第26章 一年能省百億軍費？網購機器狗了解一下！
媄國佬能做得出來？
龍國人造不出來？
這一句話深深刺痛著現場的專家和軍官們的自尊心。
我們可是擁有五千年文化和智慧的民族啊！
媄國的歷史還不到三百年。
怎麼能和我們比？
但在事實面前。
他們又不得不承認。
鷹醬的機器人技術確實是遙遙領先。
早在2001年，美軍的「魔爪」機器人就已經開始服役。
它主要用於執行清除障礙任務，包括化學、生物、放射、核和爆炸物處置等，還可用於救援、偵察等。
到了2004年，美軍開始在伊拉克戰場使用「劍」式機器人。
它能輕易通過任何阻礙，備彈200發，裝備一挺經改造的M249型機槍，射速高達1000發／分鐘。
火力強度足以與一挺重機槍媲美，是美軍歷史上第一批與敵人「近身搏殺」的機器人。
而在2004年至2007年期間，美軍將「赫耳墨斯」機器人部署到阿富汗戰場，主要用於探穴鑽洞。
它身上安裝有兩個照相機，能爬進漆黑洞穴並向外發送圖片，幫助美軍搜尋洞穴內的目標。
另外，「背包」機器人能在巷戰環境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細微動靜。
「嗅彈」機器人則能靈敏地嗅出偽裝起來的爆炸物，幫助美軍在複雜戰場環境中提高偵察和防爆能力。
至於機器狗，美軍雖早在2005年就研發了代號為「Big Dog」的機器狗，並未在戰場實際使用。
但以鷹醬的技術，相信很快會投入戰場。
到時候龍國更加追不上了。
而毛熊，漢斯貓等西方國家也在機器人研究方面頗有建樹。
技術在國際位置上也處於領先地位。
倒是龍國……國內研究起步晚，基礎差，沒有經驗和技術。
加上各國技術封鎖。
一個智能晶片就足以卡死我們的一切研究。
想要突破，實在太難了。
也正是這樣，龍國經過研究決定，既然是零起步，不如直接跨過輪式和履帶式，直接研究足式。
要做就做最好的。
但面臨的困難也是顯而易見的。
「行了，你們也彆氣餒……龍國向來都是在打擊中成長。」
「什麼困難還不是照樣走過來了！」
「造核彈難不難？」
「造飛彈難不難？」
「我們還不是打破了技術封鎖？」
「所以，我相信你們一定能夠克服困難的，研究出屬於我們自己的機器人。」
譚教授：「請首長放心，我們一定能夠完成任務。」
「不過，我們能向你申請碳纖維原材料嗎？」
「碳纖維材料？」
楊志華：「譚教授，你知道碳纖維材料有多貴重嗎？」
「這種材料因為強度高，韌性足，質量輕等特點被廣泛應用在各種頂尖的武器中。」
「隱身戰機，火箭飛彈，衛星航天，軍艦航母都離不開它……」
「咱們一年在戰鬥機，軍艦，飛彈這些尖端武器上要消耗五百噸。」
「現在，西方各國對碳纖維管制封鎖嚴重，怕是很難讓四足機器人用上……」
譚教授聞言面帶苦澀。
「沒辦法，誰叫我們自己無法生產碳纖維？」楊志華無奈的搖了搖頭。
然而，這時，李善長說道：「部長，忘記跟你說了，就在幾天前，我們找到了國內一家能夠生產T700碳纖維複合原材料的科技公司！」
「什麼？T700？」楊志華瞪大雙眼。
「是的，並且，他能夠以50元一克的價格給我們，首批供應40噸！」
「啊……」楊志華簡直不敢相信自己的耳朵。
50元一克？
在西方國家沒有封鎖之前，購買價格是80元一克，按照之前一年的用量。
總費用就是400億。
現在少30元一克，就是少150億。
這一前一後就為國家減少百億軍費。
我的天啊！
這家公司太牛了。
楊志華微微一顫，雙眼瞪得跟牛玲一，山鎖著精芒。
那可是百億啊！
對於09年來說……這可是一筆巨款。
要知道，2009年全國財政收入為68518.3億元。
看似很多。
但這只是軍費原材料其中一項就占據百億。
這不算研發費用，不算其他投入。
楊志華激動的問道：「老李，這質量可靠嗎？」
「我們已經讓徐教授檢測過了，韌性和模量遠超T700級的標準。」
「好，好，太好了！」楊志華興奮的喊道：「這以後我們再也不用被小日子卡脖子了。」
「不知道這是國內哪家公司？」
「浩宇科技，創始人叫蘇晨。」
「哈哈，有機會我還真想見見這個蘇晨……」
「譚教授，原材料的問題給你解決了，半年……半年我要看到研究成果。」
「是，部長！」
會議結束後。
