套的ISP圖像處理器。」
「現在全球能做車規級寬動態感光晶片的，滿打滿算也就三四家。美國的豪威科技，算一個。韓國的三星有在做，但還沒量產。日本索尼有技術儲備，但沒單獨賣車載的。剩下就是一些歐洲的小眾供應商。但價格都不便宜，一顆就要幾十美金。」
石錫捷苦笑了一下。
「還有專用的ISP晶片價格也不便宜。」
馬宇騰問了個很直接的問題：「如果讓你來做整套方案，成本能不能做到博世的一半？」
石錫捷想都沒想就搖頭。
「做不到。我跟您交個底吧，博世是用自己設計的晶片，成本是內部結算價。我們去買別人的晶片，拿的是市場零售價，量還上不去，單價比他們高。再加上我們的研發投入要攤到更少的出貨量上，做出來的成品大概率比博世還貴。」
他說這話的時候沒有遮掩，也沒有給自己留面子。
馬宇騰反倒覺得這個人靠譜。
吹牛的供應商他見過太多，能把自己的短板說清楚的，才是真正懂行的人。
「而且還有一個問題。」石錫捷又補了一句。
「高動態範圍的實時圖像處理，算法要求極高。得在幾十毫秒內完成多幀合成、曝光融合和降噪。國內能寫這種底層代碼的專業人員極少，起碼我們公司里暫時沒有。」
辦公室里安靜了一會兒。
林威坐在旁邊的摺疊椅上，筆尖快速划過筆記本。
馬宇騰沒有急著接話。
他靠在沙發上，目光掃過玻璃隔斷外面的辦公區。
那些年輕工程師還在埋頭幹活。
有人在屏幕前調試代碼，有人在用示波器測波形，角落裡兩個人圍著一台拆開的攝像頭在小聲討論什麼。
沒人因為老闆辦公室里坐著個大人物而分心。
這個地方窮是窮了點，但做事的氣氛是對的。
忽然，一個念頭從腦子裡冒出來。
前視攝像頭短期內啃不下來，這是事實。
晶片受制於人，算法人才稀缺，沒有三五年的積累根本不可能追上博世他們。
但誰說一定要從最難的地方開始？
他想起一個未來車輛上十分常見，卻在2006年還沒被任何車企使用的功能。
「石總。」
石錫捷正準備再說點什麼，被這一聲打斷了。
「如果我暫時不要求你做高動態前視攝像頭呢？」
石錫捷眨了眨眼，沒反應過來。
「那您要什麼？」
馬宇騰掃了一眼桌面，拿起一支筆，順手扯過旁邊一張空白的A4紙。
他畫了一個長方形。
「這是一台車的俯視圖。」
然後在長方形前後左右四條邊的中間位置，各點了一個圓點。
「假設在前面、後面以及左右各安裝一個廣角魚眼攝像頭。」
石錫捷身體不自覺地往前探，推了推鼻樑上的眼鏡。
「安裝四個攝像頭？」
「對。四個攝像頭同時採集圖像，通過軟體做魚眼畸變校正，然後把四路畫面拼接成一張完整的俯視圖。」
馬宇騰在長方形外面畫了一個更大的圓，把四個點連接起來。
「駕駛員在中控屏幕上看到的，就是自己這輛車的正上方視角。車身周圍三百六十度的路況、障礙物、停車線，全都一目了然。」
他放下筆，把紙推向石錫捷。
「我給這個功能取個名字，叫360度全景環視系統。」
石錫捷的視線，像被磁鐵吸住一樣，死死地釘在那張畫著草圖的A4紙上。
他的嘴唇無聲地動了動，腦子裡飛速運轉。
四個廣角魚眼攝像頭……畸變校正……圖像拼接算法……俯視視角……
這些詞彙在他的腦海里碰撞、組合，迅速構成了一個清晰的技術路徑。
這比搞那個ADAS前視攝像頭簡單太多了！
不需要昂貴且難以採購的高動態感光晶片，普通的車載攝像頭模組就能滿足基本要求。
關鍵的難點，從硬體轉向了軟體。
如何將四路畸變的魚眼圖像，實時、無縫地拼接成一幅完整的、沒有扭曲的俯視圖。
這有難度，但不是無法克服的。
「這個……這個想法……」石錫捷的呼吸有些急促，他推了推眼鏡，仿佛這樣能看得更清楚一些。
「馬總，這個想法太天才了！之前從來沒有車企提過這個概念。」
他的工程師本能被徹底激發了。
「理論上完全可行。算法是核心，但硬體成本可以控制得很低。我們公司自己就能做鏡頭模組和電路板，採購四顆普通的感光晶片就行。」
他越說越興奮，但很快，這股興奮就像被一盆冷水澆下，迅速冷卻。
他臉上的表情變得扭捏起來，搓了搓手，有些不好意思地開口。
「不過……馬總，要實現您說的這個360度全景環視系統，需要投入不少人力和設備做專門的算法研發。我們……我們現在只是一家小公司，帳上的現金流……很緊張。」
他抬起頭，鼓起勇氣，直視著馬宇騰的眼睛。
「不知道……馬總您，或者說雷霆工業，有沒有興趣……投資我們？」
辦公室里一瞬間安靜下來。
林威停下了筆，抬頭看了一眼自己的老闆。
他以為馬宇騰會皺眉，或者會說「我考慮一下」。
但馬宇騰只是靠在沙發上，嘴角甚至微微上揚了一下，雖然很快就收斂了。
他心裡暗笑，原本還在盤算，該用什麼方式，才能投資這家公司，將對方綁進雷霆汽車的供應鏈體系。
沒想到，石錫捷竟然主動送上了門。
真上道。
「可以。」馬宇騰吐出兩個字，乾脆利落。
石錫捷猛地一怔，幾乎以為自己聽錯了。
「我不僅可以給你投資，產品研發出來後，雷霆汽車也會是你的第一個客戶。你不用擔心前期的市場推廣問題，只需要把全部精力都放在技術和產品上。」