譚教授邁著沉重的步伐，回到了自己的研究所。
半年……
軍區首長重視。
領導關注！
這無疑像是一座座大山，壓得譚教授喘不過氣來。
突然。
這時，辦公室響起敲門聲。
「請進……」譚教授收起負面情緒，面帶笑容。
辦公室門被推開。
研究人員張揚快步走了進來：「徐教授，不好了，第121次四足仿生機器人平衡測試失，失敗了！」
徐教授內心一沉：「什麼？又失敗了？」
一個平衡測試就進行了上百次，那後面的智能信息處理，算力決策模擬！
豈不是更難？
以目前的技術，怕是讓四足機器人走兩步也難啊！
更別說後面遇到障礙物，轉彎，掉頭，爬坡，快速移動等高難度動作，算力還能處理嗎？
怕是民用的標準都無法達到。
更別說達到軍用的無人機械作戰，裝載武器，負重，突擊，潛入等要求。
現在連個平衡性都無法做到。
無人作戰平台……得到猴年馬月？
張揚：「失敗的主要核心得從感知精度、控制算法、機械結構、環境適配四大維度拆解，每個維度下的技術短板都會直接或間接導致平衡失效。」
「如果每個拆解測試，至少得幾個月。」
四足機器人的平衡是根據「感知精度、算法決策、結構執行、環境適配」的閉環過程，任何一個環節的短板都會導致整體失效。
硬體層面是高剛度結構和高精度IMU是基礎。
但需搭配低延遲融合算法，才能發揮作用。
而算法層面是精準動力學模型，需結合足底力反饋，才能實時修正地面擾動。
環境層面是根據複雜地形適配，多模態感知。
也就是視覺、雷射、力缺一不可，才能自適應步態協同。
所以，四足機器人正是圍繞「提升感知融合精度、增強算法魯棒性、優化機械結構效率、擴展環境適配場景」展開。
就好像波士頓動力Atla通過「高功率密度電機加多傳感器融合加主動抗擾動算法」。
實現了跳躍、後空翻等複雜動作的平衡控制。
「楊部長讓我們半年之內拿出成果……現在，我們連讓機器狗跑兩步都做不到！」
「這可怎麼辦啊！」
然而就在譚教授愁眉苦臉的時候，張揚的電話響起。
「喂，是張揚嗎？你的快遞，麻煩你來保安室簽收一下！」
快遞？
難道是我在網上購買的機器狗『二郎神』嗎？
……
手上有必讀票的支持一波唄！
……
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這一句話深深刺痛著現場的專家和軍官們的自尊心。
我們可是擁有五千年文化和智慧的民族啊！
媄國的歷史還不到三百年。
怎麼能和我們比？
但在事實面前。
他們又不得不承認。
鷹醬的機器人技術確實是遙遙領先。
早在2001年，美軍的「魔爪」機器人就已經開始服役。
它主要用於執行清除障礙任務，包括化學、生物、放射、核和爆炸物處置等，還可用於救援、偵察等。
到了2004年，美軍開始在伊拉克戰場使用「劍」式機器人。
它能輕易通過任何阻礙，備彈200發，裝備一挺經改造的M249型機槍，射速高達1000發／分鐘。
火力強度足以與一挺重機槍媲美，是美軍歷史上第一批與敵人「近身搏殺」的機器人。
而在2004年至2007年期間，美軍將「赫耳墨斯」機器人部署到阿富汗戰場，主要用於探穴鑽洞。
它身上安裝有兩個照相機，能爬進漆黑洞穴並向外發送圖片，幫助美軍搜尋洞穴內的目標。
另外，「背包」機器人能在巷戰環境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細微動靜。
「嗅彈」機器人則能靈敏地嗅出偽裝起來的爆炸物，幫助美軍在複雜戰場環境中提高偵察和防爆能力。
至於機器狗，美軍雖早在2005年就研發了代號為「Big Dog」的機器狗，並未在戰場實際使用。
但以鷹醬的技術，相信很快會投入戰場。
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但面臨的困難也是顯而易見的。
「行了，你們也彆氣餒……龍國向來都是在打擊中成長。」
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「造核彈難不難？」
「造飛彈難不難？」
「我們還不是打破了技術封鎖？」
「所以，我相信你們一定能夠克服困難的，研究出屬於我們自己的機器人。」
譚教授：「請首長放心，我們一定能夠完成任務。」
「不過，我們能向你申請碳纖維原材料嗎？」
「碳纖維材料？」
楊志華：「譚教授，你知道碳纖維材料有多貴重嗎？」
「這種材料因為強度高，韌性足，質量輕等特點被廣泛應用在各種頂尖的武器中。」
「隱身戰機，火箭飛彈，衛星航天，軍艦航母都離不開它……」
「咱們一年在戰鬥機，軍艦，飛彈這些尖端武器上要消耗五百噸。」
「現在，西方各國對碳纖維管制封鎖嚴重，怕是很難讓四足機器人用上……」
譚教授聞言面帶苦澀。
「沒辦法，誰叫我們自己無法生產碳纖維？」楊志華無奈的搖了搖頭。
然而，這時，李善長說道：「部長，忘記跟你說了，就在幾天前，我們找到了國內一家能夠生產T700碳纖維複合原材料的科技公司！」
「什麼？T700？」楊志華瞪大雙眼。
「是的，並且，他能夠以50元一克的價格給我們，首批供應40噸！」
「啊……」楊志華簡直不敢相信自己的耳朵。
50元一克？
在西方國家沒有封鎖之前，購買價格是80元一克，按照之前一年的用量。
總費用就是400億。
現在少30元一克，就是少150億。
這一前一後就為國家減少百億軍費。
我的天啊！
這家公司太牛了。
楊志華微微一顫，雙眼瞪得跟牛玲一，山鎖著精芒。
那可是百億啊！
對於09年來說……這可是一筆巨款。
要知道，2009年全國財政收入為68518.3億元。
看似很多。
但這只是軍費原材料其中一項就占據百億。
這不算研發費用，不算其他投入。
楊志華激動的問道：「老李，這質量可靠嗎？」
「我們已經讓徐教授檢測過了，韌性和模量遠超T700級的標準。」
「好，好，太好了！」楊志華興奮的喊道：「這以後我們再也不用被小日子卡脖子了。」
「不知道這是國內哪家公司？」
「浩宇科技，創始人叫蘇晨。」
「哈哈，有機會我還真想見見這個蘇晨……」
「譚教授，原材料的問題給你解決了，半年……半年我要看到研究成果。」
「是，部長！」
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譚教授邁著沉重的步伐，回到了自己的研究所。
半年……
軍區首長重視。
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這無疑像是一座座大山，壓得譚教授喘不過氣來。
突然。
這時，辦公室響起敲門聲。
「請進……」譚教授收起負面情緒，面帶笑容。
辦公室門被推開。
研究人員張揚快步走了進來：「徐教授，不好了，第121次四足仿生機器人平衡測試失，失敗了！」
徐教授內心一沉：「什麼？又失敗了？」
一個平衡測試就進行了上百次，那後面的智能信息處理，算力決策模擬！
豈不是更難？
以目前的技術，怕是讓四足機器人走兩步也難啊！
更別說後面遇到障礙物，轉彎，掉頭，爬坡，快速移動等高難度動作，算力還能處理嗎？
怕是民用的標準都無法達到。
更別說達到軍用的無人機械作戰，裝載武器，負重，突擊，潛入等要求。
現在連個平衡性都無法做到。
無人作戰平台……得到猴年馬月？
張揚：「失敗的主要核心得從感知精度、控制算法、機械結構、環境適配四大維度拆解，每個維度下的技術短板都會直接或間接導致平衡失效。」
「如果每個拆解測試，至少得幾個月。」
四足機器人的平衡是根據「感知精度、算法決策、結構執行、環境適配」的閉環過程，任何一個環節的短板都會導致整體失效。
硬體層面是高剛度結構和高精度IMU是基礎。
但需搭配低延遲融合算法，才能發揮作用。
而算法層面是精準動力學模型，需結合足底力反饋，才能實時修正地面擾動。
環境層面是根據複雜地形適配，多模態感知。
也就是視覺、雷射、力缺一不可，才能自適應步態協同。
所以，四足機器人正是圍繞「提升感知融合精度、增強算法魯棒性、優化機械結構效率、擴展環境適配場景」展開。
就好像波士頓動力Atla通過「高功率密度電機加多傳感器融合加主動抗擾動算法」。
實現了跳躍、後空翻等複雜動作的平衡控制。
「楊部長讓我們半年之內拿出成果……現在，我們連讓機器狗跑兩步都做不到！」
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